Abgeschlossene Bachelor- und Masterarbeiten

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2018

Abdelwadoud, Youssef Michel Sadek. "Timely Synchronization of Main and Auxiliary Tasks in Refundant Manipulators." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Belal, Yasser. "Development and Implementation of a Trajectory Planner for the Setup Mode of a Cable Robot." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Boumann, Roland. "Simulation Von Seilrissen Und Implementierung Von Automatisierten Bergeverfahren Für Einen Seilroboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Boztoprak, Muhammed Rasit. "Adaption Einer Mehrkörpersimulation Zur Dynamischen Untersuchung Einer Doppelt Gekreuzten Seilkonfiguration Für Parallele Roboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Brinster, Anton. "Entwicklung Eines Algorithmus Zur Identifikation Des Betriebszustandes Von Range Extendern in Batterieelektrischen Fahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Cengel, Zafer Ahsen. "Automatisierung Der Roboterzelle Am Laboratorium Für Werkstoff- Und Fügetechnik (Lwf) Der Universität Paderborn." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Chidananda, Lokadithya Melekote "Development and Validation of a Vehicle Model with Focus on Diesel Powertrain Application." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Dalvi, Sachin. "Development of Object Analysis Algorithm Using Image Processing and Artificial Intelligence." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Gabhe, Anil Atharva. "Design and Implementation of an Advanced Prototyping Platform for Engineering Solutions to a Cloud Based Computing Enviroment." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Harnack, Nele. "Entwicklung Und Validierung Eines Simulationsmodells Zur Abbildung Der Gesamtfahrzeugdynamik Mit Hilfe Von Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Heidel, Robin. "Demonstration Hochdynamischer Seilroboterbewegungen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Hirmina, Rimon Foad Fared. "Investigation of the Side Airbag Deployment in Y-Axis Direction." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Horstmann, René. "Erweiterung Der Roboterprogrammierung Um Die Kollisionserkennung Und Konfigurationsbestimmung Durch Simulation Und Analyse Der Kinematik." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Imeri, Diedon. "Implementierung Verschiedener Fahrzeugmodelle in Einer Mikroskopischen Verkehrssimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Jaspers, Daniel. "Konzeptionierung Und Entwicklung Der Pedalerie Des Formula Student Rennwagens, A40-03 Β, Des E-Teams Der Universität Duisburg-Essen." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Jeziorek, Christoph. "Entwicklung Eines Reglerkonzeptes Zum Nachgiebigen Anfahren Von Positionen Am Beispiel Des Absetzprozesses in Eine Home-Position." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Kamath, Shashikantha. "Development and Implemantation of a Torque Vectoring Controller Fpr the E-Team A40-03 Eletric Racing Car." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Li, Zitao. "Optimierung Eines Simulators Zur Adaptierung an Eine Reibelementschweiß-Maschine." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Liang, Shiyun. "Kamerabasierte Detektion Des Aufmerksamkeitsschwerpunktes Bei Fahrerassistenzsystemen Im Fahrsimulator." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Morss, Luca Nicholas. "Development and Validation of Active Roll-Stabilization Based on Machine Learning Methods." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Piao, Xiaolong. "Simulationsstudie Zu Den Effekten Des Fahrbahnreibbeiwertes Auf Verkehrsszenarien." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Rahim, Lawan. "Entwicklung Und Validierung Eines Wankwinkelschätzers Mittels Künstlicher Neuronaler Netze." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Sari, Ismail. "Anwendung Des Hu-Adapters Im Rahmen Der Hauptuntersuchung Und Vergleich Der Messverfahren Zur Überprüfung Der Wirkung Der Fahrzeugbremse Gemäß Bremsenrichtlinie Zu §29 Stvzo." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Sathivadivel, Moulisanth. "Untersuchung Der Potenziale Von Flüssigem Erdgas Als Alternativer Antriebskraftstoff Für Dieselmotoren in Nutzfahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schlichting, Tim. "Bewertung Der Verwendbarkeit Von Strahlungskarten Für Den Einsatz in Der Regelung Eines Parabolrinnensystems." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schmid, Markus. "Entwicklung Und Validierung Eines Neuro-Fuzzy-Reglers Zur Aktiven Wankstabilisierung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schmitz, David. "Inbetriebnahme Und Systemidentifikation Eines Lenkungsaktors Mit Can-Schnittstelle." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Thirunavukarasu, Parthiban. "Investigation to Improve the Position Determination of Road-Rollers by Using Several Gps Receiver Modules." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Vangenhassend, Dennis. "Konzeptionierung Einer Schnittstelle Zur Automatischen Speicherung Und Verwaltung Von Fahrzeugsensordaten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Wälter, Moritz. "Konzeptionierung Eines Aktiven Fahrwerks Zur Rekuperation Der Kinetischen Schwingungsenergie Bei Elektrifizierten Kraftfahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Wang, Yu. "Development Trends for Key Technologies of Electrified Vehicles in China." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Waßenberg, Matthias Stefan. "Entwurf Und Validierung Einer Universellen Softwarearchitektur Für Automatisierte Fahrfunktionen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Weißkopf, Torben. "Entwicklung Eines Kennwertes Zur Bewertung Des Fahrverhaltens Auf Basis Realer Fahrdaten." Abschlussarbeit, Duisrbug-Essen, 2018.

Wu, Xingye. "Modeling and Simulation of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle with Special Focus on Operational Strategy." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Yildiz, Mehmet Metin. "Auswahl Und Implementierung Unterschiedlicher Sensorkonzepte Zur Mes-Sung Des Lenkradwinkels Im Automobil Während Der Fahrt." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Zhao, Yuhao. "Integration Von Höhendaten Und Unebenheiten Der Straßenoberfläche Aus Opendrive in Das Fahrsimulatormodell Des Lehrstuhls Für Mechatronik." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018.

2017

Arfianto, Mada Jimmy. Experimental and Simulation Analysis of Cable Tension and Length Variation Influential on Cable Dynamic Properties. Master of Science

Bahr, Matthias. Entwicklung eines Lenkrades mit integriertem Diyplay zur Anzeige des Energieverbrauchs in einem Formula Stundent Rennwagen - Devolpment of a steering wheel with integrated Display für indication of the energy consumption in a formula student racing car. Bachelor of Science

Balzer, Felix. Entwurf einer Anwendungssoftware zur Flottenoptimierung bei Elektro- und Hybridfahrzeugen auf der Grundlage realer Fahrzeugdaten. Master of Science

Blum, Florian. Reduzierung der Modellkomplexität eines Mehrkörper-Lenkungsmodells zur Nutzung in der Echtzeitumgebung Fahrsimulator. Bachelor of Science

Bradaric, Dubravka. Entwickung eines simulativen Schwimmwinkelschätzers durch künstliche neuronale Netze. bachelor of Science

Bruder, Frédéric. Kombinierte Längs- und Querführung eines simulierten Zweispurmodells auf der Basis von Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Komplexität. Bachelor of Science

Cao, Yifan. Sensordatenfusion zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen. Bachelor of Science

Chappidi, Anurag Reddy. Design and Development of Composite Monocoque for Formula SAE Hybrid Chassis. Master of Science

Daniel, Finley David. Implementation of a Vision Based Real-Time Positioning Application in an Industrial Robot Prototype. Master

Dreier, Sven. Konzeptionierung und Berechnung eines Getriebes für ein Formula Student - Rennfahrzeug. Bachelor of Science

Geffe, Markus. Entwicklung eines Modells zur Bestimmung kostenoptimaler Flottenzusammensetzungen im Übergang in die Elektromobilität. Master of Science

Golovko, Artur. Mechanische Auslegung und Konstruktion der verstellbaren Pedalerie eines Rennwagens des Äformula Student Electric Teams als Mehrkörpersystem. Bacherlor of Science

Gülec, Erdin. Energie- und zeitoptimale Auslegung eines Abstandsregeltempomaten Design of an Energy and Time Optimized Adaptive Cruise Control. Master of Science

Heidrich, Alexander. Entwicklung eines Ansatzes zur Fahrspurerkennung und Querführung im Fahrsimulator. Bachelor of Science

Huang, Chenhong. Entwicklung und Konstruieren eines Simulators für den Drehantrieb zur Adaptierung an eine Reibelementschweiß-Maschine. Bachelor of Science

Jakobs, Thilo. Gesamtheitliche Betrachtung des Antriebsmoduls eines Elektrofahrzeugs im Hinblick auf Eigen- und Fremdfertigung. Master of Science

Ji, Hongqian. Entwurf von Energie- und Zeit-optimalen Trajektorien für Seilbasierte Manipulatoren unter dem Einsatz von passiven Elementen mit Bezug auf die Intralogistik. Master of Science

Lakhani, Jayesh. Optimization of the Power Dissipation of Vibration Dampers for Overhead Transmission Lines. Master of Science

Lieblich, Martin. Enpirische Untersuchung zum Einfluss realistischer Fahrbahnregungen auf den Fahrer im Fahrsimulator. Master of Science

Loganathan, Tamilazhagan. Conceptual Desgin and Integration of a Sclaed Experimental Vehicle for the Validation of Camera. Master of Science

Ma, Zeng. Vergleich unterschiedlicher Modellierungsarten zur Abbildung von Elastizitäten einer Fahrzeug Radaufhängung. Bachelor of Science

Mirza, Ali Zahab. Classification of Real Driving Patterns using Artificial Neural Networks. Master of Science

Nellessen, Arno. Simulation fahrzustandsabhängiger Nebenaggregate im 12-V-Bordnetz zur Abbildung dynamischer Lasten für die Kraftstoffverbrauchsberechnung. Master of Science

Pradon, Antonin. A Cable Robot Application: Numerical Analysis of Cable Dynamic Properties using Finite Element Method. Master of Science

Rammler, Felix. Motion-Cueing-Algorithmen für seilbasierte Manipulatoren auf Basis einer kardanischen Aufhängung. Master of Science

Rocker, Simon. Entwicklung und Implementierung eines Schwimmwinkelreglers für Fahrsimulationen - Development and implementation of a sideslip angle controller for driving simulators. Master of Science

Ruilin, Zhang. Vermessung und Simulation eines 12V-KFZ-Bordnetzes. Bachelor of Science

Sakalli, Esad. Simulation und Auslegung eines Kühlsystems für ein Formula Student Elektrofahrzeug. Master of Science

Shah, Harsh. Modellierung des Rennwagens des Formula Studen Electric Teams der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem mit flexiblen Körpern in Admas/Car als Referenz für Fahrdynamiksimulation. Master of Science

Sieberg, Philipp Maximilian. Konzeptionierung, Entwicklung und Validierung einer aktiven Wankstabilisierung unter Berücksichtigung realitätsnaher Entwicklungsaspekte. Master of Science

Soltan, Nadia. Modellierung des Rennwagens des Formula Student Electric Teams A40-03 der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem in ADAMS/Car als Referenz f+r Fahrdynamiksimulation und dessen Vergleich mit dem Vorgänger Fahrzeug A40-02. Bachelor of Science

Spelleken, Eric. Entwicklung und Validierung von Bewegungskonzepten zur Steigerung des Immersionagrades des Fahrsimulators des Lehrstuhls für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen. Master of Science

Su, Xin. Bewertung und Validierung eines globalen Optimierers einschließlich der Optimierung eines Fahrdynamikmodells - Evaluation and Validation of a Global Optimizer Including the Optimization of a Vehicle Dynamic Model. Bachelor of Science

Wang, Fan. Parametrierung der Rennsimulation Assetto Corsa mit Daten des Formula Student Rennwagens der Universität Duisburg-Essen für Probandenstudien - Parameterization of Racing Simulator Assetto Corsa with Data of Formula Student Racing Car of University of DUisburg-Essen for Investigation. Bachelor of Science

Wang, Jie. Umsetzung und Bewertung einer reibwertabhängigen ACC Regelung im Fahrsimulator. Bachelor of Science

Weber, Thomas. Entwicklung eines Navigationssystems für die simulative Untersuchung zur Navigationsebene mit Blick auf den hoch- bzw. vollautomatisierten Fahrbetrieb. Master of Science

