Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten sind in folgenden Themenbereichen zu vergeben

Falls Sie interessiert an einer Abschlussarbeit an unserem Lehrstuhl sind, senden Sie eine E-Mail an fatih.oezgan@uni-due.de und fügen Sie das Dokument Bewerbung zur Abschlussarbeit ausgefüllt zusammen mit Ihrer aktuellen Notenübersicht bei. Wir melden uns zeitnah bei Ihnen.

Informationen zur Abschlussarbeit

Diese Seite enthält eine Übersicht über zu vergebende, in Vorbereitung befindliche, angemeldete und abgeschlossene Bachelor- und Masterarbeiten.

Weitere Informationen zur eigenen Abschlussarbeit finden sich hier:

Richtlinien zum Oberseminar

  • Für Konzeptvorträge von Bachelor und Master-Arbeiten ist eine Vortragsdauer von 25 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 15-20 liegen.
  • Für Abschlussvorträge von Bachelorarbeiten ist eine Vortragsdauer von 45 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 25-40 liegen.
  • Für Abschlussvorträge von Masterarbeiten ist eine Vortragsdauer von 60 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 30-50 liegen.

Abgeschlossene Abschlussarbeiten

    2023

  • Evers, Janis
    Dual Discriminator GAN for MRI-based Pseudo-CT Synthesis
    Bachelorarbeit
    September 2023
  • Adhisaputra, Stephen
    Socially-Aware Hybrid Navigation System for Mobile Robots based on a Predictive Motion Planner
    Masterarbeit
    September 2023
  • Genctor, Candas
    Prediction and Planning of Autonomous Vehicle Trajectories using Normalizing Flow
    Masterarbeit
    Februar 2023
  • Chen, Renguo
    Imitationslernen für MRT-basierte Pseudo-CT-Synthese
    Masterarbeit
    Februar 2023
  • Danev, Dragi
    Design of a Robot Cell for Automated Component Recognition using Machine Learning Methods and 3D Image Processing in the Logistics Industry
    Masterarbeit
    Januar 2023

    2022

  • Kusuma, Anak
    Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance
    Bachelorarbeit
    Oktober 2022
  • Elbatt, Ahmed
    Hyperspectral Image Classification Using Convolutional Neural Networks
    Bachelorarbeit
    September 2022
  • Harp, Simon
    Kollisionsfreie Roboternavigation in einer Menschenmenge mittels modell-basiertem Deep Reinforcement Learning
    Masterarbeit
    Juni 2022
  • Röllke, Timo
    Anomaly Detection in Biowaste Bins with Grad-CAM guided Channel-Spatial Attention
    Masterarbeit
    Juni 2022
  • Chia, Yao Xing
    Impact estimation as well as band selection for classification of high-resolution hyperspectral data
    Bachelorarbeit
    Mai 2022
  • Armoun, Mohammad
    3D Pedestrian Tracking using visual features and key-point extraction as depth criteria
    Masterarbeit
    Februar 2022

    2021

  • Kamilli, Mahammad
    Grad-CAM guided MR-based pseudo-CT generation
    Bachelorarbeit
    August 2021
  • Kicker, Claudia
    Deep learning based approach for automated detection of periodic defects in patterned steel plates
    Masterarbeit
    Juni 2021
  • Rudi, Simon
    Track-to-Track Assoziation und Fusion für eine Erweiterte Umgebungswahrnehmung von Robotern
    Bachelorarbeit
    Mai 2021
  • Somasundaram, Vaithiyanaathan
    Simulated Robot Navigation in a Crowd based on Proximal Policy Optimization
    Masterarbeit
    Mai 2021
  • Jing, Tianci
    MRI-based synthetic CT generation using adversarial learning and self-attention
    Masterarbeit
    Mai 2021
  • Schröter, Tobias
    Dimensionality Reduction of Hyperspectral Data for Classification in Ground Coverage Estimation
    Masterarbeit
    Februar 2021

