Bettina Weber, M.Sc.
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Bettina Weber, M.Sc. |
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| Position: | Wissenschaftliche Mitarbeiterin | E-mail: | bettina.weber{ät}uni-due.de | |
| Sprechstunde: | nach Vereinbarung | Telefon: | +49 (0) 203 379-3338 | |
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Raum: |
MB 265 |
Fax: |
+49 (0) 203 379-2494 |
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Lehrstuhlarbeit und Fakultätsarbeit – Administration
- Übungsleitung im Fach Höhere Dynamik
- Übungsleitung im Fach Multibody Dynamics
- Tutoriumsleitung Technische Mechanik 1 & 2
Publikationen – Publications
2020
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B. Weber, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy. Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Link
2018
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F. Geu Flores, S. Röttgermann, B. Weber, and A. Kecskeméthy. Generalization of the virtual redundant axis method to multiple serial-robot singularities. In Proceedings of the ROMANSY 22 - 22st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pages 499–506, Rennes, France, June 25–28 2018.
2016
- F. Geu Flores, S. Röttgermann, B. Weber, and A. Kecskeméthy. Robust inverse kinematics at position level by means of the virtual redundant axis method. In Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Udine, Italy, June 20–23 2016.