Winstermann, Marco. Konzeptentwurf eines elektronischen Fahrwerkaktors: funktionale und geometrische Integration eines aktiven, stabilisatorbasierten Systems. Master of Science

Wolf, Christian. Erstellung eines Fehzeugsmodelles anhand einer Rennsimulation mittels maschineller Lernverfahren. Master of Science

Wydra, Philipp. Koppkurrenz in dyadischen Organisationsbeziehungen unter besonderer Berücksichtigung der Nähe von Unternehmen - Eine Analyse am Beispiel von Automobilunternehmen. Master of Science

Yu, Bonan. Programmierung eines Auslegungswerkzeugs in Matlab für Stabilisatoren in der Formula Student - Programming of a design tool in Matlab for stabilizers in the Formula Student. Bachelor of Science

Zijan, Zhao. Offline Map-Matching von Fahrtdaten zur Steigerung der Datengüte. Bachelor of Science

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2016

Addala, Srikanth. Implementation of a real-time communication protocol into the cross-link steering system of a vehicle manufacturer. Master

Ahamed, Wasi Uddin. Multibody Dynamics Analysis of SEGESTA Cable-Driven Parallel Robot using MSC ADAMS software. Master

Aziz, Andrew. Modellierung des Rennwagens des Formula Student Electric Teams der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem in ADAM/Car als Referenz für Fahrdynamiksimulationen. Bachelor

Baazaoui, Fahmi. Modellierung verschiedener Bremsanlagen und Bremsassistenzsysteme in Matlab/Simulink. Master

Basler, Maximilian. Erstellung eines modularen Zweispurmodells für Simulationsvergleiche. Bachelor

Bat, Ahmet. Konzeption und Implementierung eines Systems zur Wiedergabe von Umweltgeräuschen in einem Fahrsimulator Design and Implementation of an Environment Sound System in a Driving Simulator. Bachelor

Benjamin, Christoper Ragenold. Simulation von Radarsensoren in einem Fahrsimulator für die Validierung von Fahrfunktion und Assistenzsystemen. Bachelorarbeit

Brunßen, Anne. Prozesssichere Erfassung der geometrischen Produktmerkmale mittels optoelektronischer Prüfung von Verbindungselementen für die Automobilindustrie. Achelor of Science

Chalimowski, Martin. Implementierung einer echtzeitfähigen Kinematik und Bahnplanung für einen industriell eingesetzten Robotertypen. Bachelor

Eberz, Nikolas. Entwicklung eines Simulationsmodells einer Zahnstangenlenkung zur Anwendung im Fahrsimulator. Master

Frank, Pascal. Entwicklung einer mobilen Messrobotik zur Online-Temperaturüberwachung. Master

Gnielka, Andreas. Take Over Request. Master

Güttler, Lisa. Modifikation eines seriellen Hybridantriebs zur Steigerung der Energieeffizienz. Master

Hohn, Maximilian. Entwicklung und Implementierung eines strukturvarianten Modells des Rad-Straße-Kontakts zur Simulation der Fahrzeugdynamik

Development and Implementation of a structure variable model of the Wheel-Road Contact for Vehicle Dynamics Simulation. Bachelor of Science

Jäger, Laura. Entwicklung eines vereinfachten Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematik beliebiger Roboter. Bachelor

Jiang, Jun. Development of an Algorithm for the Optimized Selection of Vacuum Gripper End-Effectors. Master

Kinzel, Nikolai. Mehrkörpersimulation eines seilbasierten Manipulators für den automatisierten Mauerwerksbau. Master

Klein, Jan-Felix. Modellierung und Parametrierung eines Autobusses zur Er- weiterung der Datenbasis des Fahrsimulators. Bachelor

Knospe, Max. Entwicklung und Validierung eines Verfahrens zur Zustandsüberwachung von Kreuzgelenklagerung ohne Demontage. Bachelor

Kowalczuk, Dennis. Entwicklung und Konstruktion einer teilautomatisierten Vorrichtung zum Abgleich von Sensorbaugruppen und Justage von Magneten. Master

Kudszus, Bastian. Entwurf einer CAN zu Ethernet Schnittstelle für die Ansteuerung eines Simulationslenkrades. Bachelor

Lemmen, Patrick. Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131. Master

Liang, Jiatai. Auswirkung von Bewegungen auf das Fahrverhalten im Fahrsimulator. Bachelor

Lin, Shaohang. Entwicklung eines ebenen Seilroboters auf Basis kostengünstiger Komponenten. Bachelor of Science

Luttmer, Janosch. Parametrierung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis von Messdaten. Bachelor

Mahadevaprasad, Indrajith. Ensuring release-readiness of a numerical software by providing documentation and training material. Master

Mallwitz, Dominik. Erstellung eines dynamischen Motorrad-Modells in Simulink und Vergleich mit der Software IPG MotorcycleMaker. Bachelor

Meik, Michael. Entwurf eines Endeffektors und Implementierung einer Regelung für einen Seilroboter. Master

Mommers, Kevin. Weiterentwicklung eines Programmes zur Beurteilung der Nachfahrgüte von Dauerlaufsignalen an Prüfständen für elektro. Lenksysteme. Bachelor of Science

Neumann, Dominic. Modellbildung einer hydraulischen, elektrischen und elektrohydraulischen Bremsanlage in Matlab/Simulink für den Einsatz im Fahrsimulator. Bachelor

Passens, Henning. Synthese seilbasierter 6anipulatoren unter Verwendung numerischer Optimierer. Bachelor of Science

Remli, Zakaria. Abbildung verschiedener Fahrermodelle und deren Simulationsvergleich und -bewertung. Master

Schielke, Maximilian. Inbetriebnahme und Systemidentifikation einer aktiven Bremspedaleinheit. Bachelor

Schmidt, Raphael Martin. Entwicklung eines Systems zur Stabilisierung der Orientierung einer mechanisch und elektronisch schwenkbaren Antenne für die Satellitenkommunikation. Master

Shrestha, Darshan. Development of an analysis environment for automotive data logger with video signal. Bachelor of Science

Shyti, Derand. Analyse und Rekonstruktion realer Fahrdaten unter Verwendung von GPS und Inertialsensorik. Bachelorarbeit

Su, Tongtong. Stand des automatisierten Fahrens und dessen Einflüsse auf Nebenfaktoren. Bachelor

Wang, Junhan. Modeling and Simulation of a System for Brake Energy Recovery in Conventional Vehicles with Internal Combustion Engine. Bachelor

Wölfel, Patrick. User Experience einer Innovationsplattform und "Konzepterarbeitung für die Integration eines Prediction Markets. Master of Science

Wu, Bin Laufzeitoptimierte FEM-Analyse für MKS-Simulationen von Radaufhängungen. Bachelor

Xiong, Zhiheng. Vergleich verschiedener Reifenmodelle in Matlab/Simulink für die Nutzung in Fahrsimulatoren. Bachelor

Xu, Peichen. Technische Analyse alternativer Antriebskonzepte auf dem chinesischen Automobilmarkt. Master

Yang, Xueying. Technische Analyse von Fahrerassistenzsystemen für hochautomatisiertes Fahren auf dem chinesischen Automobilmarkt. Bachelor

Yang, Zhuoyi. Klassifizierung realer Fahrdatensätze mithilfe von Algoritmen zum Maschinellen Lernen. Master

Zhou, He. Design of an End-effector for a Cable-drive Parallel Robot. Bachelor

Zhu, Yuanbo. Recherche über die Potentiale von Motion Cueing Algorithmen für Fahrsimulatoren und deren Implementierung. Bachelor of Science

Zhu, Yuang. Research on the potential of motion cueing algorithms for driving simulators and their implementation. Bachelor

Zima, Marius. Analyse von Märkten- und Produkten im Kontext von Start-up Unternehmen in der Industrie 4.0 am Beispiel der NectOne UG. Master of Science

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2015

Baum, Maurice: "Einfluss Der Radaufhängungskomponenten Auf Die Energieeffizienz Des Gesamtfahrzeuges." Master

Bui, Hung-Dat "Entwicklung Und Bewertung Von Lösbaren, Lotgebundenen Zellen Der Traktionsbatterie." Master

Cati, Yusuf: "Vertical Dynamic Model of a Rail Vehicle for the Optimization of Ride Comford." Master

Coban, Onur: "Erstellung Modularer Fahrzeugmodelle Auf Basis Des Nichtli- Nearen Einspurmodells Für Simulationsvergleiche." Bachelor

Detloff, Michael "Definition Und Verifikation Von Prüfparametern Für Die Lebensdaueruntersuchung Von Kleingetrieben." Master

Domanski, Felix: "Optimierung Der Leckagepru Fung in Der Serienproduktion Am Beispiel Einer Elektrischen Wasserpumpe." Bachelor

Dzukou, Thierry Taffe: "Modellierung Hochdetaillierter Hydraulikventile." Master

Engels, Markus: "Parametrierung Unterschiedlicher Simulationsprogramme Mit Daten Des Formula-E Rennwagens Der Universität Duisburg-Essen Für Einen Simulationsvergleich Unterschiedlicher Fahrmanöver." Bachelor

Fang, Binjie: "Modellbildung Und Simulation Eines Plug-in-Hybridfahrzeugs Mit Leistugnsverzweigtem Antriebstrang." Master

Feindler, Tobias: "Optimierung Einer Betriebsstrategie Für Ein Range-Extender-Fahrzeug." Master

Füten, Marwin: "Modellierung Eines Brennstoffzellensystems Zur Verbrauchssimulation Eines Pkw in Verschiedenen Fahrzyklen." Bachelor

Haftendorn, Jana "Recycling Von Mit Lack- Overspray Beladenem Steinmehl Aus Der Nasslackabscheidung." Master

Hou, Shenyi: "The Synchronizing between Product Engineering and Manufacturing in the ,,Bosch Product Engineering System’’." Master

Hung-Dat, Bui: "Entwicklung Und Bewertung Von Lösbaren, Lotgebundenen Zellen Der Traktionsbatterie." Master

Koch, Florian: "Analyse Und Integration Von Fahrermodellen Im Kontext Des Hochautomatiserten Fahrens." Master

Kolb, Daniel: "Generierung Einer Webbasierten Kommunikationsschnittstelle Für Den Humanoiden Roboterprototypen Humeck." Bachelor

Kuhlisch, Ricarda: "Simulationsgestützte Bewertung Einer Stopp-Start-Automatik in Verbrennungsmotorisch Betriebenen Kraftfahrzeugen." Bachelor

Kuijpers, Per: "Kinetic Geometric Problems with Smoothness Constraints: Optimizing Forces for Cable-Driven Parallel Robots." Master

Lemmerz, Kai: "Optimierung Und Synthese Modularer Serieller Manipulatoren Auf Basis Vorgegebener Aufgabenstellungen." Master

Liu, Yi: "Identkation Und Stabilitätsanalyse Von Black-Box-Modellen Mittels Linearer Regression." Bachelor

Lojek, Michael: "Modellierung Und Simulation Einer Doppelquerlenkerradaufhängung in Objektorientierter Methodik." Bachelor

Loss, Alicia: "Simulationsgestützte Auslegung Einer Beriebsstrategie Für Ein Fahrzeug Am Beispiel Eines Parallelhybrids." Master

Mählck, Malte: "Mehrkörpersystem-Modellierung Einer Doppelquerlenkerradaufhängung Und Einer Federbeinachse Nach Mcpherson-Prinzip Für Animierte Fahrszenario Simulationen." Bachelor

Martínez, Guillermo "Analysis of Different Meta Models for Finding an Optimal Parameter Set of the Tire Carrier of the Formula Student Electric Vehicle of the University Duisburg-Essen." Master

Meik, Michael: "Entwicklung Eines Prototypen Zur Automatisierung Des Verfahrens Zur Bestimmung Der Biolumineszenz." Bachelor

Mies, Arndt: "Entwicklung Einer Aktiven Hinterachslenkung Und Dessen Rege-Lung Für Den Formula Student Electric Rennwagen Der Universität Duisburg-Essen Und Bestimmung Des Verbesserungspotential Der Fahrdynamik." Master

