Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Roland Boumann, M.Sc.
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Roland Boumann, M. Sc. Raum: MD 335 Telefon: +49 (0) 203 / 379 – 1969 Telefax: +49 (0) 203 / 379 – 4143 E-Mail: roland.boumann@uni-due.de |
Forschungsprofil
- Kinematik, Simulation und Regelung von seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattformen (Seilroboter)
- Arbeitsraum-Analyse von Seilrobotern
- Echtzeitsysteme und Automatisierung
- Datenanalyse und numerische Optimierung
Titel der Dissertation
Schadensvermeidung nach Seilversagen in redundanten parallelen Seilrobotern
Abschlussarbeiten
- Bachelor-Arbeit: Neuaufbau und Modernisierung einer modellbasierten Regelung für einen NIR-Strahlungsofen
- Master-Arbeit: Simulation von Seilrissen und Implementierung von automatisierten Bergeverfahren für einen Seilroboter
Preise
- Erster Preis für herausragende Masterarbeit 2018, Alumni Lehrstuhl für Mechatronik e.V. der Universität Duisburg-Essen
- "Auszeichnung für besonders herausragende Abschlüsse", Bereich Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
- Auszeichnung für herausragenden Abschluss im Master-Studiengang Maschinenbau, Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
- Best Research Paper Award - The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science at the 6th IFToMM international Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019), Taiwan, Taipei
- Best Student Paper Award – Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Nantes, France
Gutachten und Gremienarbeit
- Reviewer für „Journal of Mechanisms and Robotics (JMR)“ (ASME)
- Reviewer für „Mechanism and Machine Theory" (IFToMM)
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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2022 WS
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2021 WS
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2020 WS
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2019 WS
Veröffentlichungen
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Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable RobotsIn: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 2,ISSN: 2076-0825Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction SystemsIn: Robotics Jg. 11 (2022) Nr. 6,ISSN: 2218-6581Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit SeilroboternIn: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89ISSN: 1432-3427; 1437-1022Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robotsIn: Advanced Engineering Informatics Jg. 50 (2021)ISSN: 1474-0346; 1873-5320Online Volltext: dx.doi.org/
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Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspaceIn: Robotics Jg. 9 (2020) Nr. 2, S. 41ISSN: 2218-6581Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der RohbauerstellungIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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The Motion Suspension System – MSS: A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space RobotsIn: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. 379 - 388ISBN: 9783031457692; 9783031457722; 9783031457708 ISSN: 2211-0992; 2211-0984Online Volltext: dx.doi.org/
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Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable FailureIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2023, S. 209 - 220ISBN: 978-3-031-32321-8; 978-3-031-32322-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Digital, Online, Take-Home - University Students' Attitude towards Different Examination FormatsIn: 2022 IEEE German Education Conference, GeCon 2022 / 2022 IEEE German Education Conference (GeCon), 11-12 August 2022, Berlin, Germany / Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.) 2022ISBN: 9781665451703; 9781665451710Online Volltext: dx.doi.org/
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An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; July 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. 217 - 229ISBN: 978-3-030-75788-5; 978-3-030-75791-5; 978-3-030-75789-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible WorkspaceIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 - 188ISBN: 978-3-030-30035-7; 978-3-030-30036-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472ISBN: 978-952-94-3634-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable breakIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 - 280ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für SeilroboterIn: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019ISBN: 978-3-945437-05-6