Inhalte - Nonlinear Control Systems Praktikum

Information Pandemie bedingte Änderungen

Die Veranstaltung wird teilweise in Präsenz und teilweise in Form von online-Meetings stattfinden. Das Praktikum wird in Gruppen aus 5 Studierenden durchgeführt.  Das Praktikum besteht aus einer Einführungsveranstaltung, einem Workshop mit Gruppenvorträgen mit mündlichem Antestat, Durchführung eines der Versuche (entweder Drei-Tank oder CSTH) und einem Abschlussworkshop, in dem die Durchführung und Ergebnisse präsentiert werden. Sämtliche Termine sind verpflichtend und finden je montags von 11-13 Uhr statt. Die Durchführung der Versuche erfolgt an der Universität vor Ort an den realen Versuchsanlagen und könnte ggf. etwas mehr Zeit in Anspruch nehmen. Bitte beachten Sie auch die im Moodle-Kurs beschriebenen Voraussetzungen für die einzelnen Termine.

 

Stand WiSe 2021/22

weiterführende Links Nonlinear Control Systems Praktikum

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 LSF Veranstaltungsdetails im LSF

 

Verantwortliche: Prof. Ding 

 PR, 1 SWS, Mo 11 - 13BB415
(3. FS, PV) EIT MA AT; (1. FS, PV) ISE/ACE M.Sc.; (3.FS, PV) ISE/EEE-PA M.Sc.

Information Inhalt der Vorlesung

Im Rahmen des Praktikums sollen die Studierenden an Versuchsständen mit realen nichtlinearen Regelstrecken verschiedene Regelungsmethoden, die Umsetzung regelungstechnischer Konzepte und On-line-Implementierung kennen lernen.