Muchulla, Martin: "Bewertung Und Verbesserung Eines Passiven Elektromechanischen Phasenstellers Auf Basis Neuartiger Motorstartstrategien." Master

Muien, Lugman Abdul: "Object -Oriented Modeling of Elatic Cable Dynamics and Sagging for Cable-Driven Parallel Robot Using Dymola Software." Bachelor

Nasiadek, Lukas: "Dimensionierung Des Leistungsbedarfs Eines Fahrwerksprüfstands Zur Abbildung Standardisierter Farhmanöver." Bachelor

Neuberger, Carsten: "Sensitivitätsanalyse Der Fahrwerksparameter Eines Formula Student Electric Rennwagens." Master

Peters, Peter Lukas: "Untersuchung Der Einflussfaktoren Auf Eine Total Cost of Ownership-Analyse Für Verschiedene Hybridantriebskonzepte." Master

Prasojo, Adi "Improving the Tracking Behaviour of Cable Driven Parallel Robots Using Iterative Learning Control." Master

Rauleder, Fabian: "Analyse Und Optimierung Der Instrumente Nd Prozesse Zur Senkung Der Materialeinzelkosten Während Der Serienentwicklung Und Serienbetreuung Bei Der Porsche Ag." Master

Rodenberg, Judith: "Entwicklung Einer Neuen Kundenfunktion Für Elektrifizierte Fahrzeuge." Master

Sagoruiko, Andreas: "Auslegung Und Betrieb Eines Parallel-Kinematischen Greifersals Arbeitsplattform Für Einen Seilbasierten Manipulator." Master

Sai Pranava, Paidimari "Integration Eines Fahrerüberwachungssystmes Für Die Manövervorhersage in Fahrerassistenzsystmen Mit Hilfe Eines Fahrsimulators." Master

Sattler, Andre: "Bestimmung Der Bewegungsgleichung Eines Fahrsimulators Auf Grundlage Einer Experimentellen Modalanalyse." Bachelor

Schöttle, Daniel: "Lean Production and Supporting Automotion - a Concept Development for Production Time Reduction in the Assembly Line of a Car Manufacturer." Master

Schuba, Pascal: "Konzeptionierung Der Sensorik Für Statische Und Dynamische Messungen Von Fahrwerkkenngrößen." Bachelor

Spelleken, Eric: "Entwicklung Eines Prototypen Zur Automatisierten Messung Des Atp-Gehalts Einer Flüssigkeitsprobe Und Erprobung Eines Solid State Photomultipliers." Bachelor

Stader, Andreas: "Analyse Informierender Fahrerassistenzsysteme Zur Reduzierung Des Kraftstoffverbrauches." Master

Streufert, Caroline: "Definition Und Ausgestaltung Der Prozesse Im Vorserienfahrzeugbau Eines Nutzfahrzeugunternehmens, Unter Der Berücksichtigung Der Vorgehensweise Zur Prozessimplementierung Am Beispiel Von Auslandsstandorten." Master

Syed, Rahman "Konzeptionierung Einer Aus Qualitäts- Und Ergonomieaspketen Prozessicheren Gerientauglichen Rundverschlusszange." Master

Talhuri, Swetha "Script Based Generation of Adams Eninge Models (Mbs) Using Matlab." Master

Tiedt, Alisha: "Durchführung Standardisierter Batterietests Für Statioäre Lithium-Ionen Batterien Zur Analyse Der Belastungshöhe in Regenerativen Anwendungsszenarien." Master

Türpe, Matthias "Modellierung Des Rennwagens Des E- Teams Der Universität Duisburg- Essen Als Mehrkörpersystem Für Fahrdynamik Simulationen." Bachelor

Unterberg, Ulrich: "Steigerung Der Engerieeffizienz Von Seilbasierten Manipulatoren Unter Dem Einsatz Von Passiven Elementen." Master

Vala, Mahmoud: "Comparison of Different Modeling Techniques for a Vehicle Model." Master

Veltzke, Henning: "Entwicklung Eines Radnabenmotoren Antriebs Des Formula Stu-Dent Electric Rennwagens Der Universität Duisburg-Essen Und Ermittlung Des Verbesserungspotenzials." Master

Vogt, Matthias: "Einfluss Der Momentunwucht Und Statischen Unwucht Auf Das Schwingungsverhalten Von Kühlerlüftern Als Komponente Und Im Fahrzeug."

Vora, Ashfaque: "A Camera Based Lande Departure Warning System Using Machine Learning Algorithms for Lane Detection." Master

Wang, Xiaojun: "Aufbau Eines Fahrermodells Für Den Urbanen Raum Auf Der Basis Von Opendrive Straßendaten in Matlab/Simulink." Master

Weng, Jiaqi: "Evaluation of Different Sensor Concepts for Autonomous Detectionof Terrain Profiles." Bachelor

Windisch, Konstantin: "Auslegung Und Anbindung Der Antriebe Des Linearmanipulators Typ Mee 300." Bachelor

Wolf, Christian: "Identifikation Der Gegelstrecke Des Hv-Dc-Spannungsreglers Eines Hybridfahrzeugs Mittels Matlag-Toolbox Zur Simulativen Regleroptimierung." Bachelor

Xuwen, Li: "Entwicklung Und Konstruktion Eines Matterie-Moduls." Master

Zhao, Yihai: "Modelling of a Double Wishbone Suspension in Multi-Body Methodology for the Simulation Comparison of Elasto-Kinematics with Rigid Body Kinematics." Master

Zimmermann, Kai: "Technische Auslegung Eines Spannsystems Für 3-Dimensionale Faserverbundbauteile." Master

 

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2014

Akhavan Fard, Jerome "Steuerung Komplexer Einsatzsachverhalte an Einer Motorenmontagelinie Durch Ausarbeitung Und Dfinition Eines Standardprozesses Für Ein Operatives Change Mangement." Master

Baumann, Hannes Max: "Entwicklung Einer Automatischen Höhenverstelleinrichtung Für Kehrmaschienen Zur Optimierung Des Kehrergebnisses Bei Gleichzeitiger Reduktion Des Kehrwalzenverschleißes." Bachelorarbeit

Beverungen, Jan-Gisbert: "Komplexitätsreduktion Von Ladeleitungsgarnituren (Ic-Cpds) in Internationalem Zielmärkten." Bachelor

Borys, André: "Definition Und Implementierung Eines Standardprozesses Zur Behandlung Komplexer Einsatzsachverhalte Mit Hilfe Eines Neu Zu Erstellenden Planungsinstrumentes Am Beispiel Einer Motorenmontagelinie in Der Nutzfahrzeugindustrie." Master

Bozdemir, Osman: "Automatisierte Erfassung Und Auswertung Der Stabilität Der Kraftstoffanzeige Im Pkw Verschiedenen Beschleunigungsfahrten Und Parkpositionen." Bachelor

Brankalla, Florian: "Einfluss Von Quer Zur Zahnstangenachse Wirkdende Kräften Auf Lenksysteme." Bachelor

Bräuchle, Harald: "Markt- Und Produktanalyse Von Urbanen Fahrassistenzfunktionen." Master

Bronkalla, Florian: "Einfluss Von Quer Zur Zahnstangenachse Wirkenden Kräften Auf Lenksysteme." Bachelor

Deck, Benjamin: "Entwicklung Eines Effektiven Prozesses Zur Festlegung Technischer Umfänge Für Die Effiziente Produktkosten-Optimierung Am Beispiel Der Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag." Master

Driesch, Patrick: "Generierung Und Implementierung Eines Praxistauglichen Interaktionsszenarios Für Den Humanoiden Roboterprototypen Humech." Bachelor

Feng, Shuo: "Compensation of Temperature Influence on Nox-Sensor Element and Nox-Signal Via Elektrochemical Impedance Measurement." Master

Frank, Felix: "Potential Von Elektromotoren in Der Fahrdynamikregelung " Master

Frie, Marcel: "Techno-Ökonomische Analyse Von Wasserstofftankstellen Mit Dezentraler Elektrolyse Und Wasserstoffanlieferung." Master

Germscheid, Christian "Vorentwicklung Von Prüfverfahren Für Angetriebene Rollenprüfstände Im Fahrzeugwerk." Master

Glogowski, Paul "Dynamische Rekonfiguration Eines Seilbasierten Manipulators Zur Verbesserung Der Mechanischen Steifigkei." Master

Gnielka, Andreas: "Anforderungsgerechte Konzipierung Von Simulaorstudien Als Testumgebung Von Fahrerassistenzsystemen." Bachelor

Gong, Wei: "Verfahren Zur Steigungsbestimmung Auf Basis Realer Fahrdaten." Bachelor

Gromotka, Philipp: "Konzeptionierung Und Umsetzung Eines Komponentenprüfstands Für Ein Batterie-Management-System." Bachelor

Hao, Peng: "Design and Implementation of Degital Maps for Urban Assistance Systems." Master

Hesseln, Sascha: "Aufbau Und Parametierung Eines Diodenlasers Zum Kunststoffschweißen." Bachelor

Hesser, Daniel Frank: "Analyse Des Fahrerverhaltens Bei Annäherung an Eine Kreuzung Mithilfe Der Fuzzy-Logik." Bachelor

Hölzle, Sebastian: "Erstellung Eines Gewichts- Und Kostenmodells Für Serielle Hybridfahrzeuge Zur Berechnung Der Total Cost of Ownership in Abhängigkeit Unterschiedlicher Nutzungsprofile." Master

Jeh, Shi: "Arbeitsraumberechnung Eines Eines Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototypen." Master

Kaiser, Andre: "Echtzeitbasierter Regelansatz Zur Unterdrückung Von Schwingungen Für Einen Seilgetribenen Humanoiden Roboterprototypen." Master

Kara, Gökce: "Modelling and Simulation of an Electrical Thrust Reverser Actuation System." Master

Kornas, Thomas: "Analyse Und Erweiterung Der Elektrischen Höhen- Und Längsverstelldauerlauf-Prüfung Mit Dem Ziel Der Prüfzeitreduzierung Unter Berücksichtigung Der Komponentenbelastung." Bachelor

Lieblich, Martin: "Einfluss Der Wankbewegung Auf Das Realitätsempfinden Im Fahrsimulator." Bachelor

Machulla, Martin: "Bewertung Und Verbesserung Eines Passiven Elektromechanischen Phasenstellers Auf Basis Neuartiger Motorstartstrategien." Master

Mandini, Marco: "Online Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot for Stiffness Improvement."

