Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Robin Heidel, M.Sc.

Forschungsprofil

  • Seilrobotik

Arbeitstitel der Dissertation

  • Seilrobotik

Aktuelle Forschungsprojekte

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Keine vergangenen Veranstaltungen.

Veröffentlichungen

    2019

  • Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robots
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; (Hrsg.), 2019 S. 281 - 292
    ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9

Heidel Sw

Robin Heidel, M.Sc.

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