Dissertationen und Bücher
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2021
Weber, Thomas. "On the Potential of a Weather-Related Surface Condition Sensor Using an Adaptive Generic Framework in the Context of Future Vehicle Technology." Dissertation, Duisburg-Essen University, 2021.
Sieberg, Philipp. "Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control - Exploiting Potentials and Ensuring Reliability of Artificial Intelligence." Dissertation, Universität Duisburg-Essen, 2021.
Schlögl, Barbara. "Force Based Inclinometry for Navigation in Legged Robots Inspired by the Desert Ant Cataglyphis Spec." Dissertation, Duisburg-Essen University, 2021.
Driesch, Patrick. "Modellgestützte Bewertung Des Einsatzes Von Alternativen Antrieben Für Flotten Von Mobilen Maschinen Am Beispiel Erdgasbetriebener Terminaltraktoren." Dissertation, Universität Duisburg-Essen, 2021.
Ma, Xiaoyi. "Effects of Vehicles with Different Degrees of Automation on Traffic Flow in Urban Areas." Dissertation, Duisburg-Essen University, 2021.
Hu, Xiaowei. "Simulated Influence of Electric Vehicles on Traffic Flow and Analysis of Energy Consumption Using the Example of the City of Duisburg." Dissertation, Duisburg-Essen University, 2021.
Jaspers, Daniel, Patrick Driesch, and Dieter Schramm. Wirtschaftlichkeitsmodell Zur Gesamtkostenbetrachtung Von Mobilen Maschinen Unterschiedlicher Antriebskonzepte. Making Connected Mobility Work: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021.
2020
Andreas, Ronellenfitsch. "Development of a Maneuver-Adaptive Motion Cueing System with Predictive Maneuver Identification." Dissertation, Duisburg-Essen University, 2020.
Kracht, Frédéric Etienne. "Modellbildung und Simulation der Dynamik und Elastokinematik von Radaufhängungen für Echtzeitanwendungen." Dissertation, Universiät Duisburg-Essen, 2020.
Lefevre, Sebastian. Dissertation, Universiät Duisburg-Essen, 2020.
Moser, Uwe. "Multivariate Time Series Clustering and Classification for Objective Assessment of Automated Driving Functions." genehmigte Dissertation, Duisburg-Essen University, 2020.
Rehder, Tobias. "Learning Lane Change Behavior to Enable Situation Awareness for Automated Driving on Highways." genehmigte Dissertation, Duisburg-Essen University, 2020.
Schramm, Dieter, Benjamin Hesse, Niko Maas, and Michael Unterreiner. Vehicle Technology: De Gruyter Oldenbourg, 2020.
Tewiele, Sarah. "Generierung von repräsentativen Fahr- und Lastzyklen aus realen Fahrdaten batterieelektrischer Fahrzeuge." genehmigte Dissertation, Duisburg-Essen University, 2020.
2019
Boyraz, Emre. "Ein Beitrag zur objektiven Bewertung der dynamischen Eigenschaften von Luftfedern." Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
Bruckmann, Tobias, and Andreas Pott. Cable-Driven Parallel Robots. [in englisch] Vol. 74, Duisburg: Springer International Publishing, 2019. doi:10.1007/978-3-030-20751-9.
Festner, Michael. "Objektivierte Bewertung des Fahrstils auf Basis der Komfortwahrnehmung bei hochautomatisiertem Fahren in Abhängigkeit fahrfremder Tätigkeiten : Grundlegende Zusammenhänge zur komfortorientierten Auslegung eines hochautomatisierten Fahrstil." Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
Frank, Felix. "Optimierter Hochvoltbatterieentwurf hinsichtlich mechanischer, thermischer und elektrischer Randbedingungen unter Berücksichtigung der Produktionskosten." Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
Kong, Yat Sheng. "Establishment of artificial neural network for suspension spring fatigue life prediction using strain and acceleration data " Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
Schüller, Mira. "Technisch optimale Auslegung von Elektrofahrzeugen für Nutzergruppen in China und Deutschland : eine vergleichende Untersuchung " Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
Wimmler, Jens. "On the Design of Vehicle Architectures for Driving Dynamics subject to Uncertainty and Feasibility Restrictions." Dissertation, Duisburg-Essen, 2019.
2018
Düsterloh, Dario
Funktionsoptimierung und Komplexitätsbeherrschung im Entwicklungsprozess mechatronischer Fahrwerksysteme am Beispiel elektromechanischer Lenksysteme [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.
