Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.

Forschungsprofil

  • Serielle Manipulatoren
  • Kollaborative Robotik
  • Mensch-Maschine-Interaktion

Arbeitstitel der Dissertation

  • Themengebiet: Robotik

Abschlussarbeiten

  • Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
  • Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern

Veröffentlichungen

    2020

  • Nieradzik, Markus; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Sieberg, Philipp; Schneider, Michael; Bartels, Benedikt
    Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von Elektrofahrzeugen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 113 - 114
    ISBN: 978-3-940402-28-8

Nieradzik

Markus Nieradzik, M.Sc.

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