Mayer, Thomas: "Techno-Ökonomische Analyse Der Wasserstoffherstellung Und Tankstellenspezifischen Bereitstellung." Master

Mohr, Johannes: "Entwicklung Eines Simulationsmodels Zur Modellierung Unterschiedlicher Range Extender Module Und Betriebs- Sowie Auslegungsstrategien." Master

Pawlikowski, Konrad: "Arbeitsraumberechnung Von Seilbasierten Parallelkinematischen Manipulatoren Unter Verwendung Der Intervallarithmetik." Master

Pieper, Tobias "Entwicklung Eines Fahrermodells zur Querführung in Kritischen Situationen." Master

Rahimov, Shurat: "Bewertung Und Entwicklung Automobiltauglicher Weckmechanismen Für Punkt-Zu-Punkt Netzwerke." Bachelor

Ramalingesh, Sunilkumar: "Modellbasierte Diagnose Von Weichenantrieben Auf Grundlage Einer Antriebsstrommessung - Model-Based Diagnosis of the Point Machine on the Basis of Current Measurement." Master

Ranjan, Anitha: "Entwicklung Eines Prüfzyklus Für Pkw-Bremsanlagen Zur Thermischen Absicherung Von Dynamisch Alpinen Passabfahrten." Master

Reicherts, Sebastian: "Entwicklung Eines Reduzierten Simulationsmodells Einer Vorderachse Mit Zahnstangenlenkung Zur Analyse Der Störübertragungseigenschaften." Master

Saber, Massi: "Modellierung Und Simulation Eines Lenksystems Für Pkw." Master

Sakariya, Navin: "Design Guidelines for Heavy-Duty Gas Turbine Bearings." Master

Schneider, Sarah: "Entwurf Und Auslegung Eines Konzeptes Zur Darstellung Unterschiedlicher Federraten Bei Konventionellen Stabilisatoren Für Die Fahrzeugabstimmung." Bachelor

Schöße, Hendrik "Verifikation Und Analyse Spezifischer Merkmale Humanoider Roboterprototypen." Bachelor

Schüller, Mira: "Objekt-Orientierte Modellbildung Und Simulation Eines Betonverteilermasts." Master

Shalabanov, Evgeny: "Parameteridentifikation an Elektrischen Antrieben." Bachelor

Shawahin, Salah: "Implementierung Der Inversen Kinematik in Die Echtzeitumgebung Des Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototypen." Bachelor

Shi, Shi Bo "Workspace Analysis Considering the Kinematic Conditions of a Cable Driven Humanoid Robot Prototype." Master

Stark, Christian: "Analyse Und Optimierung Des Schraubprüfungsprozesses  Und Erstellung Einer Datenbankbasierten Plattform Zur Prüfplanung." Master

Süselbeck, Florian: "Experimentelle Untersuchung Von Fahrgeräuschen Und Fahrzeugakustik Zur Optimierung Des Immersionsgrads Eines Fahrsimulators." Bachelor

Vaudlet, Philipp "Erstellung Einer Simulationsumgebung Für Die Radarbasierte Erkennung Eines Heckaufpralls Auf Basis Eines Fahrzeugmodells Zur Berücksichtigung Der Fahrdynamischen- Und Rückstreueigenschaften Des Zielfahrzeugs." Master

Vogt, Stephan: "Absicherung Von a-Verschraubungen Unter Wirtschaftlichen Bedingungen Im Automobilbau." Master

Wirtz, Sebastian Felix: "Untersuchung Von Mikroprozessor-Steuerungen Für Einen Seilroboter-Demonstrator." Bachelor

Zhou, Yushi: "Bewertungsmodell Für Die Umlage Der Gesamtkosten Auf Elektrische Energieverbraucher Im Kfz-Energiebordnetz." Master

Zimmermann, Kai: "Konzeptionelle Betrachtung Des Antriebsstrangs Eines Formula Student Electric Fahrzeuges Unter Einfluss Des Rekuperationspotentials Auf Die Energieeffizienz." Bachelor

 

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2013

Akcöltekin, Namik K.: "Weiterentwicklung Der Hydraulischen Mengenmassenmethodik Von Einspritzverläufen Für Dieselinjektoren Hinsichtlich Qualität Und Reproduzierbarkeit."

Batmaz, Kürsat: "Modellierung Und Analyse Eines Kühlsystems Für Konventionelle Kraftfahrzeuge Mit Verbrennungsmotor." Diplom

Blume, Sebastian: "Entwicklung Eines Wissensbasierten Genetischen Algorithmus Zur Effizienzsteigerung Der Optimierung Innerhalb Eines Prognosemodells Zur Simulation Des Blasfolienextrusionsprozesses." Diplom

Chan, Chu Tsung: "Simulation and Comparison of a Humanoid Robot-Prototype Based on Three Actuation Mechansims." Master

Che, Fru Elvise: "Hardware-in-the-Loop (Hil) Simulation of a Series Hybrid Powertrain." Master

Daleske, Sarah: "Methodischer Vergleich Verschiedener Antriebstechnologien Auf Der Grundlage Realer Fahrdaten." Master

Dose, Lara: "Modellierung Von Fahrzeugverbrauch Und Fahrstrategie Mit Anwendung Auf Fahrsituationen Der Eco-Anzeige." Master

Dzukou, Thierry Taffe: "Konzeptentwicklung Einer Etikettierlösung Für Komplexe Produktbeschaffenheiten." Bachelor

Fetrati, Solmaz Rahimi: "Application Parameter in Integrated Vehicle Dynamics Control." Master

Frick, Arthur: "Heck-Fahrzeugarchitektur Für Zukünftig Heckgetriebene Limousinen Mit Alternativen Antrieben." Master

Fru, Elvise Che: "Erweiterung Eines Hardware-in-the-Loop-Antriebsstrangs Für Batteriefahrzeuge Zum Seriellen Hybridantrieb." MAster

Gierlich, Felix: "Simulative Betrachtung Neuartiger Thermomanagement-Konzepte Im Elektrofahrzeug Zur Reichweitenoptimierung." Master

Gierlichs, Felix: "Simulative Betrachtung Neuartiger Thermomanagement-Konzepte Im Elektrofahrzeug Zur Reichweitenoptimierung." Master

He, Chao "Verringerung Von Risiken Durch Zertifizierungsprozesse - Das Beispiel Des Cnca-Standards Im Volkswagenkonzern." Master

Henneke, Anna Lena: "Bewertung Und Optimierung Von Fahrzeugkonzepten Einer Plattform Mit Alternativen Antrieben Hinsichtlich Kundennutzen, Co2-Emissionen Und Kosten." Master

Jinchen, Qin "Analyse Der on-Board-Sensorik Von Smartphones Als Basis Zur Fahrdatenauswertung." Bachelor

Kassen, Malte: "Fahrsituationserkennung Und -Analyse Zur Identifizierung Fahrerverhaltensbasierter Verbrauchseinsparpotentiale Für Verschiedene Antriebsstrangkonzepte." Master

Kecik, Mustafa Burak: "Modellbildung und Simulation Eines Kühlsystems Für Batteriesysteme in Elektrofahrzeugen." Diplom

Kisters, Thomas: "Auslegung, Montage Und Inbetriebnahme Der Steuer- Und Regelungstechnik Einer Seilbasierten Parallelkinematik." Diplom

Kolwes, Torben: "Simulationsbasierte Analyse Von Heizsystemen Für Traktionsbatterien Im Plug-in-Hybridfahrzeug." Master

Kordt, Sebastian: "Entwicklung Eines Sensorsystems Zur Detektion Von Reflexionseigenschaften Einer Fahrbahnoberfläche Unter Berücksichtigung Von Kraftfahrzeugspezifischen Anforderungen." Master

Kowalczuk, Dennis: "Entwicklung Und Konstruktion Eines Prüfstandes Für Dauerschwingversuche an Industrieller Sensorhardware." Bachelor

Kracht, Frederic Etienne: "Modellierung Von Gasturbinen-Komponenten Für Eine Dynamische Prozesssimulation." Master

Kröll, Daniel "Entwicklung Einer Standardisierten Anbindung Für Dachkomponenten Für Personenzüge." Master

Lameira, André: "Gewerbliche Nutzung Von Elektrofahrzeugen - Eine Analyse Aus Sicht Der Anwender Und Fuhrparkmanger." Bachelor

Lemmerz, Kai: "Darstellung Und Vergleich Verschiedener Prädiktionsverfahren Zur Unterstützung Moderner Adaptiver Geschwindigkeitsregler Für Die Erkennung Von Spurwechselsituationen." Bachelor

Müller, Katharina: "Methoden Zur Berechnung Der Seilkraftverteilungen Höherredundanter Paralleler Seilroboter." Master

Neuhaus, Carsten "Implementierung Eines Regelansatzes Zur Echtzeitsteuerung Eines Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototyen." Bachelorarbeit

Paus, Jan-Oliver: "Konzeption Eines Rollenprüfstands Zur Ermittlung Des Energieverbrauchs Von Fahrzeugen Unterschiedlicher Antriebsarten." Bachelor

Piske, Christian: "Entwicklung Einer Prädiktiven Betriebsstrategie Für Einen Pkw Mit Seriellem Hybridantrieb." Diplom

Qu, Lian: "Simulationsgestützte Analyse Von Plug-in-Hybridfahrzeugen." Bachelor

Rahimi Fetrati, Solmaz: "Application Parameters in Integrated Vehicle Dynamics Control." Master

Rahimov, Shuhrat: "Evaluation and Development of Wale-up Mechanisms for Automotive Point-to-Point Networks." Master

Rauhut, Timo: "Entwurf Einer Impedanzregelung Für Einen Parallelen Seilbasierten Manipulator." Bachelor

Regier, Peter: "Optimierung Von Simulierten Fahrzeugsystemen Durch Applikation Der Kalman-Filterung." Master

Rehder, Tobias: "Fahrerintensionserkennung Auf Grundlage Von Bayesschen Netzen." Master

Rößler, Nadine: "Lernfähiger Algorthmus Zur Verbesserten Mensch-Maschien Kommunikation in Der Humanoiden Robotik." Diplom

Sagoruiko, Andreas: "Konstruktive Erweiterung Konventioneller Antriebseinheiten Von Seilbasierten Manipulatoren Hinsichtlich Passiver Bauelemente." Bachelor

Sansone, Manuel: "Konstruktion Und Untersuchung Von Getriebevarianten Eines Elektrischen Phasenstellers." Master

Schmid, Filip: "Implementierung Unterschiedlicher Radaufhängungen in Ein Pkw Zweispurmodell." Master

Schramm, Philipp: "Entwicklung Einer Datenbank "Karosseriebauanlagen Und Deren Relevante Kennzahlen" Und Einer Systematik Zur Ableitung Von Prognosen Hinsichtlich Investitionen Und Flächenbedarf Für Folgeprojekte Auf Basis Dieser Kennzahlen Bei Der Audi Ag in Neckarsulm." Bachelor

Schumacher, Johannes: "Konzepterstellung Und Aufbau Eines Prüfstands Für Ein/E Klimagerät/Hvac-Unit Eines Pkws Zur Geräuschuntersuchung." Bachelor

Shitole, Manikprasad: "Invastigation and Assessment of Different Powertrain Concepts for Light and Heavy Commercial Vehicles." Master

Unterberg, Ulrich: "Implementierung Sicherheitsrelevanter Funktionen in Den Humanoiden Roboter Humech." Bachelor

Waberzeck, Felix: "Simulation Regenerativer Bremssysteme." Master

Yogalingam, Thivaagar: "Analyse Der Situationsprädiktion Anhand Der Gegenüberstellung Verschiedener Prädiktionsmethoden, Am Beispiel Zukünftiger Adaptiver Geschwindigkeitsregelungen." Bachelor

Zeng, Zhuoqi: "Modellbildung Und Simulation Eines Hybridfahrzeugs Mit Pneumatikantrieb." Bachelor

Zhang, Sugian: "Analysis of the Data Transmission by Car2x-Communication Using a Network Simulator Ns2." Bachelor

Zhong, Juhao: "Entwicklung Validierung Und Bewertung Von Open Drive-Szenarien Zur Anindung an Das Verkehrsmodell Eines Fahrsimulators." Bachelor

Zhong, Yuhao: "Development, Validation and Evaluation of Opendrive-Scenarios to Link a Traffic-Model for a Driving Simulator." Bachelor

 

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2012

Diebels, Kevin: "Genauigkeitssteigerung Bei Der Kooperation Von Industrierobotern Mit Zusatzkinematiken." Master

Fayzi, Ahmed: "Analyse Der Rekuperationsfähigkeit Von Elektrofahrzeugen." Diplom

Fernando, Sembukutti: "Implemantation of Vehiicle Dynamics Control Algorithms in a Scaled Experimental Vehicle." Bachelor

Fontein, Niko: "Funktionale Und Geometrische Lösungsraumanalyse Für Die Elektrifizierung Von Kraftfahrzeugen." Master

Ganesan, Narendran: "Modelling of the Thermal Behavior of an Internal Combustion Engine." Master

Gawel, Timo: "Entwicklung Und Erprobung Eines Intelligenten Fahrerinformationssystems Zur Steigerung Der Energieeffizienz Im Kraftfahrzeug." Master

Goniwiecha, Adam: "Simulationsbasierte Beurteilung Verschiedener Betriebsstrategien Und Der Fahrdynamik Eines Pkw Mit Elektrisch Angetriebener Hinterachse." Master

Karsten, Lejla: "Analyse Und Optimierungsmaßnahmen Des Projekts " Auflaufversuch" Zum Nachweis Der Wagenfestigkeit Des Elektrischen Triebzugs Desiro Rus." Master

Li, Huanhuan: "Modellierung Und Analyse Eines Range-Extender-Antriebsstrangs Für Elektrofahrzeuge." Master

Maas, Nico: "Anpassung Von Schweißparametern Auf Der Grundlage Messbarer Stoßgeometrien." Master

Menager, Nils: "Ein Ansatz Zur Automatisierten Auslegung Von Mechatronischen Systemen Unter Verwendung Einer Objekt-Orientierten Simulationsumgebung." Master

Obschonka, Dirk: "Modellaufbau, Regelstrategie Und Simulation Einer Radselektiven, Variablen Momentenverteilung Für Fahrzeuge Mit Elektrischem Einzelradantrieb." Master

Rahyab, Tahmena: "Paradigmentwechsel Automobier Antriebtechnolgie - Eine Interdisziplinäre Analyse: Kann Das Ziel "1 Million Elektrofahrzeuge Bis 2020" Realisiert Werden?" Bachelor

Reicherts, Sebastian: "Implementierung Akustischer Rückmeldungen Von Fahrerassistenzsystemen Im Fahrsimulator Und Realfahrzeug." Bachelor

Reiff, Markus: "Simulation Und Entwicklung Eines Mechatronischen Nockenwellenstellers Auf Basis Mechanischer Freiläufer." Master

Saber, Massi: "Analyse Verschiedener Kühlsysteme Für Elektrofahrzeuge." Bachelor

Schmid, Filip: "Realisierung Einer Displayadaption Für Die Ansteuerung Von Oem-Displays." Bachelor

Schneider, Johanna: "Symbolic Manipulation of Differential-Algebraic Equations Using Graph Theoretical Methods." Master

Schüller, Mira: "Robotergestützte Sensorik Für Pvc-Abdichtprozesse."