    2020

  • Peretzke, Robin
    Deep Learning basierende Schwächungskorrektur von Ganzkörper PET-Daten unter Berücksichtigung von Attention Mechanismen
    Masterarbeit
    Dezember 2020
  • Müller, Jonas
    Lokalisierung von Karies basierend auf tief lernenden Methoden zur Objektdetektion
    Masterarbeit
    September 2020
  • Zhao, Qing
    MRI-based pseudo-CT generation for head area with additional location constraints
    Masterarbeit
    Juli 2020
  • Koesnadi, Samuel Matthew
    Analysis of Deep Domain Shift for Medical Classification Tasks on Chest X-ray Data sets
    Bachelorarbeit
    Juni 2020
  • Perschke, Max
    Extracting depth information from focal stacks of stitched images
    Bachelorarbeit
    Mai 2020
  • Nagi, Mohamed
    Simulated visual-based reinforcement learning for navigation with Hindsight Experience Replay
    Masterarbeit
    April 2020
  • Singh Thind, Navreet
    LiDAR Based Robot Motion Planning for Indoor Corridor Navigation Using TurtleBot3
    Masterarbeit
    März 2020
  • Harnack, Nele
    Markerlose Rekonstruktion von seriellen Kinematiken im RGB-D Spektrum am Beispiel eines 6-achsigen Gelenkarmroboters
    Masterarbeit
    März 2020
  • Heine, Lukas
    Korrekturverfahren für die Metallartefaktreduktion in tomographischen Datensätzen
    Bachelorarbeit
    Januar 2020

    2019

  • Madan, Neelu
    Segmentation of Thoracic Organs in CT
    Masterarbeit
    Dezember 2019
  • Bootsmann, Björn
    Automatisierte Qualitätskontrolle von Mauersteinen mit RGB-D Daten
    Masterarbeit
    November 2019
  • Ullrich, Niklas
    Klassifikation von kleinen Hyperspektraldatensätzen mittels GAN-basierter Data Augmentation
    Masterarbeit
    September 2019
  • Lausen, Melanie
    Deep Learning zur Segmentierung des Femurs in Röntgenbildern mit geringem Datenbestand
    Masterarbeit
    August 2019
  • Kölsch, Jakob
    Dynamische Parametrisierung der Inertialnavigation eines Automom Fahrenden Modellfahrzeuges
    Bachelorarbeit
    Januar 2019

    2018

  • Friederich, Nils
    Segmentierung des Femurknochens in 3D MRT Daten mithilfe von Convolutional Neural Networks
    Bachelorarbeit
    September 2018
  • Baumgarten, Julian
    Detektion von Lungenknoten in CT Bilddaten
    Masterarbeit
    August 2018
  • Zaabalawi, Mhd Sufian
    Minimization of Spectral Distortion of Pan-Sharpening Approaches for Hyperspectral Images
    Bachelorarbeit
    August 2018
  • Dovletov, Gurbandurdy
    Classification of Hyperspectral Data Using Different CNNs
    Masterarbeit
    April 2018
  • Lux, Dominik
    Fully Automatic Localization of the Femoral Head in 3D MRI Data
    Bachelorarbeit
    Januar 2018
  • Zheng, Xun
    Reduce Motion Blur in Images Captured by CHRISS
    Masterarbeit
    Januar 2018

    2017

  • Eckhardt, Alice
    Entwicklung eines 3D waveletbasierten Filters zum Entrauschen medizinischer Bilddaten
    Masterarbeit
    November 2017
  • Baudewig, Marvin
    Erzeugung von Auffälligkeitskarten und Lokalisierung prägnanter Punkte in CT-Volumenschnitten mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
    Masterarbeit
    September 2017
  • Stümer, Philip
    Multispektrale Objektklassifikation mit Convolutional Neural Networks
    Masterarbeit
    Mai 2017
  • Pham, Duc Duy
    Level Set basierte Segmentierung des Femurs und Acetabulums in 3D MRT Daten
    Masterarbeit
    März 2017
  • Farooq, Sumia
    Autonomous Robot Navigation and Calibration using ROS Navigation Stack
    Masterarbeit
    Februar 2017
  • Struck, David
    Multi-atlas-basierte Segmentierung des Schlüsselbeins in Röntgenaufnahmen
    Masterarbeit
    Januar 2017
  • Salomon, David
    Evaluierung der Tiefenkamera realsense SR300 im Nahbereich für 3D Rekonstruktion
    Bachelorarbeit
    Januar 2017

