Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Robin Heidel, M.Sc.
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Robin Heidel, M.Sc. Raum: MD-332 Telefon: +49 (0)203 379-1657 Telefax: +49 (0)203 379-4143 E-Mail: robin.heidel@uni-due.de |
Forschungsprofil
- Seilrobotik
Arbeitstitel der Dissertation
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Seilrobotik
Aktuelle Forschungsprojekte
LSF nicht erreichbar.
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Keine vergangenen Veranstaltungen.
Veröffentlichungen
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Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der RohbauerstellungIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Augmented Reality in Anwendungen der SeilrobotikIn: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 92 - 94ISBN: 978-3-940402-51-6Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit SeilroboternIn: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89ISSN: 1432-3427; 1437-1022Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472ISBN: 978-952-94-3634-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 - 292ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/