Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.
Forschungsprofil
- Serielle Manipulatoren
- Kollaborative Robotik
- Mensch-Maschine-Interaktion
Arbeitstitel der Dissertation
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Themengebiet: Robotik
Abschlussarbeiten
- Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
- Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern
Aktuelle Veranstaltungen
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Veröffentlichungen
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Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von ElektrofahrzeugenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 113 - 114
ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)