    2016

  • Li, Hao
    Sparse Local Color Image Features Supported Projective ICP
    Masterarbeit
    September 2016
  • Leicht, Jens
    Automatische registrierungsbasierte Initialisierung für die Femoro-Acetabuläre Segmentierung
    Bachelorarbeit
    September 2016
  • Zdankin, Peter
    Automatisches Clustering von Materialien in hyperspektralen Bildern
    Bachelorarbeit
    August 2016
  • Gong, Xinpeng
    Large-Area Multispectral Image Stitching for Material Analysis
    Bachelorarbeit
    August 2016
  • Fitria, Maya
    Denoising Methods Applied to CTA Data of Aortic Dissection
    Masterarbeit
    Juni 2016
  • Terheiden, Tobias
    Segmentierung des Femurkopfes und des Acetabulums aus 3D MRT Bildern
    Masterarbeit
    Mai 2016
  • Klose, Michael
    Segmentierung von Blutgefäßen in Retinabildern
    Masterarbeit
    Mai 2016
  • Hegemann, Tobias
    Detection of Osteoporosis on X-ray Image Data
    Masterarbeit
    Mai 2016
  • Sanders, Daniel
    GPU basiertes Connected Component Labeling von Outliern der Punktwolkenregistrierung unter Berücksichtigung von Tiefeninformationen
    Masterarbeit
    Mai 2016
  • Ateeq, Mohammed
    Focus and Calibration of Spectrometers for High-Resolution Surface Inspection
    Masterarbeit
    Februar 2016
  • Tefert, Jacqueline
    Classification of blood vessel structures in medical images
    Masterarbeit
    Januar 2016
  • Milina, Katerina
    Decision Making Based on Somatic Markers - Investigations of Different Parameter Adaptation Methods
    Masterarbeit
    Januar 2016

    2015

  • Müller, Christina
    Intelligentes Verhalten bei Deinem Companion Roboter – Evaluation verschiedener Lernalgorithmen in der Mensch-Roboter-Interaktion
    Masterarbeit
    November 2015
  • Schmidt, Tobias
    Effiziente Fokussierung und Datengewinnung mit einem multispektralen Bildaufnahmesystem
    Bachelorarbeit
    November 2015
  • Huckfeldt, Stephan Benjamin
    Optimierung der Membranextraktion zur Trennung und Quantifizierung der Lumina einer Aortendissektion
    Bachelorarbeit
    Juni 2015
  • Kitanovski, Simo
    Statistical Learning of Genotype-Phenotype Associations with Phylogenetic Correction
    Masterarbeit
    Juni 2015
  • Thomas, Malte
    Segmentierung arterieller Thrombosen in CTA-Schichtbildern
    Bachelorarbeit
    Mai 2015
  • Zohourian, Farnoush
    Automatic Extraction of the Aortic Dissection Membrane from CTA Images
    Masterarbeit
    April 2015
  • Erpenbach, Simon
    Dynamische und hierarchische Dokumentklassifikation basierend auf Textanalyse
    Masterarbeit
    März 2015

    2014

  • Litzbarski, Patrick
    Bildfusion von Defokus-Serien mittels Shearlet-Transformation
    Bachelorarbeit
    2014
  • Hertel, Arne
    Fusion von Bildserien mit variierendem Fokus durch entropiebasierte Tiefenrekonstruktion ohne Vorwissen über den optischen Aufbau
    Bachelorarbeit
    2014
  • Jiang, Xiufeng
    Detection and Classification of Image Tampering by Using Histogram-based Methods
    Masterarbeit
    2014
  • Pan, Yuwei
    Sparse Coding and Random Forests in Image Understanding
    Masterarbeit
    2014
  • Do, Tran Minh
    Implementierung eines Collective Network of Binary Classifiers zur Erkennung und Segmentierung verschiedener Fehlerklassen
    Bachelorarbeit
    2014
  • Bock, Marius
    Distanzbasierte Einschalterkennung und Klassifikation von elektrischen Verbrauchern im hochfrequenten Spannungsspektrum
    Bachelorarbeit
    Oktober 2014
  • Baudewig, Marvin
    Dynamischer Klassifikator zur bildbasierten Objekterkennung mit einem Experten-Klassifikator-Cluster
    Bachelorarbeit
    Mai 2014
  • Gerdes, Gerriet
    Klassifikation von Objekten in Stahloberflächen durch Form- und Texturmerkmale
    Masterarbeit
    März 2014
  • Willemsen, Sonja
    Online Roboterkalibrierung mit einem Tiefensensor
    Masterarbeit
    Februar 2014
  • Zlatanov, Ivan
    2D- und 3D-MSER-Verfahren zur Extraktion der Aortenregion aus CT-Bilddaten
    Diplom-Arbeit
    Januar 2014

