Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Christoph Jeziorek, M.Sc.

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​ Jeziorek

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Christoph Jeziorek, M.Sc.

​Raum: MD-333

Telefon: +49 (0)203 379-3948

Telefax: +49 (0)203 379-4143

E-Mail: Christoph.Jeziorek@uni-due.de

Forschungsprofil

  • Automatisierung Bauprozessen mit Seilrobotern.
  • Kinematik, Simulation und Regelung von Seilrobotern.

Arbeitstitel der Dissertation

  • Automatisierung großskaliger Prozesse mit Seilrobotern an Anwendungsbeispielen aus der Baubranche

Abschlussarbeiten

  • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Reglerkonzeptes zum nachgiebigen Anfahren von Positionen am Beispiel des Absetzprozesses in eine Home-Position
  • Masterarbeit: Entwicklung einer anwendernahen Programmumgebung zur anforderungsbasierten Synthese von Seilrobotern mittels numerischer Optimierung

Preise

  • Erster Preis für herausragende Masterarbeit 2020, Alumni Lehrstuhl für Mechatronik e.V. der Universität Duisburg-Essen

Aktuelle Forschungsprojekte

Gutachten und Gremienarbeit

Lehrstuhlarbeit

Lehre

    2025

  • Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Bruckmann, Tobias
    Feasibility Test for Automated Ceiling Construction with Cable Driven Parallel Robots
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong / Lau, Darwin; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.). Dordrecht: Springer Science and Business Media B.V., 2025, S. 341 – 353
    DOI

    • 2024

  • Jeziorek, Christoph; Camiletti, Michela; Huvers, Max; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias; Pfeil, Aileen
    Vision-Based Material Inspection for the Optimization of Robotized Construction
    In: Robotics and Mechatronics: Proceedings of ISRM 2024 / 8th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM), held in Djerba, Tunisia, on April 17-19, 2024 / Romdhane, Lotfi (Hrsg.). Dordrecht: Springer Science and Business Media B.V., 2024, S. 271 – 282
    DOI, Online Volltext (Open Access)

    • 2023

  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    Correction to: The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo, 2023, S. C1 – C1
    DOI (Open Access)
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo. Cham: Springer, 2023, S. 379 – 388
    DOI (Open Access)
  • Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Piechullik, Martin; Romanowski, Simon; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias
    Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung
    In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2023, S. 24 – 31
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; de Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Máximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension System
    In: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands. Leiden: ASTRA, 2023
    Online Volltext
  • Boumann, Roland; Jeziorek, Christoph; Bruckmann, Tobias
    Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable Failure
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland, 2023, S. 209 – 220
    DOI

Aktuelle Veranstaltungen

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)