Dissertationen und Bücher

2018

Düsterloh, Dario
Funktionsoptimierung und Komplexitätsbeherrschung im Entwicklungsprozess mechatronischer Fahrwerksysteme am Beispiel elektromechanischer Lenksysteme [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.

Henn, Timo
Modellbasierte Applikation von Fahrdynamiksystemen am Beispiel der adaptiven Dämpfung [Doktor], Dissertation, Universität Duisburg-Essen.

Khamis, Nor Kamaliana
An Integrated Model For Predicting Driver’s Discomfort While Interacting With Car Seat And Car Controls [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.

Koppers, Martin
Ein methodischer Ansatz zur nutzerspezifischen Bewertung von (teil-)elektrischen Fahrzeugkonzepten [Doktor], Dissertation, Duisburg-Essen.

2017

Kurniawan, Rudi 
A study to implement a 2D laser scanner to determine the platform position and orientation of a cable robot for logistic applications [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Maas, Niko
Konzeptionierung, Auslegung und Umsetzung von Assistenzfunktionen für die Übergabe der Fahraufgabe aus hochautomatisiertem Fahrbetrieb [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Menager, Nils
Effizienzsteigerung bei Auslegung und Inbetriebnahme mechatronischer Systeme durch Verwendung modellbasierter Entwicklungsmethoden auf Basis offener Standards [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Uselmann, Anton
Ein Beitrag zur funktionalen Entwicklung eines elektromechanischen Lenksystems für sportlich orientierte Fahrzeuge [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Schramm, Dieter, Benjamin Hesse, Michael Unterreiner, Niko Maas
Fahrzeugtechnik - Technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge.  Duisburg: De Gruyter Oldenburg, 2017.  - ISBN 978-3-486-71620-7, e-ISBN (PDF) 978-3-486-85514-2 e-ISBN (EPUB) 978-3-11-039884-7.

Schramm, Dieter, Sebastian Blume, Frederic Etienne Kracht.
Modellbildung und Simulation: mit zusätzlichen Übungen Vol. 3, Vorlesungsskripte, Duisburg: Klartext Medienwerkstatt GmbH, 2017. Vorlesungsskripte. ISBN 978-3944339269.

2016

Feldmann, Sebastian
Entwicklung eines seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH als Demonstrator zur Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Morschel, Marlis
Thermomechanische Analyse von thermoelektrischen Generatoren unter dynamischer Last im Kfz [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Sun, Jianing
Entwicklung eines Softwarewerkzeuges zur systematischen Modifikation von transkribierten auf humanoide Avatare übertragenen menschlichen Bewegungsdaten [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Fritzsche, Marcus
Ein Beitrag zur Objektivierung des Sicherheitsempfindens mit Fahrermodellen bei Lenkstörungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Putra, Teuku Edisah
Improving the Fatigue Life Prediction of Automotive Components Using Simulated Strain Signal Method. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Waheed, Abdul
Modellierung, Echtzeitsimulation und genaue Prognose der Lebensdauer und Kosten einer LFP-Batterie am Beispiel eines A- und C-Segment E-Autos. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Reiff, Markus
Methode zur ganzheitlichen Abbildung mechanischer Änderungen auf den Anwendungsfall. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Buß, Katja
Entwicklung standardisierter Lastzyklen für stationäre Lithium-Ionen-Batterien zur Speicherung regenerativ erzeugter Energie. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Reiff, Markus
Methode zur ganzheitlichen Abbildung mechanischer Änderungen auf den Anwendungsfall. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Serarslan, Benan
Robuste Querdynamikregelung von Fahrzeugen mit aktiven Lenksystemen. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

2015

Heigele, Christian
Umfeldmodellierung und Lokalisierung für Fahrerassistenzsysteme im Niedergeschwindigkeitsbereich. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Tatarinov, Dimitri
Charakterisierung und Simulation einer thermoelektrischen Generatoranlage zur Energie-Rekuperation aus Abgasen im Pkw. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Rauscher, Matthias
Bewertung und Vergleich von Abgaswärmenutzungstechnologien in Kraftfahrzeugen unter Berücksichtigung realer Anwendungsbedingungen. [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

2014

von Eichhorn, Andreas
Querverkehrsassistenz unter Berücksichtigung von Unsicherheiten aus Sensorik und Prädiktion [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

El Khawly, Zakaria
Detailed Investigration on Electromagnetic Noise in Permanent Magnet Brushless Motors for Hybrid Vehicles [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Gottschling, Johannes und Schramm, Dieter
Numerische Methoden für Ingenieure. Vol. 2, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen. - ISBN 978-3-944339-08-5