    2013

  • Terheiden, Tobias
    Segmentierung und Vermessung der dissezierten Aorta durch Extraktion multiplanar reformatierter Slices aus CT-Bildern
    Bachelorarbeit
    Dezember 2013
  • Steinert, Laura
    Intelligentes Roboterverhalten durch die Kombination von symbolischem und subsymbolischem Wissen
    Masterarbeit
    Oktober 2013
  • Wertenbruch, Elena
    Extraktion und Klassikation von Konturmerkmalen bei Einschlüssen und Defekten in metallischen Oberächen
    Masterarbeit
    Mai 2013
  • Sobczyk, Matthias
    Adaptive Tonwertkomprimierung zur kontrastoptimierten Bildgewinnung
    Diplomarbeit
    April 2013
  • Zwiernik, Martin
    Methoden der digitalen Bildforensik und deren Umgehung
    Diplomarbeit
    April 2013
  • Fistelmann, Stefan
    Kooperation heterogener Robotersysteme
    Diplomarbeit
    April 2013
  • Leßmann, Stephanie
    Einschlusssegmentierung und Risserkennung in Schichtbildern von gefrästen Stahloberflächen
    Diplomarbeit
    März 2013
  • Siepen, Fabian
    Autonome Roboterkalibrierung mit einem RGBD-Sensor
    Diplomarbeit
    März 2013

    2012

  • Zhang, Junjie
    Visionsystem for elevator passenger detection
    Diplomarbeit
    2012
  • Holzkothen, Martin
    Farbgestützte Registrierung von Punktwolken
    Bachelorarbeit
    2012
  • Fabry, Benedikt
    Visuelle Flugbahnrekonstruktion und Trefferdetektion
    Bachelorarbeit
    2012
  • Kuhn, Tim
    Bildfolgenanalyse für die Emotionserkennung
    Bachelorarbeit
    2012
  • Meinert, Christof
    Automatische Detektion von Defekten in gefrästem Stahl
    Diplomarbeit
    2012
  • Can Tuna, Murat
    Sub-pixel Contour Extraction using the Hueckel-Detector and Zernike-Polynomials
    Bachelorarbeit
    2012
  • Mika, Christina
    Nahrungsmittel in der Bildverarbeitung: Objekterkennung mit Zufallsbäumen
    Bachelorarbeit
    2012
  • Li, Tao
    Image Registration based on Particle Filter
    Masterarbeit
    2012
  • Zeng, Yanping
    Object Recognition using Random Forests
    Masterarbeit
    2012
  • Romanenko, Oleksandr
    Aktives Sehen und Bildkompression für die NAO-Roboterkommunikation
    Masterarbeit
    2012
  • Steinert, Laura
    Implementierung von somatischen Markern auf dem NAO-Roboter
    Bachelorarbeit
    2012
  • Linder, Timm
    Removing Camera Shake from Hand-held Photography using Natural Image Statistics
    Diplomarbeit
    2012
  • Kurowsky, Nils
    Vordergrund-Hintergrund-Separierung in unbekannten Indoor-Umgebungen
    Masterarbeit
    Dezember 2012

    2011

  • Hölscher, Torsten
    Reversal learning beim Nao Roboter
    Diplomarbeit
    2011
  • Talebkarimi, Ieman
    Vergleich zweier unterschiedlicher Reinforcement Learning Methoden (TD vs LSTD) zur Simulation des 2D und 3D Mountain Car Problems
    Diplomarbeit
    2011
  • Tiedtke, Wolfram
    Personendetektion und Verfolgung zur Durchgangsüberwachung mittels Tiefenkameras
    Diplomarbeit
    2011
  • Matzke, Sven
    Implementierung und Evaluierung von Bildfusionsalgorithmen mit Deblurring-Eigenschaft
    Diplomarbeit
    2011
  • Abuharb, Mohammed
    Balancing Work in a Team of Robots with Fuzzy Communication
    Masterarbeit
    2011
  • Panchenko, Iryna
    Schaufelfrequenztransformation vom unterabgetasteten System in das Realfrequenzsystem mittels interaktiver grafischer Frequenzmodenmusrererekennung
    Diplomarbeit
    2011
  • Egrilidis, Daniel
    Markerbasierte Klassifikation von Bewegungen neurologisch erkrankter Personen
    2011

    2010

  • Son, Ibrahim
    Recognition of motorcycles in video images
    Diplomarbeit
    2010
  • Strathmann, Heiko
    Adaptive Kernel Methods for Sequence Classification in Bioinformatics
    Bachelorarbeit
    2010
  • Zhao, Kun
    Automatic Segmentation and Diameter Measurement of Coronary Artery Vessels
    Diplomarbeit
    2010
  • Mai, Andreas
    Reinforcment Lernen zur adaptiven Verhaltenssteuerung intelligenter Agenten in der Roboternavigation
    Diplomarbeit
    2010
  • Ban, Feng
    Automatic Image Registration based on Affine MSER Features
    Diplomarbeit
    2010
  • Korn, Michael
    Visuell basierte Selbstlokalisierung von Personen
    Diplomarbeit
    2010
  • Hoefinghoff, Jens
    Automatische Segmentierung von IVUS-Bildfolgen
    2010
  • Heumüller, Marvin
    Aktive Gewinnung und Vorverarbeitung von Bilddaten zur Prüfung textiler Oberflächenmuster für Luftfahrtanwendungen
    Diplomarbeit
    2010

