Professor i.R.
Forschungsprofil
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Kinematik und Dynamik komplexer Mehrkörpersysteme
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Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
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Anwendungsgebiete: Fahrzeugdynamik, Robotik, Luft- und Raumfahrtsysteme, Allgemeiner Maschinenbau
Ausbildung
1955 - 1958 Abgeschlossene Lehre als Mechaniker in der
Maschinenfabrik Holder GmbH in Grunbach bei Stuttgart
1961 - 1967 Studium der Luft- und Raumfahrttechnik,
Universität Stuttgart
1974 Promotion, Institut A für Mechanik (Prof. Sagirow),
Universität Stuttgart
1980 Habilitation, Lehrgebiet Mechanik, Universität Stuttgart
Beruflicher Werdegang
1968 - 1974 Wissenschaftlicher Assistent am Institut A für Mechanik der
Universität Stuttgart (Prof. Eppler)
1974 - 1985 Oberassistent am Institut A für Mechanik der
Universität Stuttgart
1985 - 1987 Professor für Mechanik an der Universität Stuttgart
1986 - 2004 permanente Gastprofessur und Vorlesung an der
ETH Zürich im Bereich der Mechatronik
1987 - 1991 Professor für Maschinendynamik an der
Gerhard-Mercator-Universität Duisburg
1991 - 2004 Professor und Lehrstuhlinhaber für Mechatronik an der
Gerhard-Mercator-Universität Duisburg
1991 Chaire Francqui Internationale, Université de Liège, Belgien
1991 - 2000 Leiter des Instituts für Mechatronik Imech GmbH in Moers
1996 - 2001 Sprecher des Sonderforschungsbereich 291 "Elastische
Handhabungssysteme für schwere Lasten in komplexen
Operationsbereichen" an der Gerhard-Mercator-Universität
Duisburg
Forschungsaufenthalte
1983 Gastvorlesungen an Universitäten in Shanghai und Hefei,
VR China
seit 1986 Regelmäßige Forschungsaufenthalte an der University of
Arizona, Tucson, USA
1995 Forschungsaufenthalt an der Universität Kobe (Masuda
Foundation, Japan)
Mitgliedschaften in wissenschaftlichen Gesellschaften
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