Patrik Lemmen, M. Sc.

Forschungsprofil

  •   Kinematik und Simulation von Seilrobotern
  •   Sensorgestützte Kinematik
  •   Sicherheitskonzepte von Seilrobotern

Arbeitstitel der Dissertation

Entwicklung sensorgestützter Kinematiken und Sicherheitskonzepte von Seilrobotern in Simulation und Anwendung

Abschlussarbeiten

  • Masterarbeit: Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131
  • Bachelorarbeit: Entwicklung und Anwendung eines MKS-Modells unter Berücksichtigung des elastischen Strukturverhaltens am Beispiel einer 5-Punkt-Doppelkniehebelschließeinheit.

Aktuelle Forschungsprojekte

Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)

Lehrstuhlarbeit

 Veröffentlichungen

    2020

  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Lehmann, Mario; Born, Oliver; Gosedopp, Jan; Bruckmann, Tobias
    Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
    ISBN: 978-3-940402-28-8
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction Sites
    In: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
    ISBN: 978-952-94-3634-7
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2019

  • Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robots
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 - 292
    ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2018

  • Bruckmann, Tobias; Reichert, Christopher; Meik, Michael; Lemmen, Patrik; Spengler, Arnim; Mattern, Hannah; König, Markus
    Concept studies of automated construction using cable-driven parallel robots
    In: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 364 - 375
    ISBN: 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1
    Online Volltext: dx.doi.org/

Lemmen

Patrik Lemmen, M. Sc.

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