    2009

  • Senftleben, Dennis
    Automatisierte Parameteradaption in der Bildverarbeitung mit Evolutionsstrategien
    Diplomarbeit
    2009
  • Olszamowski, Thomas
    Validierung und Optimierung von MSER-basierten Detektoren
    Diplomarbeit
    2009
  • Neuhaus, Christoph
    Unterdrückung systemimmanenter Störmuster in digitalen Aufnahmen mechanisch bearbeiteter Metalloberflächen
    Diplomarbeit
    2009
  • Maraden, Yan
    Composing Robot Behavior from Perception-Action Fuzzy Sets
    Masterarbeit
    2009
  • Eickhoff, Bernd
    Generalisierung bei der Roboterlokalisierung mit Partikel-Filter
    Diplomarbeit
    2009
  • Lisowski, Christoph
    Robuste 3D-Objektklassifikation mit lokalen Strukturen und Support-Vektor-Maschinen
    Diplomarbeit
    2009

    2008

  • Sluzhivoy, Andrey
    Effiziente Methoden der Objekterkennung mit Support Vector Machines
    Diplomarbeit
    2008
  • Sasmita, Hendra
    Evaluation of a Pan/Tilt Camera Utilized for Object Tracking
    Masterarbeit
    2008
  • Müller, Dennis
    Motion Segmentation Using Interest Points
    Diplomarbeit
    2008
  • Yordanova, Kristina
    Systematic Development of a Statistical Model for the C't-Bot's Distance Sensor
    Bachelorarbeit
    2008
  • Tchouev, Andrei
    Evaluating and improving performance of a time-to-collision algorithm
    Bachelorarbeit
    2008
  • Cox, Christian
    Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera durch robuste, sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen
    Diplomarbeit
    2008
  • Lang, Sascha
    Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin am Beispiel der Leberperfusion mit orthogonaler Polarisationsspektroskopie
    Diplomarbeit
    2008
  • Gerling, Walter
    Fern-/Nahbereichskoordination visueller Systeme für robotergestütze Detailinspektionen
    Diplomarbeit
    2008

    2007

  • Stroh, Daniel
    Erzeugung eines Objektmodells basierend auf der Auswertung von Bewegungen in Bildfolgen
    Diplomarbeit
    2007
  • Sharif, Haidar
    Generalized Hough-Transformation
    Masterarbeit
    2007
  • Papierok, Sebastian
    Reinforcement Lernen in realen Umgebungen unter Verwendung von radialen Basisfunktionen
    Diplomarbeit
    2007
  • Oweis, Muhammad
    Coordination between far and close range cameras
    Masterarbeit
    2007
  • Oster, Sebastian
    Realisierung einer Roboterzustandskompensation mit optischem Präzisionssensor unter Optimierung der Bildauswertung
    Diplomarbeit
    2007
  • Tang, Zhenyu
    Structure Extraction of Polyhedral Objects
    Masterarbeit
    2007
  • Wolter, Anne
    Reinforcement Learning in der Roboternavigation
    Diplomarbeit
    2007
  • Weng, Nan
    Robot Path Planning using Force Field Methods
    Masterarbeit
    2007
  • Albassam, Haider
    Autonomous Intrinsic Camera Calibration
    Masterarbeit
    2007
  • Doruk, Erhan
    Analysis and Optimization of an AOI System for Screen Printing Machines
    Masterarbeit
    2007
  • Köpsel, Thomas
    Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung neuronaler Netze
    Diplomarbeit
    2007
  • Keimling, René
    Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin
    Diplomarbeit
    2007
  • Hildebrandt, Marc
    Greifen von schnell bewegten Objekten unter Verwendung von Stereokameras
    Diplomarbeit
    2007
  • Herwig, Johannes
    Implementierung und Evaluierung verschiedener Verfahren der stereokamerabasierten 3D-Rekonstruktion
    Diplomarbeit
    2007
  • Glibisuk, Olga
    Matchen von 2D-Merkmalstrajektorien einer kalibrierten Stereosequenz
    Diplomarbeit
    2007
  • Feng, Bo
    Detection and Localization of Obstacles for Mobile Robots
    Masterarbeit
    2007
  • Escobar, Juan
    Analysis of Procedures for Feature Extraction and Object Classification
    Masterarbeit
    2007

    2005

  • Schwarzenberg, Gregor
    Objektverfolgung mit Partikel-Filtern
    Diplomarbeit
    2005