Patrik Lemmen, M. Sc.
Forschungsprofil
- Kinematik und Simulation von Seilrobotern
- Sensorgestützte Kinematik
- Sicherheitskonzepte von Seilrobotern
Arbeitstitel der Dissertation
Entwicklung sensorgestützter Kinematiken und Sicherheitskonzepte von Seilrobotern in Simulation und Anwendung
Abschlussarbeiten
- Masterarbeit: Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131
- Bachelorarbeit: Entwicklung und Anwendung eines MKS-Modells unter Berücksichtigung des elastischen Strukturverhaltens am Beispiel einer 5-Punkt-Doppelkniehebelschließeinheit.
Aktuelle Forschungsprojekte
Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)
Lehrstuhlarbeit
Veröffentlichungen
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Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
ISBN: 978-952-94-3634-7Online Volltext: dx.doi.org/ -
A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 - 292
ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Concept studies of automated construction using cable-driven parallel robotsIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 364 - 375
ISBN: 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1Online Volltext: dx.doi.org/