Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Markus Nieradzik, M.Sc.

Forschungsprofil

  • Serielle Manipulatoren
  • Kollaborative Robotik
  • Mensch-Maschine-Interaktion

Arbeitstitel der Dissertation

  • Themengebiet: Robotik

Abschlussarbeiten

  • Thema der Masterarbeit: Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ Kraft-Momenten-Sensors
  • Thema der Bachelorarbeit: Entwicklung und Evaluierung geeigneter Übertragungsfunktionen für herkömmliche PC-Eingabegeräte zur komfortablen Online-Ansteuerung von KUKA-Industrierobotern

Veröffentlichungen

Nieradzik

Markus Nieradzik, M.Sc.

Raum: MD-335

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Telefax: +49 (0)203 379-4143

E-Mail: markus.nieradzik@uni-duisburg-essen.de