Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Roland Boumann, M.Sc.

Forschungsprofil

  • Kinematik, Simulation und Regelung von seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattformen (Seilroboter)
  • Arbeitsraum-Analyse von Seilrobotern
  • Echtzeitsysteme und Automatisierung
  • Datenanalyse und numerische Optimierung

Arbeitstitel der Dissertation

Themenbereich: Absicherung der Funktion und Betriebssicherheit von Seilrobotern durch Ausnutzung der systeminhärenten Redundanz

Preise

  • Erster Preis für herausragende Masterarbeit 2018, Alumni Lehrstuhl für Mechatronik e.V. der Universität Duisburg-Essen
  • "Auszeichnung für besonders herausragende Abschlüsse", Bereich Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
  • Auszeichnung für herausragenden Abschluss im Master-Studiengang Maschinenbau, Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
  • Best Research Paper Award - The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science at the 6th IFToMM international Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019), Taiwan, Taipei

Abschlussarbeiten

  • Bachelor-Arbeit: Neuaufbau und Modernisierung einer modellbasierten Regelung für einen NIR-Strahlungsofen
  • Master-Arbeit: Simulation von Seilrissen und Implementierung von automatisierten Bergeverfahren für einen Seilroboter

Gutachten

  • Reviewer für „Journal of Mechanisms and Robotics (JMR)“ (ASME)
  • Reviewer für „Mechanism and Machine Theory" (IFToMM)

Aktuelle Forschungsprojekt

Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)

Automatisiertes Mauern von Gebäudewänden

Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle

Aktuelle Veranstaltungen

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Veröffentlichungen

    Artikel in Zeitschriften

  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspace
    In: Robotics Jg. 9 (2020) Nr. 2, S. 41
    ISSN: 2218-6581
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

    • Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Lehmann, Mario; Born, Oliver; Gosedopp, Jan; Bruckmann, Tobias
    Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
    ISBN: 978-3-940402-28-8
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible Workspace
    In: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 - 188
    ISBN: 978-3-030-30035-7; 978-3-030-30036-4
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction Sites
    In: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
    ISBN: 978-952-94-3634-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable break
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 - 280
    ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für Seilroboter
    In: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019
    ISBN: 978-3-945437-05-6

​Roland Boumann

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Roland Boumann, M. Sc.

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Telefon: +49 (0) 203 / 379 – 1969

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E-Mail: roland.boumann@uni-due.de