Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.
![]() |
Markus Nieradzik, M.Sc. Raum: MD-335 Telefon: +49 (0)203 379-1971 Telefax: +49 (0)203 379-4143 |
Forschungsprofil
- Serielle Manipulatoren
- Kollaborative Robotik
- Mensch-Maschine-Interaktion
Arbeitstitel der Dissertation
-
Themengebiet: Robotik
Abschlussarbeiten
- Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
- Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
-
2022 WS
-
2021 WS
-
2020 WS
-
2019 WS
-
2018 WS
Veröffentlichungen
-
Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von ElektrofahrzeugenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 113 - 114ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)