Linearisierte Bewegungsgleichung des Pendels

$\ddot{\varphi}(t) + c \cdot \dot{\varphi}(t) + \frac{g}{l} \cdot \varphi(t) = 0$

Nichtlineare Bewegungsgleichung des Pendels

$\ddot{\varphi}(t) + c \cdot \dot{\varphi}(t) + \frac{g}{l} \cdot sin(\varphi(t)) = 0$