Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.

Nieradzik

Markus Nieradzik, M.Sc.

Raum: MD-335

Telefon: +49 (0)203 379-1971

Telefax: +49 (0)203 379-4143

E-Mail: markus.nieradzik@uni-duisburg-essen.de

ResearchGate

Forschungsprofil

  • Serielle Manipulatoren
  • Kollaborative Robotik
  • Mensch-Maschine-Interaktion

Arbeitstitel der Dissertation

  • Mensch-Roboter-Kollaboration zur Optimierung des Flüssiggutumschlages in der Binnenschifffahrt

Abschlussarbeiten

  • Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
  • Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Veröffentlichungen

    2025

  • Nieradzik, Markus; Staab, Verena; Nover, Nils; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Designing Human-Robot Collaboration for Semi-Automated Liquid Cargo Handling
    In: 2025 IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA 2025) / IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA); 02-05 June 2025; Duisburg, Germany / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2025, S. 48 – 55
    DOI
  • Nover, Nils; Nieradzik, Markus; Jansen, Tim; Heiter, Norman; Bruckmann, Tobias
    Modellierung von Verladeschläuchen im automatisierten Flüssiggutumschlag
    In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, 2025
    DOI, Online Volltext
  • Nieradzik, Markus; Staab, Verena; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias
    Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten Flüssiggutumschlag
    In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, 2025
    DOI, Online Volltext

    • 2023

  • Nieradzik, Markus; Driesch, Patrick; Bruckmann, Tobias; Przioda, Felix; Hindera, Roman; Schramm, Dieter
    Methodology for the conceptual design of application-specific and requirement-oriented charging robots
    In: 6th E-Mobility Power System Integration Symposium (EMOB 2022) / 02.06.2022 - 03.06.2022, E-Mobility Power System Integration Symposium ; 6 (The Hague; Online) : 2022.10.10. Red Hook, NY; [Piscataway, NJ]: Curran Associates, Inc., 2023, S. 50 – 57
    DOI, Online Volltext

    • 2022

  • Nieradzik, Markus; Budde, Marvin; Staab, Verena; Alias, Cyril; Diepenbruck, Jens; Liebherr, Magnus; Kracht, Frédéric Etienne; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Automating the Loading Process of Inland Tank Vessels
    In: AISS 2022 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2022), 19. & 20. September 2022, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.). Duisburg: Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping, 2022, S. 13 – 14
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Alias, Cyril; Budde, T.; Kracht, Frédéric Etienne; Nieradzik, Markus; el Moctar, Bettar Ould; Schramm, Dieter; zum Felde, J.
    Entwicklung einer Versuchsinfrastruktur zur Deckung der Forschungsbedarfe rund um Automatisierung und Digitalisierung im Hafen
    In: Tagungsband Teil A: Maritim Hotel Düsselorf 31. Mai. bis 2. Juni 2022 / HTG-Kongress 2022 ; 31.05-02.06.2022, Düsseldorf, Germany. Düsseldorf: Hafentechnische Gesellschaft, 2022, S. 7 – 8
    Online Volltext

    • 2021

  • Alias, Cyril; Kracht, Frédéric Etienne; Nieradzik, Markus; Felde, Jonas zum; el Moctar, Bettar Ould; Schramm, Dieter
    HaFoLa : Addressing the research needs in port logistics with appropriate research infrastructure
    In: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.). Duisburg: Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping, 2021, S. 10
    DOI, Online Volltext (Open Access)

    • 2020

  • Nieradzik, Markus; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Sieberg, Philipp; Schneider, Michael; Bartels, Benedikt
    Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von Elektrofahrzeugen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg, Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020, S. 113 – 114
    DOI, Online Volltext (Open Access)