Wang, Hongxu: "Analyse Und Bewertung Von Car-Sharing-Konzepten Mit Elektrofahrzeugen." Diplom

Weyand-Baranov, Andre: "Reifegradmanagement Im 0-Baugruppenprojekt - Prozess- Und Produktanalyse Im Produktentstehungsprozess Eines Aktuellen Fahrzeugprojekts." Master

Xu, Wei: "Entwicklung Eines Algorithmus Zur Automatischen Generierung Nutzerspezifischer Fahrzyklen." Diplom

Yong, Ding "Identification of Disturbances in Closing Time Measuremen (Sd) and Dtermination of the Resulting Impacht in 100 % Testing." Master

Zhou, Yushi: "Bordnetz Optimierung Eines Kraftfahrzeug." Bachelor

 

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2011

Abd, Moaed Abdulredha: "Modeling of an Automotive Hev-Powertrain for Real-Time Driving Simulators." Master

Abdul, Waheed: "Thermische Analyse Von Elektrischen Fahrzeugantrieben." Master

Awada, Mohammed: "Auslegung Von Elektrischen Antriebssträngen." Diplom

Badouin, Alexander: "Betriebsstrategie Eines Elektrofahrzeugs Mit Range-Extender Unter Berücksichtigung Prädiktiver Streckendaten." Diplom

Buß, Katja: "Testzyklen Für Energiespeicher Im Bereich Elektromobilität." Master

Diebels, Kevin: "Modellbildung Und Simulation Eines Parallelkinematischeen Seilroboters." Bachelor

Feldmann, Sebastian: "Performance Und Vertex-Optimierung Für Die Visualisierungsengine Des Drivassist-Fahrsimulators." Master

Fontein, Niko: "Entwicklung Eines Mechatronischen Fahrpedals Zur Haptischen Mensch-Maschine-Interaktion." Bachelor

Görgülü, Erhan: "Modelleriung Und Analyse Einer Klimaanlage Für Elektrofahrzeuge." Bachelor

Hao, Peng: "Gui Design for a Road Editor." Bachelor

Hoth, Julian: "Development and Validation of Visualisation-Based Sccenarios for Automoous Mobile Robotics." Master

Liu, Chao: "Driving Simulator Analysis of Real Time Longitudinal Driver Assistance Systems in an Urban Environment." Master

Ma, Jiali: "Sensitivity Analysis of a Multi-Body Vehicle Model." Master

Menager, Nils: "Erstellung Einer Simulationsumgebung Für Partitionierte Modelle Und Vergleich Mit Alternativen Strategien Zur Nutzung Von Mehrkern-Prozessoren." Bachelor

Montenbruck, Jan Maximilian: "Robust Control in Distributed Systems with Delay." Bachelor

Ng, Tze Tat: "Aufbau Der Mechanik Und Der Steuerungselektronik Eines Omni-Direktionalen Mobilen Roboters." Master

Paltun, Mahmut: "Verbrauchsimulation Für Verschiedene Fahrzyklen." Diplom

Pustu, Iskender: "Vergleich Verschiedener Batteriemodelle Für Die Simulation Von Elektrofahrzeugen." Bachelorarbeit

Reiff, Markus: "Entwicklung Eines Mechatronischen Systems Zur Vertikalen Anregung Eines Fahrsimulators." Bachelor

Shinde, Subodh Ramchandra: "Modeling of an Automotive Hev-Powertrain for Real-Time Driving Simulators." Master

Söhnchen, Karl-Hendrik: "Entwurf Und Simulation Eines Elektrischen Energiemanagementsystems Für Kraftfahrzeuge." Master

Sweidan, Mahmoud: "Analyse Der Energieversorgung in Elektrischen Fahrzeugantrieben." Diplom

Teng, Lizhi: "Systematic Evaluation and Performance Comparison of Twin Track Vehicle Model to Develop an Extended Kalman Filter." Master

Winnekens, Franz: "Simulationsgestützte Und Modellbasierte Entwicklung Einer Nachlaufregelung Für Gezogene Pflanzenschutzgeräte." Diplom

 

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2010

Severin, Thomas: Entwicklung einer echtzeitfähigen Vorwärtskinematik für einen parallelkinematischen Seilroboter

Esch: Modellierung von virtuellem Umgebungsverkehr als Testumgebung für Assistenz- und Kommunikationssysteme in einem Fahrsimulator

Wang, Yongheng: Entwicklung eines Tools zur Signalanalyse von Crashdaten

Winnekens, Franz: Beitrag zum Bordnetzmanagement für kurzzeitige Hochstromverbraucher

Feldmann, Sebastian: Performance und Vertex-Optimierung für die Visualisierungsengine des DRIVASSIST-Fahrsimulators

Schijen, Simon: Entwicklung eines generischen Kompaktklassefahrzeugmodells und Modellierung in IPG-CarMaker

Wang, Bo: Generation of a 2-Dimensional Model of a Heavy Equipment Manipulator in Modelica

Musins, Pavels: Zeitabhängige Lasten im Fahrzeugbordnetz

Chougule, Prasad: MBS Modelling of Bevel Gear for Dynamic Simulation of Electro-Mechanical Products

Yu Juncheng: Using Model Predictive Control for Lane Keeping Assistance

Yildiz: Entwurf Adaptiver Algorithmen zur Fahrerintentionserkennung

Jiaqi Chen: Entwicklung eines echtzeitfähigen Algorithmus zur Fahrerintentionserkennung

Kisters: Entwicklung eines Bewegungssystems für einen Simulator

Paltun: Energieverbrauch eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung elektrischer Verbraucher in Verbrauchszyklen

Awada, Mohammed: Parameteridentifikation und Sensitivitätsanalyse eines nichtlinearen räumlichen Zweispurmodells

Wang, Yongheng: Entwicklung eines Tools zur Signalanalyse von Crashdaten

Thomas ?: Motion Cueing Algorithms For a New Motion Simulator

Lee, Young Jun: Technical Analysis and Simulation of Semi-Trailer

Stüken, Rebecca: ?

Winkler, Jens: Applying Similarity Concepts to Scaled Vehicles

Koppers, Martin: Modellierung und Simulation von Brennstoffzellenfahrzeugkonzepten

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2009

Yin Chunxuan: Auslegung eines ABS und ASR Reglers für Fahrzeugmodelle mit Hilfe der Simulation in IPG CarMaker

Yifan Meng: Mechanical construction analyzing of the heavy equipment manipulator S36SX

Yang, Maohua: Performance and Reliability Investigation of a FlexRay Network

Winnekens, Franz: Realisierung eines aktiven Bremspedals für einen Fahrsimulator

Vieten, Florian: Entwicklung einer Messmethodik zur Erfassung und Bewertung lenkradbezogener Größen einer Spurverlassenswarnung

Vieten, Florian Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Beurteilung und Optimierung eines Forward-Collision-Warning Systems

Sweidan, Mahmoud: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme in Kraftfahrzeugen im Bezug auf Verbrauch und Batteriesysteme

Sweidan: Anforderungsanalyse zuküunftiger Bordnetzsysteme im Kfz im Bezug auf Verbrauch und Batteriesysteme

Siebert, André: Untersuchungen zur Systemdynamik von Fahrer, Fahrzeug und Assistenzsystem unter Berücksichtigung von Fahrerklassen

Shadhan, Ziad: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme im Kraftfahrzeug mit Bezug auf Lenksysteme

Othman, Muhamad Fauzi: Design and Reduction of the Hydraulics Model of the Heavy Equipment Manipulator S36SX

Niedzwetzki, Patrick: Simulation einer elektromagnetischen Ventilhubumschaltung

Muhammad Fauzi Othman: Design and Reduction of the hydraulics model of the heavy equipment manipulator S36SX

Milkevych, Oleksandr: Untersuchung und Bewertung von Kalman-Filtermoedellen für verteilte Ziele in ausgewählten Verkehrsszenarien

Miladi, Ramzi: Kinematik der Doppelquerlenker-Radaufhängung

Miladi: Modellierung und Simulation einer Doppelquerlenkerachse

Meng, Yifan: Design and reduction of a 2-dimentional model of the heavy equipment manipulator S36SX

Martin Koppers: Implementierung eines intelligenten Adaptive Cruise Control (ACC) für einen Fahrsimulator

Lu, Dong: Implicit Determination of Field Load on Control Units

Karsten, Alex: Entwicklung eines Prüfgerätes zur automatisierten Vermessung der transmissiven Eigenschaften von Polarisations- und Farbfiltern

Hongchao Ji: Modeling and Simulation of a Skid-Steer-Loader to Evaluate the Symbolic Reduction Techniques

Hauck, Christian: Vermitteln eines realistischen Fahrgefühls durch fartypische Vibrationen

Göllnitz, Sascha: Entwicklung eines Ausstiegsassistenten auf Basis einer 24GHz Radarsensorik

Ghadban: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme im Kraftfahrzeug mit Bezug auf Lenksysteme

Bouzyam, El Hassan: Analyse des Übertragungsverhaltens des linearen Ein- und Zweispurmodells im Zeit- und Frequenzbereich

Bäuchle, Christian: Aktuierung der Predalerie eines Fahrsimulators

Badouin: Schematic Representation of the Management of a single Bussystem using CAN

Awada, Mohammed: Parameteridentifikation für das lineare und nichtlineare Einspurmodell

Zhao Heng: Characterization of the Vehicle Assistance System (ABS) based on Wheel Force measuing Sensors
 
Yeyong Xiao: Echtzeitfähige Sollspurbestimmung für Fahrerassistenzsysteme
 
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2008

Kopacka, Matus: Aufbau einer Messanlage für die automatisierte Abtastung des Strömungsprofils an einem Fahrzeugluftfilter

Kopania, Nicole: Realisierung eines Kalman-Filters für ein fahrerloses luftbereiftes Containertransportfahrzeug

Pradhan, Ashish Deepak: Entwicklung eines Testverfahrens zu "Active Rollover" und Verifikation in der numerischen Simulation

Vieten, Florian: Entwurf und Bewertung verschiedener Schwimmwinkelbeobachter auf Basis des Einspurmodells

Rehman, Khalil: Implementation of Contact Treatment Method for 3-Dimensional Complexly Shaped Geometries in Multibody Systems Niedzwetzki, Patrick: Parameterisierung eines Zweispurmodells für CARina

Jianfeng Wang: Realization of a Phenomenological Vehicle Model

Wang, Wenxin: Anwendung von Control Allocation Methoden zur funktionalen Integration aktiver Fahrwerkskomponenten

Esch, Sebastian: Entwurf einer Trajektorien-Generierung für seilgetriebene Parallelmanipulatoren auf Baiss von CAD-Daten