Henn, Timo
Modellbasierte Applikation von Fahrdynamiksystemen am Beispiel der adaptiven Dämpfung [Doktor], Dissertation, Universität Duisburg-Essen.
Khamis, Nor Kamaliana
An Integrated Model For Predicting Driver’s Discomfort While Interacting With Car Seat And Car Controls [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.
Koppers, Martin
Ein methodischer Ansatz zur nutzerspezifischen Bewertung von (teil-)elektrischen Fahrzeugkonzepten [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.
2017
Kurniawan, Rudi
A study to implement a 2D laser scanner to determine the platform position and orientation of a cable robot for logistic applications [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Maas, Niko
Konzeptionierung, Auslegung und Umsetzung von Assistenzfunktionen für die Übergabe der Fahraufgabe aus hochautomatisiertem Fahrbetrieb [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Menager, Nils
Effizienzsteigerung bei Auslegung und Inbetriebnahme mechatronischer Systeme durch Verwendung modellbasierter Entwicklungsmethoden auf Basis offener Standards [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Uselmann, Anton
Ein Beitrag zur funktionalen Entwicklung eines elektromechanischen Lenksystems für sportlich orientierte Fahrzeuge [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Schramm, Dieter, Benjamin Hesse, Michael Unterreiner, Niko Maas
Fahrzeugtechnik - Technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge. Duisburg: De Gruyter Oldenburg, 2017. - ISBN 978-3-486-71620-7, e-ISBN (PDF) 978-3-486-85514-2 e-ISBN (EPUB) 978-3-11-039884-7.
Schramm, Dieter, Sebastian Blume, Frederic Etienne Kracht.
Modellbildung und Simulation: mit zusätzlichen Übungen Vol. 3, Vorlesungsskripte, Duisburg: Klartext Medienwerkstatt GmbH, 2017. Vorlesungsskripte. ISBN 978-3944339269.
2016
Feldmann, Sebastian
Entwicklung eines seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH als Demonstrator zur Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Morschel, Marlis
Thermomechanische Analyse von thermoelektrischen Generatoren unter dynamischer Last im Kfz [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Sun, Jianing
Entwicklung eines Softwarewerkzeuges zur systematischen Modifikation von transkribierten auf humanoide Avatare übertragenen menschlichen Bewegungsdaten [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Fritzsche, Marcus
Ein Beitrag zur Objektivierung des Sicherheitsempfindens mit Fahrermodellen bei Lenkstörungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Putra, Teuku Edisah
Improving the Fatigue Life Prediction of Automotive Components Using Simulated Strain Signal Method. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Waheed, Abdul
Modellierung, Echtzeitsimulation und genaue Prognose der Lebensdauer und Kosten einer LFP-Batterie am Beispiel eines A- und C-Segment E-Autos. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Reiff, Markus
Methode zur ganzheitlichen Abbildung mechanischer Änderungen auf den Anwendungsfall. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Buß, Katja
Entwicklung standardisierter Lastzyklen für stationäre Lithium-Ionen-Batterien zur Speicherung regenerativ erzeugter Energie. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Reiff, Markus
Methode zur ganzheitlichen Abbildung mechanischer Änderungen auf den Anwendungsfall. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Serarslan, Benan
Robuste Querdynamikregelung von Fahrzeugen mit aktiven Lenksystemen. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
2015
Heigele, Christian
Umfeldmodellierung und Lokalisierung für Fahrerassistenzsysteme im Niedergeschwindigkeitsbereich. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Tatarinov, Dimitri
Charakterisierung und Simulation einer thermoelektrischen Generatoranlage zur Energie-Rekuperation aus Abgasen im Pkw. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Rauscher, Matthias
Bewertung und Vergleich von Abgaswärmenutzungstechnologien in Kraftfahrzeugen unter Berücksichtigung realer Anwendungsbedingungen. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
2014
von Eichhorn, Andreas
Querverkehrsassistenz unter Berücksichtigung von Unsicherheiten aus Sensorik und Prädiktion [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
El Khawly, Zakaria
Detailed Investigration on Electromagnetic Noise in Permanent Magnet Brushless Motors for Hybrid Vehicles [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Gottschling, Johannes und Schramm, Dieter
Numerische Methoden für Ingenieure. Vol. 2, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen. - ISBN 978-3-944339-08-5
Heide, Jeannette
Entwicklung und Anwendung eines effizienten Simulationsmodells zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Lunkeit, Daniel
Ein Beitrag zur Optimierung des Rückmelde-und Rückstellverhaltens elektromechanischer Servolenkungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Pott, Andreas und Bruckmann, Tobias
Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. In Mechanisms and Machine Science. Pott, Andreas und Bruckmann, Tobias (ed.),Vol. 32, S 324. Springer Verlag, Heidelberg, Berlin. - ISBN 978-3-319-09488-5
Ried, Michael
Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-In-Hybridfahrzeugkonzepten unter geometrischen Randbedingungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg
Schramm, Dieter
Modeling and Simulation. Vol. 1, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen.
