DemoBin: Virtuelle und reale Demonstratoren für die Automatisierung und Fernsteuerung der Binnenschifffahrt

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Die Automatisierung gilt als zentraler Ansatz zur Steigerung der Attraktivität der Binnenschifffahrt für den nautischen Nachwuchs und zur Kostenreduktion und somit zur Stärkung der Wettbewerbsfähigkeit dieses Verkehrsträgers. Bisher wurden verschiedene Funktionalitäten der Automatisierung v. a. mit Hilfe kommerzieller Güterschiffe als Versuchsträger untersucht. Da diese Schiffe in der Regel jedoch im gewerblichen Einsatz sind, ist die für Forschung und Entwicklung nutzbare Zeit eng begrenzt. Das virtuelle Testfeld VERA (UDE & DST) und die realen Versuchsplattformen ELLA (DST) und NOVA (UDE & DST), die von den Forschungspartnern selbst betrieben werden und vollständig für die Forschung verfügbar sind, erlauben hingegen eine effiziente Entwicklung und Erprobung von Automatisierungskomponenten und eine risikominimierte Durchführung sicherheitskritischer Untersuchungen.

Das übergeordnete Ziel des DemoBin-Forschungsvorhabens besteht darin, das automatisierte Fahren in der Binnenschifffahrt dahingehend weiterzuentwickeln, dass der automatisierte Betrieb mit gleicher oder höherer Sicherheit verglichen mit konventionell gesteuerten Schiffen erfolgen kann. Für die Entwicklung, Erprobung und Validierung werden das digitale Testfeld VERA für die simulative Erprobung sowie die Demonstratoren ELLA und NOVA für die reale Erprobung und Validierung genutzt. Zudem werden die Erfahrungen des FernBin-Forschungsvorhabens genutzt, um die Fernsteuerung als Rückfallebene des automatisierten Fahrens zu erproben.

Die Schwerpunkte des Lehrstuhls für Mechatronik innerhalb des Forschungsvorhabens liegen zum einen in der Implementierung einer Fernsteuerung auf beiden Demonstratoren, zu einem noch größeren Teil jedoch auf der Modellbildung und Entwicklung, wobei insbesondere Erkenntnisse aus dem Bereich der Fahrzeugtechnik sowie aus dem Feld der Blackbox- und Greybox-Modellierung zum Einsatz kommen, welche zunächst simulativ und anschließend real erprobt und validiert werden können.

Projektlaufzeit:

               11/2025 – 11/2028

Website des Projekts:

DemoBin-Projektbeschreibung

Projektbetreuer am Lehrstuhl für Mechatronik:

Beteiligte Fachgebiete an der UDE:

Weitere Projektpartner:

Zugehörigkeit zu Profilschwerpunkten der Fakultät für Ingenieurwissenschaften an der UDE:

Link zur Fakultät (Profilschwerpunkte): www.uni-due.de/iw/de/forschung/psp

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