Patrik Lemmen, M. Sc. Raum MD 332 Telefon: +49 (0)203 379-2272 Telefax: +49 (0)203 379-4143 E-Mail: patrik.lemmen@uni-due.de ResearchGate

Forschungsprofil

•   Kinematik und Simulation von Seilrobotern
•   Sensorgestützte Kinematik
•   Sicherheitskonzepte von Seilrobotern

Arbeitstitel der Dissertation

Entwicklung sensorgestützter Kinematiken und Sicherheitskonzepte von Seilrobotern in Simulation und Anwendung

Abschlussarbeiten

• Masterarbeit: Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131
• Bachelorarbeit: Entwicklung und Anwendung eines MKS-Modells unter Berücksichtigung des elastischen Strukturverhaltens am Beispiel einer 5-Punkt-Doppelkniehebelschließeinheit.

Lehrstuhlarbeit

Aktuelle Forschungsprojekte

Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)

 Veröffentlichungen