Schramm, Dieter
Modellbildung und Simulation. Vol. 1, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen.
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred und Bardini, Roberto
Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. Vol. 1, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg. - ISBN 978-3-540-36045-2
Schramm, Dieter und Koppers, Martin
Das Automobil im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. - ISBN 978-3-658-04184-7
2013
Maurer, Thomas:
Bewertung von Mess- und Prädiktionsunsicherheiten in der zeitlichen Eingriffsentscheidung für automatische Notbrems- und Ausweichsysteme
ISBN: 978-3-944339-06
Lalo, Wildan:
Ein Beitrag zur Entwicklung von Assistenzsystemen fur serielle und parallele Roboter am Beispiel von Autobetonpumpen und seilbasierten Regalbediengeräten
Unterreiner, Michael:
Modellbildung und Simulation von Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Komplexität
ISBN: 978-3-944339-09
Hufnagel, Timo
Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen
El Khawly, Zakaria
Detailed Investigation on Electromagnetic Noise in Permanent Magnet Brushless Motors for Hybrid Vehicles
2012
Mikelsons, Lars:
Generierung vereinfachter Modelle mechatronischer Systeme auf Basis symbolischer Gleichungen
ISBN: 978-3-944339-06
Tiemann, Nils:
Ein Beitrag zur Situationsanalyse im vorausschauenden Fussgängerschutz
ISBN: 978-3-944339-03
Reinisch, Philipp:
Eine risikoadaptive Eingriffsstrategie für Gefahrenbremssysteme
ISBN: 978-3-944339-04
2011
Lengfeld, Markus:
Optimierter Entwicklungsprozess für energieeffiziente mechatronische Systeme am Beispiel einer Ventilhubumschaltung für einen 4-Zylinder Ottomotor
Capustiac, Alina:
Development and Application of Smart Actuation Methods for Vehicle Simulators
Hesse, Benjamin:
Wechselwirkung von Fahrzeugdynamik und Kfz-Bordnetz unter Berücksichtigung des Fahrers
ISBN: 978-3-944339-02
Kurutas, Cem:
Analytische und numerische Modellbildung zur Kopplung der Insassen- und Fahrzeugdynamik am Beispiel reversibler Rückhaltesysteme
Hiesgen, Gregor:
Effiziente Entwicklung eines menschzentrierten Querführungsassistenzsystems mit einem Fahrsimulator
ISBN: 978-3-944339-01
2010
Schramm, D.; Hiller, M.; Bardini R.:
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen.
1. Auflage, ISBN: 978-3-540-89313-4, Springer Verlag, Berlin, 2010.
Bruckmann, Tobias:
Auslegung und Betrieb redundanter paralleler Seilroboter.
DuePublico, Duisburg, Essen, Univ., 2010.
Albadawi, Abdulgani:
Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung des hydraulisch angetriebenen Laufroboters ALDURO
Chen, Yongbo:
Objektorientierte Modellierung mechatronischer Systeme mit Hilfe von Übertragungselementen unter Berücksichtigung von Unstetigkeiten
2008
Daniel Germann
Structure for the Quadruped Robot ALDURO.
Shaker Verlag, Aachen, 2008.
Roberto Badini
Auslegung von Überschlagschutzsystemen für Personenkraftwagen mithilfe der Simulation.
VDI Reihe 12, Nr. 668, VDI Verlag, Düsseldorf, 2008
2007
- O. Lenord:
Generisches Modell quadrupeder Lokomotion mit biologisch-mechatronischem Ansatz.
Shaker Verlag, Aachen, 2007 - J. A. Morgado de Gois:
Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 14703.
