Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Christoph Jeziorek, M.Sc.

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​ Jeziorek

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Christoph Jeziorek, M.Sc.

​Raum: MD-333

Telefon: +49 (0)203 379-3948

Telefax: +49 (0)203 379-4143

E-Mail: Christoph.Jeziorek@uni-due.de

Forschungsprofil

  • Automatisierung Bauprozessen mit Seilrobotern.
  • Kinematik, Simulation und Regelung von Seilrobotern.

Arbeitstitel der Dissertation

  • Automatisierung großskaliger Prozesse mit Seilrobotern an Anwendungsbeispielen aus der Baubranche

Abschlussarbeiten

  • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Reglerkonzeptes zum nachgiebigen Anfahren von Positionen am Beispiel des Absetzprozesses in eine Home-Position
  • Masterarbeit: Entwicklung einer anwendernahen Programmumgebung zur anforderungsbasierten Synthese von Seilrobotern mittels numerischer Optimierung

Preise

  • Erster Preis für herausragende Masterarbeit 2020, Alumni Lehrstuhl für Mechatronik e.V. der Universität Duisburg-Essen

Aktuelle Forschungsprojekte

Gutachten und Gremienarbeit

Lehrstuhlarbeit

Lehre

    2023

  • Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Piechullik, Martin; Romanowski, Simon; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias
    Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung
    In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023, S. 24 - 31
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; de Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Máximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension System
    In: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands 2023
  • Boumann, Roland; Jeziorek, Christoph; Bruckmann, Tobias
    Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable Failure
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2023, S. 209 - 220
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    The Motion Suspension System – MSS: A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. 379 - 388
    Online Volltext: dx.doi.org/

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