Martin Moder, M.Sc., arbeitet seit 2019 als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am Lehrstuhl für Intelligente Systeme der Informatik an der Universität Duisburg-Essen. Er erhielt 2017 seinen Bachelor in Angewandter Informatik an der Hochschule Ruhr West. Während seines Masters arbeitete er als wissenschaftliche Hilfskraft für Informatik an der Hochschule Ruhr West. 2019 erhielt er seinen Master in Informatik an der Hochschule Ruhr West.

Ziel seiner Forschung ist die Realisierung von autonomen Systemen, welche lernen eine genaue Abfolge von Ereignissen vorherzusagen und diese Fähigkeit zuverlässig für eine sozialkonforme Interaktion mit Menschen nutzen. Hierfür entwickelt er Algorithmen für die Navigation in einer Menschenmenge, die (1) mit Neuronalen Netzen die menschliche Verhaltensweise vorhersagen und (2) diese mit der Planung koppeln, um (3) eine proaktive Verhaltensweise auf realen Systemen umzusetzen.

Forschungsgebiete:

• Maschinelles Lernen
• Robotik
• Künstliche Intelligenz

Forschungsthemen:

• Deep Generative Models
• Bewegungs- und Verhaltensprognose
• Deep Imitation Learning
• Deep Reinforcement Learning

Anwendungsgebiete:

• Autonomous Navigation
• Human Crowd Navigation