- A. Pott:
Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 20, Nr. 409, Düsseldorf, 2007.
-
2005
- S. Fang:
Design, modeling and motion control of tendon-based parallel manipulators.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1076, Düsseldorf, 2005.
- C. Haß:
Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 599, Düsseldorf, 2005.
- J. Hilgert:
Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 606, Düsseldorf, 2005.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 5668. - P. Opgen-Rhein:
Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 596, Düsseldorf, 2005. - O. Öttgen:
Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für
Personenkraftwagen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 610, Düsseldorf, 2005. -
2004
- R. Verhoeven:
- Analysis of the workspace of tendon-based Stewart platforms.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 5601.
-
2003
- C. Hörsken:
Methoden zur rechnergestützten Toleranzanalyse in Computer Aided Design und Mehrkörpersystemen.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 20, Nr. 374, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2003. - A. Komainda:
Methoden und Verfahren zur Online-Bahnplanung redundanter Schwerlastmanipulatoren.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Nr. 993, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2003.
-
2002
- J. Müller:
Entwicklung virtueller Prototypen des hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerks ALDURO.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 1, Nr. 356, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2002. - W. Risse:
Sensorgestützte Bewegungssteuerung kinematisch redundanter Roboter.
Shaker Verlag, Aachen, 2002.
-
2001
- D. Adamski:
Komponentenbasierte Simulation mechatronischer Systeme.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 682, Düsseldorf, 2001. - S. O. Hartmann:
Simulation von Mehrkörpersystemen mit Kontakten komplexer Geometrie.
Shaker Verlag, Aachen, 2001. - J. Lüder:
Ein Beitrag zur Modellbildung von reibungsbehafteten Kontakten mit wechselnder Struktur in Mehrkörpersystemen.
Shaker Verlag, Aachen, 2001.
-
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2000
- G. Büdding:
Modellbasierte nichtlineare Approximation der Dynamik von Mehrkörpersystemen.
Shaker Verlag, Aachen, 2000.
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1999
- M. Anantharaman:
Hybride Verfahren für komplexe Mehrkörpersysteme.
Shaker Verlag, Aachen, 1999. - T. Krupp:
- Symbolische Gleichungen für Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.
Shaker Verlag, Aachen, 1999.
- V. Pichler:
Modellbildung der Dynamik von Kraftfahrzeugen unter Anwendung objektorientierter Konzepte.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 382, Düsseldorf, 1999. - M. Schneider:
Modellbildung, Simulation und nichtlineare Regelung elastischer, hydraulisch angetriebener Großmanipulatoren.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Nr. 756, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1999. - C. Schuster:
Strukturvariante Modelle zur Simulation der Fahrdynamik bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Shaker Verlag, Aachen, 1999.
-
1998
- W. Stelzle:
Geometrisch-nichtlineare Modellierung elastischer Balken mit Helixelementen.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 18, Nr. 224, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1998.
1997
- H.-P. Lang:
Kinematik-Kennfelder in der objektorientierten Mehrkörpermodellierung von Fahrzeugen mit Gelenkelastizitäten.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Nr. 323, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1997.
1994
- S. Frik:
Untersuchung zur erforderlichen Modellkomplexität bei der Fahrdynamiksimulation.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 208, Düsseldorf, 1994. - T. Schmitz:
Modellbildung und Simulation der Antriebsdynamik von Personenwagen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 224, Düsseldorf, 1994.
1993
- A. Eichberger:
Simulation von Mehrkörpersystemen auf parallelen Rechnerarchitekturen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 332, Düsseldorf, 1993. - A. Kecskeméthy:
Objektorientierte Modellierung der Dynamik von Mehrköpersystemen mit Hilfe von Übertragungselementen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 20, Nr. 88, Düsseldorf, 1993. -
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1991
- P. Sokol:
Kinematik und Dynamik von Mehrkörperschleifen mit elastischen Körpern.
München, 1991. -
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1983
- M. Hiller:
Mechanische Systeme: Eine Einführung in die analytische Mechanik und Systemdynamik.
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1983. -
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1981
- M. Hiller:
Analytisch-numerische Verfahren zur Behandlung räumlicher Übertragungsmechanismen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 1, Nr. 76, Düsseldorf, 1981. -
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1973
- M. Hiller:
- Dämpfung von Satellitenschwingungen durch Massenverschiebung.
Stuttgart, 1973.