Adaptive virtuelle Immersion und Ko-Adaptation für die robotergestützte Fernsteuerung - ein Teilprojekt im Exzellenzcluster „The Martian Mindset".

Im Rahmen des Exzellenzclusters „The Martian Mindset: A Scarcity-Driven Engineering Paradigm" arbeitet das Fachgebiet Systeme der Medizintechnik (SMT) an der adaptiven virtuellen Immersion für die Fernsteuerung von Robotern in einer Marsproduktionsanlage. Ziel ist es, Menschen, die eine solche Anlage nicht vor Ort steuern können, über einen digitalen Zwilling und eine adaptive Virtual-Reality-Umgebung so in die Szene eintauchen zu lassen, dass eine intuitive Zusammenarbeit mit Robotern möglich wird, unter anderem über ein Exoskelett zur Teleoperation mit Kraft- und taktilem Feedback.

Da sich Produktionsprozesse und Roboterkonfigurationen unter den unsicheren Bedingungen einer Marsumgebung ständig ändern, entwickeln wir Verfahren, mit denen sich VR-Darstellung, digitaler Zwilling und Exoskelett-Schnittstelle kontinuierlich an neue Gegebenheiten sowie an den Zustand der bedienenden Person anpassen. Im Fokus steht dabei die Auswertung des Elektroenzephalogramms (EEG), das als implizites Feedback genutzt wird, um Roboterverhalten und virtuelle Umgebung mittels maschinellen Lernens fortlaufend zu verbessern.