Heina, Matthias: Entwicklung und Erprobung eines 3D-Scannersystems für das Lasermikrostrukturieren in der Serienfertigung

Wang, Shen: Analyse und Bewertung von Rückhaltesystemen im 30°-Schrägaufprall

Marco Lenzen: Konstruktion eines Laufbandes zur Parameteridentifikation von skalierten Fahrzeugen

Yaozeng Wu: Modular Multi-Body-Vehicle Model in C

Göllnitz, Sascha: Steuerung des skalierten Versuchsträgers CARina

Tee, Ting Ken: Development and Implementation of a Collision-Avoidance-System for a 2-Boom-Crawler-Drill

Siebert, André: Sensorfusion zur Bestimmung des Fahrzustands

Harmes, Thomas: Optimierung von seilbasierten Parallelmanipulatoren mittels evolutionären Algorithmen

Sturm, Christian: Kinematische Analyse zur Automatisierung einer hochspezialisierten Baumaschine

Lunkeit, Daniel: Anwendung des buckingham'schen Pi-Theorems am Beispiel eines Viertelfahrzeugmodells

Arenbeck, Henry: Effiziente zuverlässigkeitsbasierte Toleranzoptimierung für Mehrkörpersysteme

Harmes, Thomas: Entwicklung einer flexiblen Softwareumgebung zur Lösung von Contraint Satisfaction Problemen

Kaji Chrifi: Modellierung der Doppelquerlenker Radaufhängung des Honda S2000

Karsten, Alex: Modellbildung, Simulation und Regelung eines SCARA-Roboters

Akhtar, Rana Naveed: Aufbau von Mehrkörpersystemen mit ABAQUS

Harmes, Thomas: Anpassung eines CSP-Solvers zur Analyse und Synthese von seilbasierten Parallelmanipulatoren

Zhipeng Wu: Parameteridentifikation des Einspurfahrzeugmodells auf der Basis von Matlab

Mansour, Mazen: Hinderniserkennung mittels SICK-Laserscanner
Han, Xiaomin: Application of Similarity Concepts to Vehicle Dynamics Control

Sturm, Christian: Reglerentwurf zur Erzeugung haptischer Stimuli mittels eines Torque-Feedback-Lenkrades

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2007

S. Bakale: Echtzeitfähige Planung von Ausweichmanövern.

J. Bramsiepe: Ein Überblick über Methoden zur kollisionsfreien Bahnplanung für Roboter und Fahrzeuge.

S. Göllnitz: Konzeption und Aufbau eines skalierten Versuchträgers.

J. Guo: Implementation of an Electronic Stability Program ESP in the simulation environment IPG CarMaker.

G. Hiesgen: Simulation der Fahrdynamik eines Fahrzeugs auf einer virtuellen Teststrecke mit IPG CarMaker und Abgleich mit Messdaten.

G. Hiesgen: Systemanforderungen und Fehlergrößen bei der Ermittlung der Wälzlagerbelastung mittels dehnungsmessender Sensorik.

H. Ji: Adjustment and implementation of an HSRI tire model in a twin-track model in IPG CarMaker.

N. Kopania: Ein Ansatz mit elastischem Balken zur prädiktiven Planung von kollisionsfreien Fahrmanövern mit geringer Bahnkrümmung.

C. Malessa: Rotational speed control of the combustion engine of the four-legged walking robot ALDURO.

L. Mikelsons: Entwicklung eines Algorithmus zur optimalen Seilkraftberechnung an seilgetriebenen Parallelmanipulatoren.

L. Mikelsons:Untersuchung alternativer mathematischer Ansätze zur Beschreibung elektrischer Schaltkreise unter Annahme ideal schaltender Glieder.

T. Münchow: Entwicklung von Algorithmen zur Objekterkennung, -klassifizierung und -verfolgung mittels Laserscanner.

T. Münchow: Untersuchung des Überschlagverhaltens eines SUVs mittels Fahrdynamiksimulation zur Definition von Fahrversuchen.

R. Mustafa: Modeling and control of hydraulic cylinders based on a Fuzzy velocity controller.

M. Sahin: Analytische Modellierung eines gurtsensitiven Sperrmechanismus mit Kupplungsscheibe für ein Aufrollermodell.

A. Siebert: Konzeption und Auswertung von Fahrzustandssensorik.

C. Sturm: Aufbau der Steuerungselektronik für den ALDURO-Demonstrator ADONIS.

X. Sun: Experimentelle Parameteridentifikation komplexer Fahrzeugmodelle.

S. Wang: Modellbildung des Druckaufbaus in Fluiden unter Berücksichtigung der Eigenschaften von Flüssigkeiten, Gasen und Gemischen.

T. Westbrock: Fahrdynamische Bewertung einer Ausweichtrajektorie.

L. Zhang: Implementation of an ABS and ASR system in the simulation environment IPG CarMaker.

2006

Y. Bäumchen: Objektive Beurteilung von Fahrverhalten und Fahrkomfort im Hinblick auf Fahrwerksentwicklung mit Hilfe von Datenaufzeichnung und -analyse.

Y. Chen: Untersuchung optimierter Simulationsverfahren am Beispiel eines hydraulischen Komponentenmodells.

P. Doshi: Hardware-in-the-Loop Simulation von Getriebe-Steuergeräten unter Verwendung echtzeitfähiger DYMOLA-Fahrzeugmodelle.

C. Heckhoff: Integration des Gangmusters in die Steuerungssoftware des ALDURO.

P. Hipp: Visualisierung von n-dimensionalen Lösungsmengen.

B. Jörißen: Entwicklung einer Bahnfolgeregelung für ein komplexes Fahrzeugmodell.

F. Köszegi, J. Lenart: Útvonalkövető Szoftver Kimenetének Fizikai Megjelenítése. (Haptische Darstellung der Stellgrößen eines Bahnfolgereglers.)

M. Lengfeld: Auslegung eines elektrischen Nockenwellenstellers.

N. Lenthaparambil: Planung von Ausweichmanövern unter fahrdynamischen Gesichtspunkten.

M. Marx: Erweiterung eines mechanischen Insassen-Skelett-Modells um eine Oberkörpergeometrie und Herstellung von Innenraumkontakten.

T. Münchow: Berechnung des kontrollierbaren Arbeitsraums seilgetriebener Stewart-Plattformen.

E. Na: Implementation of a twin-track model in MATLAB/SIMULINK.

A. Ribaric: Entwurf und Implementierung einer Komponentenbibliothek für Getriebeelemente eines Mechatroniksimulators.

J. Spickenbaum: Experimentelle Untersuchung und Modellbildung des Filmspuleneffekts bei Gurtaufrollern.

L. Xie: Implementierung neuer Funktionen in die Entwurfstoolkette für elektrische Maschinen

G. Zhang: Untersuchung neuer Strategien zur funktionalen Integration von Stabilisator, Bremse und Lenkung im Kraftfahrzeug.

2005

K. Bayer: Untersuchung eines Kalibrierverfahrens für Parallelkinematik Maschinen für ein gegebenes Fehlermodell.

M. Begall: Mensch-Maschinen-Interface des Schreitroboters ALDURO.

J. Bramsiepe, A. Ülkü: Untersuchung und Simulation des Kontaktes zwischen Fahrzeugunterboden und Fahrbahn bei Böschungs- und Rampenmanövern.

D. Brands: Modulares Fahrzeug in MATLAB/SIMULINK.

P. Doshi: Hardware-in-the-Loop Simulation von Getriebe-Steuergeräten unter Verwendung echtzeitfähiger Dymola-Fahrzeugmodelle.

C. Heckhoff: Entwickeln und Implementieren eines Free-Gait-Generators für den Schreitroboter ALDURO.

B. Hockmann: Erweiterung des Latschmatrixreifenmodells für die Interaktion zwischen Reifen und Boden bei Fahrten auf unebenem Untergrund.

A. Kowalenko: Designstudie am Fuß des vierbeinigen Schreitfahrwerks ALDURO.

K. Marouf: Simulation von Soil-Trip-Manövern.

L. Mikelsons: Untersuchung der Kinematik einer seilgetriebenen Stewart-Plattform.

B. Noweihed: Entwicklung eines universellen Regelalgorithmus für mechatronische Heckklappenantriebssysteme in PKWs.

H. Po: Ein neuronales Verfahren zur automatischen Luftmengeneinstellung in der KFZ-Klimatisierung.

S. Ravikanti: Design and simulation of a fuel consumption strategy for a hybrid vehicle with a power split transmission system.

A. Regupathi: Evaluation, selection and integrated application of numerical models of motor control unit and mechanical system of an automatic washing machine.

A. Ribaric: Development of a finite element tool for static analysis of pseudo moving bodies.

M. Tenbergen: Modellierung der Regelung der Antriebseinheit am SEGESTA-Prüfstand.

M. Unterreiner: Development of a multi-body tool for kinematic and dynamic analysis of vehicles.

B. Weyers: Computerplattform für die parallele Analyse und Synthese von Parallelkinematikmaschinen.

L. Xie: Implementierung neuer Funktionen in die Entwurfstoolkette für Elektrische Maschinen.

2004

M. Begall: Festigkeitsberechnung, Gewichtsoptimierung und Detailkonstruktion der Gehmaschine ALDURO.

T. Bruckmann: Erarbeitung eines Postprozessors für die Analyse räumlich verformbarer Mechanismen.

C. Kurutas: Modellbasierter Systementwurf zur Untersuchung der Interaktion zwischen Insasse und Gurt bei einem Vollbremsmanöver.

W. Lalo: Modellbildung zur Simulation der Interaktion zwischen Fahrzeuginsasse und Gurtaufroller bei unterschiedlichen Fahrmanövern.

W. Lalo: Modellierung eines hydraulisch angetriebenen Minenbaggers mit MOBILE.

Y. Yan: Modelling lambda parallel kinematic machine in MOBILE.

2003

A. Abel: Untersuchung der nichtholonomen Bindungen am Schreitfahrwerk ALDURO und Implementierung in MOBILE.

M. Bähtz: Entwicklung von Kraftsensoren zur Erfassung der Seilkräfte bei seilbasierten Parallelmanipulatoren.

T. Bruckmann: Bedienungskonzept für das Schreitfahrwerk ALDURO.

W. Lalo: Untersuchung des Überschlagverhaltens eines Lamborghini bei Rampen- und Böschungsmanövern.

A. Lichtenfeld: Konstruktive Auslegung und Inbetriebnahme eines Absolut Drehgebers.

S. Minuth: Entwicklung einer Bahnfolgeregelung für ein autonomes Fahrzeug.

H. Po: Validation of the start process for a diesel engine model by using stochastic and hybrid optimization methods.

A. Pott: Entwicklung eins Dynamik-Simulationsmodells einer Parallelkinematik-Werkzeugmaschine.

J. Song: Modelling of a general heat exchanger under MATLAB/SIMULINK.

T. Thüer: Entwicklung eines alternativen Konzepts zur Nickwinkelbestimmung.

2002

A. Abel, K. Hirsch: Erstellung eines MOBILE-Modells zur Bewegungssimulation des Experimentalsystems REACHRob.

M. Becker: Ermittlung von Sensoranforderungen eines autonomen Einparksystems unter Zuhilfenahme von Simulation.

M. Becker: Untersuchung von möglichen Einparkvorgängen unter Berücksichtigung des benötigten Verkehrsraums.

K. Hirsch: Entwicklung eines Verfahrens zur Planung von Notfalltrajektorien unter fahrdynamischen Gesichtspunkten.

S. Kuhn: Bewertung der Anwendbarkeit bestehender Reifen-Boden-Modelle für laterale Fahrzeugbewegungen.

C. Kurutas: Identifikation und Validation der Kontaktparameter des Dummy-Innenraum-Kontaktes am Beispiel eines Böschungsmanövers.

A. Pott: Dynamisches Greifen von Gegenständen durch 3D-Formerfassung unter Verwendung eines echtzeitfähigen Sensorsystems.

