Das Teilprojekt C („Fabrikationsdatenverarbeitung und Robotermodellierung“) der Forschungsgruppe FOR 5672 an der Universität Duisburg-Essen unter der Leitung von apl.-Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann entwickelt eine durchgängige digitale Prozesskette und flexible Simulationsarchitektur für die automatisierte Bauausführung. Da bestehende Ansätze in der Baurobotik häufig stark auf spezifische Herstellersysteme oder einzelne Prozesse zugeschnitten sind, erarbeitet das Projekt ein verallgemeinertes Beschreibungsmodell. Analog zu computergestützten Fertigungsverfahren in der Industrie werden Bauwerksdaten schrittweise transformiert: Aus dem klassischen Building Information Modeling (BIM) generiert das System im ersten Schritt ein Fabrication Information Modeling (FIM), welches Gebäude in atomare Bauteile und fertigungstechnische Einzelschritte zerlegt. Daraus leitet das Robot Execution Modeling (REM) die konkrete Ablaufs- und Trajektorienplanung für die eingesetzten Maschinen ab.

Projektlaufzeit

• Januar 2025 – Dezember 2028

Projektbetreuer am Lehrstuhl für Mechatronik

• Tobias Bruckmann
• Christoph Altin Jeziorek

Beteiligte Projektpartner:

Technische Universität München (TUM) – Prof. Dr.-Ing- André Borrmann, Prof. Dr. Kathrin Dörfler

Technische Universität Hamburg (TUHH) – Prof. Dr.-Ing. Kay Smarsly

Technische Universität Berlin (TU Berlin) – Prof. Dr. Timo Hartmann

Zugehörigkeit zu Profilschwerpunkten der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der UDE:

• Smart Engineering

Das Forschungsprojekt „Fabrikationsdatenverarbeitung und Robotermodellierung“ wird durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) gefördert – Projektnummer 517965147