Heide, Jeannette
Entwicklung und Anwendung eines effizienten Simulationsmodells zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Lunkeit, Daniel
Ein Beitrag zur Optimierung des Rückmelde-und Rückstellverhaltens elektromechanischer Servolenkungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Pott, Andreas und Bruckmann, Tobias
Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. In Mechanisms and Machine Science. Pott, Andreas und Bruckmann, Tobias (ed.),Vol. 32, S 324. Springer Verlag, Heidelberg, Berlin. - ISBN 978-3-319-09488-5

Ried, Michael
Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-In-Hybridfahrzeugkonzepten unter geometrischen Randbedingungen [Doktor]. Dissertation, Duisburg-Essen, Duisburg

Schramm, Dieter
Modeling and Simulation. Vol. 1, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen.

Schramm, Dieter
Modellbildung und Simulation. Vol. 1, Klartext Medienwerkstatt GmbH, Essen, Universität Duisburg-Essen.

Schramm, Dieter; Hiller, Manfred und Bardini, Roberto
Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. Vol. 1, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg. - ISBN 978-3-540-36045-2

Schramm, Dieter und Koppers, Martin
Das Automobil im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. - ISBN 978-3-658-04184-7

2013

Maurer, Thomas:
Bewertung von Mess- und Prädiktionsunsicherheiten in der zeitlichen Eingriffsentscheidung für automatische Notbrems- und Ausweichsysteme
ISBN: 978-3-944339-06

Lalo, Wildan: 
Ein Beitrag zur Entwicklung von Assistenzsystemen fur serielle und parallele Roboter am Beispiel von Autobetonpumpen und seilbasierten Regalbediengeräten

Unterreiner, Michael:
Modellbildung und Simulation von Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Komplexität
ISBN: 978-3-944339-09

Hufnagel, Timo
Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen

El Khawly, Zakaria
Detailed Investigation on Electromagnetic Noise in Permanent Magnet Brushless Motors for Hybrid Vehicles

2012

Mikelsons, Lars:
Generierung vereinfachter Modelle mechatronischer Systeme auf Basis symbolischer Gleichungen
ISBN: 978-3-944339-06

Tiemann, Nils:
Ein Beitrag zur Situationsanalyse im vorausschauenden Fussgängerschutz
ISBN: 978-3-944339-03

Reinisch, Philipp:
Eine risikoadaptive Eingriffsstrategie für Gefahrenbremssysteme
ISBN: 978-3-944339-04  

2011

Lengfeld, Markus:
Optimierter Entwicklungsprozess für energieeffiziente mechatronische Systeme am Beispiel einer Ventilhubumschaltung für einen 4-Zylinder Ottomotor

Capustiac, Alina:
Development and Application of Smart Actuation Methods for Vehicle Simulators

Hesse, Benjamin:
Wechselwirkung von Fahrzeugdynamik und Kfz-Bordnetz unter Berücksichtigung des Fahrers
ISBN: 978-3-944339-02

Kurutas, Cem:
Analytische und numerische Modellbildung zur Kopplung der Insassen- und Fahrzeugdynamik am Beispiel reversibler Rückhaltesysteme

Hiesgen, Gregor:
Effiziente Entwicklung eines menschzentrierten Querführungsassistenzsystems mit einem Fahrsimulator
ISBN: 978-3-944339-01

2010

Schramm, D.; Hiller, M.; Bardini R.:
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen.
1. Auflage, ISBN: 978-3-540-89313-4, Springer Verlag, Berlin, 2010.

Bruckmann, Tobias:
Auslegung und Betrieb redundanter paralleler Seilroboter.
DuePublico, Duisburg, Essen, Univ., 2010.

Albadawi, Abdulgani:
Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung des hydraulisch angetriebenen Laufroboters ALDURO

Chen, Yongbo:
Objektorientierte Modellierung mechatronischer Systeme mit Hilfe von Übertragungselementen unter Berücksichtigung von Unstetigkeiten

2008

Daniel Germann
Structure for the Quadruped Robot ALDURO.
Shaker Verlag, Aachen, 2008.

Roberto Badini
Auslegung von Überschlagschutzsystemen für Personenkraftwagen mithilfe der Simulation.
VDI Reihe 12, Nr. 668, VDI Verlag, Düsseldorf, 2008

2007

O. Lenord:
Generisches Modell quadrupeder Lokomotion mit biologisch-mechatronischem Ansatz.
Shaker Verlag, Aachen, 2007
 
J. A. Morgado de Gois:
Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 14703.
A. Pott:
Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 20, Nr. 409, Düsseldorf, 2007.
 