A. Pott: Verfahren zur Segmentierung und Zeichenerkennung mit Grauwertübergangsmatritzen in industriellen Applikationen.

T. Preusser: Identifikation der Längs- und Querdynamik eines Modellfahrzeugs.

R. Schuller: Konstruktion einer mobilen Montagebühne für ALDURO.

O. Smolarz: Bestimmung des zulässigen Arbeitsraums des ALDURO-Oberschenkels mit anthropomorpher Kinematik.

U. Zwiers: Multibody modelling of walking robots.

2001

M. Becker: Automatisierung der Optimierung und Validation eines FASIM_C++ Fahrzeugmodells.

C. Blümel: Untersuchung des Einflusses der identifizierten Reifenparameter auf Reifenkennfelder und Fahrdynamikgrößen.

T. Brandt: Design-, Entwurfs- und Implementierungsanforderungen an eine objektorientierte Softwareentwicklung für Steuergeräte im Kraftfahrzeug.

J. Dobrinski:Modellierung eines einfachen Fahrzeugmodells in MADYMO zur Simulation von Fahrzeugüberschlägen.

B. Günther: Analyse und Bewertung von Insassenklassifizierungssystemen zur Beeinflussung der Airbag-Auslösecharakteristik in Kraftfahrzeugen.

T. Heßhaus: Gewichtserkennung zur adaptiven Airbagsteuerung.

T. Huber: Interdisziplinäre Modellbildung eines geregelten hydromechanischen Systems.

C. Kahler: Untersuchung des Schutzpotenzials des Gurtstraffers und des Fahrzeuginnenraumes bei Fahrzeugüberschlägen.

D. Kanth, T. Stevanovic: Development of a simulation model for a quadruped walking machine.

B. Koblinski: Shape Memory Alloys als Aktuatoren in Mehrkörpersystemen.

P. Koumenda: Entwicklung eines Simulationsmodells für die Kolonnenfahrt autonomer Fahrzeuge.

I. Krajcin: Automatisierte Konsistenzprüfung von CARTRONIC-UML-Modellen im Hinblick der CARTRONIC-Regeln.

M. Lüscher: Einfluss der nichtholonomen Bindungen auf die Manövrierbarkeit des Schreitfahrwerks ALDURO.

D. Michalek: Modellierung von Aktuatoren und thermodynamischen Regelungsstrecken in der Kraftfahrzeugklimatisierung.

O. Smolarz: Ausarbeitung eines Plattformentwurfs für das Schreitfahrwerk ALDURO unter Berücksichtigung betriebsnotwendiger Komponenten.

R. Stute: Elastische Balkenelemente in der Mehrkörpersimulation komplexer Systeme.

B. von Koblinski: Erstellen eines Regelungskonzepts für das Experimentalsystem eines Beins des Schreitfahrwerks ALDURO.

C. Walteros: Entwicklung eines vereinfachten Modells eines n-Zylinder-Hubkolbenverdichters zur Simulation von Startvorgängen.

B. Weidner: Entwicklung eines selbstheilenden Systemverbundes von Steuergeräten im Kraftfahrzeug auf Basis des CAN-Busses.

2000

C. Blümel: Modellbildung und Simulation eines aktiven Federungssystems.

N.-H. Choi: Berechnung von Kraft-Toleranzen mit Hilfe von kinetostatischen Übertragungselementen.

S. Fountoulakis: Modellierung dynamischer Aspekte des Ordnungskonzepts CARTRONIC für mechatronische Systeme in Kraftfahrzeugen auf Basis eines objektorientierten Modells.

T. Gerke: Simulation eines Kraftfahrzeugtürschlosses.

R. Greul: Entwicklung eines objektorientierten Antriebsstranges.

T. Heßhaus: Entwicklung eines parametrisierten Radaufhängungsmodells für Mittelklassefahrzeuge.

K. U. Lohff: Entwicklung und Intriebnahme einer Bewegungssteuerung für ein Hexapod-Teleskop.

D. Michalek: Konstruktion eines Seilführungsmoduls mit integrierter Sensorik und Aktorik.

P. Opgen-Rhein: Bestimmung des Nickwinkels aus fahrdynamischen Zustandsgrößen.

O. Öttgen: Entwicklung von Kriterien zur Bewertung der Schwere von Sensorfehlern bei einem fahrdynamischen Regelungskonzept.

M. Preisner: Objektorientierte Umsetzung des Bernoulli-Balkens in Mehrkörpersystemen.

C. Rommel: Reglerentwicklung zur Kompensation der Seitenwindanfälligkeit eines Sport Utility Vehicles.

M. Schauenburg: Weiterentwicklung des UML-Analyse-Modells der Scheibenwischersteuerung zu einem UML-Design-Modell.

R. Schorno: Bewegungssteuerung redundanter Manipulatoren mit Hilfe von Manipulierbarkeits-Ellipsoden.

M. Sürmann: Entwicklung eines Visualisierungswerkzeuges für die Simulation mechatronischer Kraftfahrzeugkomponenten.

M. Sürmann: Reaktionskräfte und Kraftübertragung in kinematischen Schleifen.

M. ter Beek: Development and validation of mid-frequency full vehicle road noise models.

B. Weidner: Selbstheilender Systemverbund von steuergeräten im Kraftfahrzeug auf Basis des CAN-Busses.

1999

M. Almer: Entwicklung eines modular aufgebauten Simulationsmodells einer elektrischen Servolenkung mit dem Programmpaket MATLAB/SIMULINK.

A. Bohlig: Entwicklung eines integrierten adaptiven Kalman-Filters (I-AKF) zur Schätzung von fahrdynamischen Zustandsgrößen mit Hilfe des Programmpaketes MATLAB/SIMULINK.

M. Bourhaleb: Entwicklung eines Simulationsmodells eines PKWs mit Hilfe des Programmpakets MATLAB/SIMULINK.

S. Haarhoff: Optimization of a passive muscle model to explain arm movement in a horizontal plane of a patient with spinal cord injury.

C. Haß: Simulationsmodell zur Auslegung von geregelten Dämpfern.

M. Heckes: Entwicklung eines objektorientierten Modells für ein Ordnungskonzept CARTRONIC zukünftiger Systeme in Kraftfahrzeugen.

T. Heßhaus: Darstellung von Kontaktkräften in CAD-Konstruktionen im Konfigurationsraum.

P. Opgen-Rhein: Entwicklung einer dynamischen Leuchtweiteregelung mit Hilfe des Programms MATLAB/SIMULINK.

O. Öttgen: Entwicklung einer Regelung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs.

C. Pesch: Konstruktive Auslegung und FEM-Analyse der Hüftgelenkeinheit des Schreitfahrwerks ALDURO.

M. Preisner: Untersuchung von Verfahren zur Toleranzanalyse bei CAD-Konstruktionen und Mehrkörpersystemen.

R. Stoffel: Optimierte Berechnung der Dynamik auf Toleranzflächen im Konfigurationsraum.

A. Toumi: Entwicklung eines Simulationsmodells eines PKWs mit Hilfe des Programmpaketes MATLAB/SIMULINK zur Untersuchung grundsätzlicher Fragestellungen.

C. Walteros: Modellierung einer Deltalink-Achse in MOBILE zur Fahrzeugsimulation in FASIM_C++.

1998

M. Blümer: Anpassung des Kinematikprogramms MEKKI zur Berechnung von Teilsystemen mit kinematischen Schleifen für das Simulationsprogramm SIMPACK.

J. Feldmann: Modellbildung, Regelung und Simulation einer einbeinigen Hüpfmaschine mit Hilfe der Programmsysteme MOBILE und MATLAB/SIMULINK.

M. Grund: Inbetriebnahme und Programmierung eines Ultraschall-Sensorsystems zur Kollisionsvermeidung für redundante Roboter.

T. Hackl: Anpassung eines Sensormodells zur Abstandsbestimmung.

T. Hackl: Erstellen eines Simulationsmodells für den Pumpvorgang bei Betonverteilermasten.

O. Hanke: Implementierung eines detaillierten Kopf-Nacken Modells zur Untersuchung der Insassenkinematik bei lateralen Beschleunigungen.

C. Haß: Simulation der Insassendynamik bei Fahrzeugüberschlägen mit und ohne Schutzvorrichtungen.

J. Hünnekens: Auslegung des hydraulischen Systems für das autonome Schreitfahrwerk ALDURO.

C. Karajannidis: Erstellung einer Entwicklungsumgebung für objektorientierte Fuzzy-Fahrzeugregler.

P. Opgen-Rhein: Modellierung eines einfachen Fahrermodells für die Fahrdynamiksimulationsumgebung FASIM C++.

S. Recknagel: Modellbildung, konstruktiver Entwurf und Modellvereinfachung eines elastischen Manipulators mit mehreren Achsen.

M. Schmidt: Optimierung der konstruktiven Auslegung des Oberschenkels eines Schreitfahrwerks mit anthropomorpher Beinkinematik.

T. Scholt: Optimization of design problems with algorithms.

M. Torlo: Programmierung eines Embedded Systems auf Basis des Echtzeitbetriebssystems VxWorks.

D. van Lück: Implementierung einer echtzeitfähigen Controllerarchitektur für einen Miniatur-Großmanipulator.

R. Vogel: Entwicklung des Modells eines Gesamtfahrzeugs mit Hilfe des Programmpaketes MOBILE.

B. von Koblinski: Approximation der Bewegungsgleichungen eines dreiachsigen Manipulators durch Anwendung des Verfahrens der automatischen Differentation.

1997

T. Biermann: Modellbildung und Simulation eines elastischen Stoßdämpfers für ein Vollfahrzeug.

O. Borchert: Geschichte der Seefahrt in Passatwindregionen und Möglichkeiten zur Automatisierung des Auslegens der Passatbäume einer Hochseefahrtenyacht.

A. Dworzak: A recursive formulation for multibody systems with independent kinematic loops.

M. Gardemann: Modellbildung, Regelung und Simulation einer einbeinigen Hüpfmaschine mit Hilfe der Programmsysteme MOBILE und MATLAB/SIMULINK.

B. Heisler: Entwicklung einer Steuerung für eine bewegliche Schiffsantenne.

A. Jennert: Kontaktanalyse von Getriebeverzahnungen.

O. Lange: Implementierung eines Verfahrens zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen in Gelenkkoordinaten.

M. Moschnitschka: Entwicklung von dreidimensionalen Entwicklungswerkzeugen für die Objektorientierte Modellbildung von Mehrkörpersystemen mit MOBILE.

J. Müller: Modellbildung und Simulation eines Hydraulikbaggers.

O. Myschi: Auswirkung der Guyan Reduktion auf die Eigenschaften elastischer Strukturen.

D. Nissing: Modellbildung eines elektrisch angetriebenen, zweiachsigen elastischen Roboters.

C. M. Rommel: Numerische Integration der Bewegungsgleichungen strukturvarianter Systeme am Beispiel eines Reifenmodells.

D. Schröter: Erstellung eines Simulationsmodells für ein Schreitfahrwerk mit anthropomorpher Beinkinematik.

W. Schüttler: Konstruktive Auslegung eines anthropomorphen Beines für das Schreitfahrwerk ALDURO.

J. Simon: Übertragung von CAD-Modellen mit Variational Geometry zwischen unterschiedlichen CAD-Systemen.

M. Torlo: Entwicklung eines Visualisierungswerkzeuges für die Entwicklungsumgebung FASIM_C++.

R. Vogel: Entwicklung eines Modells zur Simulation der Fahrzeugdynamik unter besonderer Berücksichtigung der Fahrzeugtopologie.

1996

R. Bardini: Durchführung einer PKW-Rolloversimulation zur Erprobung eines Überollsensorkonzeptes.

D. Beckenbauer: Gestaltung einer Daten- und Energieübertragung für das Spezialfahrzeug IDD Instrument Deployment Device.

C. Busch: Inbetriebnahme eines dreiachsigen hydraulisch angetriebenen elastischen Handhabungssystems.

C. Hörsken: Simulation von Stoßvorgängen bei Überrollmanövern von Kraftfahrzeugen.

J. Hünnekens: Konzeption, Auslegung und Konstruktion des Modells eines Großmanipulators unter Verwendung von Mini-Hydraulik-Komponenten aus dem Modellbau.

