Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.
Forschungsprofil
- Serielle Manipulatoren
- Kollaborative Robotik
- Mensch-Maschine-Interaktion
Arbeitstitel der Dissertation
-
Themengebiet: Robotik
Abschlussarbeiten
- Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
- Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern
Aktuelle Veranstaltungen
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Veröffentlichungen
Markus Nieradzik, M.Sc.
Raum: MD-335
Telefon: +49 (0)203 379-1971
Telefax: +49 (0)203 379-4143