2005
 
S. Fang:
Design, modeling and motion control of tendon-based parallel manipulators.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1076, Düsseldorf, 2005.
C. Haß:
Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 599, Düsseldorf, 2005.
J. Hilgert:
Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 606, Düsseldorf, 2005.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 5668.
 
P. Opgen-Rhein:
Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 596, Düsseldorf, 2005.
 
O. Öttgen:
Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für
Personenkraftwagen.

Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 610, Düsseldorf, 2005.
 
2004
 
R. Verhoeven:
Analysis of the workspace of tendon-based Stewart platforms.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 5601.
 
2003
 
C. Hörsken:
Methoden zur rechnergestützten Toleranzanalyse in Computer Aided Design und Mehrkörpersystemen.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 20, Nr. 374, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2003.
 
A. Komainda:
Methoden und Verfahren zur Online-Bahnplanung redundanter Schwerlastmanipulatoren.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Nr. 993, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2003.
 
2002
 
J. Müller:
Entwicklung virtueller Prototypen des hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerks ALDURO.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 1, Nr. 356, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2002.
 
W. Risse:
Sensorgestützte Bewegungssteuerung kinematisch redundanter Roboter.
Shaker Verlag, Aachen, 2002.
 
2001
 
D. Adamski:
Komponentenbasierte Simulation mechatronischer Systeme.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 682, Düsseldorf, 2001.
 
S. O. Hartmann:
Simulation von Mehrkörpersystemen mit Kontakten komplexer Geometrie.
Shaker Verlag, Aachen, 2001.
 
J. Lüder:
Ein Beitrag zur Modellbildung von reibungsbehafteten Kontakten mit wechselnder Struktur in Mehrkörpersystemen.
Shaker Verlag, Aachen, 2001.
 
2000
 
G. Büdding:
Modellbasierte nichtlineare Approximation der Dynamik von Mehrkörpersystemen.
Shaker Verlag, Aachen, 2000.
 
1999
 
M. Anantharaman:
Hybride Verfahren für komplexe Mehrkörpersysteme.
Shaker Verlag, Aachen, 1999.
 
T. Krupp:
Symbolische Gleichungen für Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen.
Shaker Verlag, Aachen, 1999.
V. Pichler:
Modellbildung der Dynamik von Kraftfahrzeugen unter Anwendung objektorientierter Konzepte.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 382, Düsseldorf, 1999.
 
M. Schneider:
Modellbildung, Simulation und nichtlineare Regelung elastischer, hydraulisch angetriebener Großmanipulatoren.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Nr. 756, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1999.
 
C. Schuster:
Strukturvariante Modelle zur Simulation der Fahrdynamik bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Shaker Verlag, Aachen, 1999.
 
1998
 
W. Stelzle:
Geometrisch-nichtlineare Modellierung elastischer Balken mit Helixelementen.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 18, Nr. 224, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1998.
 

1997

H.-P. Lang:
Kinematik-Kennfelder in der objektorientierten Mehrkörpermodellierung von Fahrzeugen mit Gelenkelastizitäten.
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Nr. 323, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1997.
 
1994
 
S. Frik:
Untersuchung zur erforderlichen Modellkomplexität bei der Fahrdynamiksimulation.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 208, Düsseldorf, 1994.
 
T. Schmitz:
Modellbildung und Simulation der Antriebsdynamik von Personenwagen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 224, Düsseldorf, 1994.

 

1993

A. Eichberger:
Simulation von Mehrkörpersystemen auf parallelen Rechnerarchitekturen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 332, Düsseldorf, 1993.
 
A. Kecskeméthy:
Objektorientierte Modellierung der Dynamik von Mehrköpersystemen mit Hilfe von Übertragungselementen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 20, Nr. 88, Düsseldorf, 1993.
 
1991
 
P. Sokol:
Kinematik und Dynamik von Mehrkörperschleifen mit elastischen Körpern.
München, 1991.
 
1983
 
M. Hiller:
Mechanische Systeme: Eine Einführung in die analytische Mechanik und Systemdynamik.
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1983.
 
1981
 
M. Hiller:
Analytisch-numerische Verfahren zur Behandlung räumlicher Übertragungsmechanismen.
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 1, Nr. 76, Düsseldorf, 1981.
 
1973
 
M. Hiller:
Dämpfung von Satellitenschwingungen durch Massenverschiebung.
Stuttgart, 1973. 
 
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