M. Karatas: Konstruktion eines industrietauglichen Handbetriebgerätes mit Rückkoppelung für die Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Borwagens.

U. Kerber: Untersuchungen zur Robustheit von Lageregelungen für Großmanipulatoren bei Parameterschwankungen.

S. Klein: Automatisches Aufstellen und Lösen der kinematischen Gleichungen von CAD-Zusammenbauten unter Nutzung von Constraintgraphen.

A. Komainda: Konfigurierte Bewegungssteuerung eines redundanten Großmanipulators.

G. Lohmann: Validierung und Implementierung eines Stoßdämpfermodells in ein Vollfahrzeug.

J. Müller: Entwicklung des Simulationsmodelles eines Wohnanhängers mit Hilfe des Programmpaketes FASIM_C++.

R. Neuking: Konzeptstudie zum dornlosen Umsetzen von heißen Coils in einer Warmwalzanlage.

U. Roll: Entwicklung einer Abstandssensorik für das Modell eines Großmanipulators.

B.-J. Schäfer: Erstellung eines Automatisierungskonzeptes für die Fertigung von Lüftungsgittern.

W. Schüttler: Analyse neuartiger Antriebskonzepte für Personenkraftwagen.

J. Stenger: Modellbildung und Simulation des Spezialfahrzeuges „Instrumental Deployment Device” für die Mars- und Kometenerforschung.

J. Tilders: Modellbildung und Simulation eines Schreitbaggers.

S. Voßwinkel: Entwicklung einer Versuchsanlage für statische Airbagtests.

1995

D. Adamski: Entwicklung des Simulationsmodells eines Sattelkraftfahrzeugs mit Hilfe des Programmpaketes FASIM_C++.

R. Bardini: Zusammenstellung von Werkzeugen zur Konvertierung und Aufbereitung von Geometriedaten für Simulationssysteme.

F. Böre: Konzeptstudie zur Automatisierung des Faßverkorkens.

J. Brülle: Bedien- und Programmierschnittstelle für Industrierobotern.

I. Ceda, F. Zerbock: Objektorientierte Formulierung räumlicher Drehbewegungen zur Modellierung der Kinematik und Dynamik von Kugelgelenken.

C. Hörsken: Bestimmung der Haft-Gleit-Übergänge und des Stoß-Endes im regularisierten Stoßmodell.

A. Komainda: Modellierung von Umlenkmechanismen als kinetostatische Übertragungselemente.

O. Lange: Implementierung eines Gelenkbalkenelements in MOBILE als Modell für elastische Balken.

T. Kisters: Entwicklung einer Steuerung für einen Schreitroboter.

F. Lehnert: Überschlägige Dimensionierung und Modellierung eines Schwerlastmanipulators.

O. F. Leidig: Untersuchung zum Entwurf und Betrieb eines Sonden-Eintreibmechanismus für den Einsatz auf Kometen.

R. Neuking: Modellbildung und Simulation der Dynamik eines Schwerlastmanipulators.

R. Rahmfeld: Optimierung einer Fuzzy-Antriebsschlupfregelung durch Verwendung genetischer Algorithmen.

C. Sand: Entwurf und Konstruktion eines hydraulisch angetriebenen 3-achsigen elastischen Manipulators.

D. Schröter: Realisierung eines hydraulisch angetriebenen Beines mit anthropomorphem Hüftgelenk für den Schreitroboter roboTRAC.

J. Tilders: Gestaltung einer Antriebseinheit für das Spezialfahrzeug IDD (Instrument Deployment Device).

J. Tilders: Modellbildung und Simulation eines Balancekrans.

1994

D. Adamski: Simulation und Animation der Fahrdynamik ungeregelter und geregelter Fahrzeuge.

W. Bernzen: Modellbildung elastischer Handhabungssysteme.

B. Heisler: Konstruktion eines Armes und Entwurf der Regelung für einen redundanten SCARA-Roboter.

M. Jung: Modellierung eines Automatikgetriebes für die Simulationsumgebung ASCET.

U. Kerber: Entwurf und Konstruktion eines Vorderbeines für das Schreitfahrzeug roboTRAC.

E. Ledosquet: Modellierung des Antriebsstranges eines heckgetriebenen PKW für das Fahrdynamik-Simulationsprogramm FASIM.

B. Lemmen: Konstruktive Weiterentwicklung eines Drehvorschubkopfes für Kaltpilgermaschienen.

R. Neuking: Simulation einer sensorgestützten Kollisionsvermeidung für einen redundanten SCARA-Roboter.

S. Schweikart: Steuerung und Regelung eines sechsachsigen Industrieroboters mit einem transputerbasierten Prozeßrechnersystem.

A. Stapelmann: Konstruktion eines bifokalen Kamerasystems zur intelligenten Mustererkennung und Bildverarbeitung.

P. Varadi: Symbolische Erstellung der Bindungsgleichungen für mehrschleifige kinematische Systeme.

S. Voßwinkel: Untersuchung des Fließverhaltens von Steinkohlenstaub in Fördergefäßen zur Beschickung von Hochöfen.

B. Wagner: Aufstellung der Bewegungsgleichungen einer Zentrallenker-Hinterachse im Rahmen eines Fahrdynamik-Simulationsprogrammes.

S. Wagner: Nichtlineare Lageregelung eines redundanten Manipulators mit Kollisionsvermeidung durch externe Linearisierung.

1993

S. Ammedick: Objektorientierte Formulierung von Bindungsgleichungen in Mehrkörpersystemen.

P. Kleinelsen: Modellierung und Optimierung der Kinematik und Statik eines Hexapod-Teleskops.

U. Neureder: Einbindung des Modells eines Allradantriebes in das Simulationsprogramm FASIM.

C. Schuster: Auslegung einer Antriebsschlupfregelung mit Hilfe der Fuzzy-Logik.

A. Spelzhaus: Untersuchung der Auswirkungen kleiner Lenkwinkel auf das Fahrverhalten mit Hilfe der Fahrdynamiksimulation.

M. Wilczek: Untersuchung der Eignung verschiedener nichtlinearer Laufmustergeneratoren für den Schreitroboter roboTRAC.

K.-H. Will: Konzeption einer 3D-Graphikoberfläche zur Animation von Mehrkörpersystemen.

1992

S. Aumüller: Objektorientierte Modellierung der Dynamik von Personenkraftwagen mit Hilfe des Entwurfswerkzeugs MOBILE-C++.

I. Haude: Auswirkungen kleiner Radeinschläge an Vorderachse und Hinterachse auf das Fahrverhalten eines PKWs.

K.-U. Jentsch: Aufstellung und Untersuchung der Bewegungsgleichungen einer Integrallenker-Hinterachse unter Verwendung der objektorientierten Programmiersprache C++.

T. Krupp: Objektorientierte Erstellung der Jacobimatrizen von Mehrkörpersystemen durch Verkettung dünnbesetzter Teilabbildungen - Einsatz bei der Generierung der Bewegungsgleichungen.

T. Mrosek: Animation von Gesamtfahrzeugen und Fahrzeugkomponenten unter Verwendung eines CAD-Programms.

T. Mrosek: Modellierung eines Zweimassenschwungrades als System mit zeitlich variabler Struktur.

U. Neureder: Vergleichende Untersuchung verschiedener Modellierungen zur Simulation des Getrieberasselns.

W. Risse: Konzeption und Entwicklung eines Emulators für CORDIC-Felder in kinematischen Anwendungen.

C. Schuster: Auswahl und Optimierung eines Integrationsverfahrens für die Fahrdynamiksimulation.

A. Spelzhaus: Modellierung von Radaufhängungen unter Verwendung zweidimensionaler Kinematik-Kennfelder.

S. Vogel: Entwurf und Erprobung eines Controllers zur Steuerung komplexer Systeme.

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1991

 

 

P. Krebs, M. Serck-Hanssen: Modellierung des roboTRAC als Regelstrecke.

T. Krupp: Untersuchung über die Eignung verschiedener Koordinaten zur numerischen Analyse von Rotationsbewegungen.

W. Risse: Entwurf eines Prozessors für die explizit lösbare inverse Kinematik von Mehrkörperschleifen mit CORDIC-Elementen.

F. Satzek: Auslegung eines Anschlagnockens für eine mechanische Verteilereinspritzpumpe.

P. Schmidt: Transformation vorgegebener Starrkörperbewegungen auf die Gelenkbewegung von Werkzeugmaschinen mit vorgegebener Achsenstruktur.

M. Schneider: Automatisches Aufstellen und Lösen der Gleichungen komplexer räumlicher Mechnismen auf der Grundlage eines bestehenden Kinematikprogramms.

A. Tischner: Simulation von Ruckelschwingungen bei frontgetriebenen Kraftfahrzeugen.

A. Ünver: Untersuchung des Einflusses unterschiedlicher Motorlagerungen auf die Vertikaldynamik eines Kraftfahrzeugs.

S. Vogel: Modellierung der Kinematik des Schreitroboters roboTRAC auf Geschwindigkeits- bzw. Lageebene zur Entwicklung von Schreitstrategien.

S. Aumüller: Aufstellen der Übertragungsgleichungen einer allgemeinen Mehrkörperschleife.

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1990

 

 

C. Behmenburg: Entwicklung von Schreitstrategien für einen kombinierten Geh-Fahr-Mechanismus.

U. Damrau: Rechenzeitoptimierung eines Reifenmodells für die Fahrdynamiksimulation.

D. Haibach: Aufstellen der Bewegungsgleichung einer Vierpunktradaufhängung mit Hilfe von kinematischen Differentialen.

N. Mebus: Beschreibung der Kinematik komplexer Radaufhängungen mit Hilfe eindimensionaler Kennlinien.

C. Mehren:

T. Beck: Aufstellung der Bewegungsgleichungen zweier einfacher Radaufhängungen im Rahmen eines Fahrdynamik-Simulationsprogramms.

 

Modellierung der Kinematik und Dynamik einer vierbeinigen Gehmaschine.

 

V. Pichler: Entwurf von dynamischen Modellen von Fahrwerken mit Hilfe der objektorientierten Programmiersprache C++.

P. Schmidt: Automatische Strukturierung der Bindungsgleichungen von mehrschleifigen Mechanismen.

F. Schmidt: Erstellung eines Programmoduls zur kinematischen Analyse eines räumlichen Koppelgetriebes für ein rüsselartiges Roboterhandgelenk.

W. Stelzle: Vergleich von rekursiven Verfahren zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur.

 

1989

R. Ebner: Animation des Bewegungsablaufs einer Doppelquerlenkerachse.

T. Hansen: Aufstellung und Simulation der Bewegungsgleichungen eines räumlichen Schreitroboters.

T. Hansen: Untersuchung der Reduktion des numerischen Aufwandes bei der Integration der nichtlinearen Bewegungsgleichungen einer SAR-Antenne.

C. Hilmer: Aufstellen der Bewegungsgleichungen für einen n-achsigen Industrieroboter mit Dreh- und Schubgelenken mit Hilfe der Methode der kinematischen Differentiale.

T. Kürten: Pulsbreitenmodulierte Regelung eines hydraulischen Stellers.

N. Mebus: Anwendung der Lagrangeschen Gleichung 2. Art zur Simulation der Dynamik komplexer Mehrkörpersysteme am Beispiel des räumlichen Gelenkvierecks.

C. Mehren: Vergleichende Untersuchung verschiedener Verfahren zur Simulation der Dynamik einer räumlichen Mehrkörperschleife.

V. Pichler: Aufstellung und Untersuchung der Bewegungsgleichungen einer Doppelgelenk-Federbein-Vorderachse.

A. Rienks: Analyse der Dynamik eines ebenen Gelenkvierecks mit elastischer Koppel mit Hilfe der Methode der finiten Elemente.

T. Schmitz: Modellierung des Antriebstranges eines frontgetriebenen Pkw im Rahmen eines Gesamtfahrzeugmodells.

T. Schmitz: Modellierung der räumlichen Kinematik des Schreitroboters roboTRAC.

N. Stelzer: Aufstellung der Bewegungsgleichungen einer Schraublenkerhinterachse.

1988

P. Dischhäuser: Analysis, design and simulation of space robots.