Akademischer Oberrat: Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann
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Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann Raum: MD 334 Telefon: +49 (0)203 379-1908 Telefax: +49 (0)203 379-4143 E-Mail: tobias.bruckmann@uni-due.de |
Forschungsprofil
Forschungsschwerpunkte
- Robotik - insbesondere Seilrobotik (Auslegung und mechatronisches Design, Realisierung und Prototypenentwicklung, Verfahren zur Seilkraftregelung und Betrieb) mit aktuellem Fokus auf Logistik und Bau
- Automatisierungstechnik und mechatronisches Systemdesign
- Mensch-Maschine-Schnittstellen und Assistenzsysteme – insbesondere für Baumaschinen und Bergbau
Wissenschaftliche Tätigkeiten
Organisation von Konferenzen und Workshops
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2020", Lienz, Österreich (geplant)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees des "6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019)", 28.-30. Oktober 2019, Taipeh, Taiwan
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019", 15.-18. Juli 2019, Duisburg
- Co-Organisator der IFToMM "Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2019), 30. Juni – 4. Juli 2019, Krakau, Polen (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Universität Stuttgart)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2019", 26.-27. Februar 2019, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "2019 International Conference on Service Robotics Technologies (ICSRT 2019)", 22.-24. März 2018, Peking, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "4th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI 2018)", 17.-19. November 2018, Guangzhou, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "11th International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2018)", 4.-7. September 2018, Coimbra, Portugal
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2018", 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "First International Congress for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences", 17.-19. Oktober 2017, Beirut, Libanon
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2017), 2.-4. August 2017, Université Laval, Quebec City, Kanada
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2017", 15.-16. Februar 2017, Chemnitz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16)", 26.-27. Oktober 2016, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2016", 25.-26. Februar 2016, Innsbruck
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2015", 11. März, Dortmund, Germany
- Co-Organisator der IFToMM "Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2014), 24.-27. August 2014, Duisburg (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Control and Application of Cable-Driven Parallel Robots" at European Robotic Forum 2013, 19.-21. März 2013, Lyon, Frankreich (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, Frankreich) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
- Co-Organisator der IFToMM "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots", 2.-4. September 2012, Stuttgart (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Wire-Driven Parallel Robots" auf dem European Robotic Forum 2012, 5.-7. März 2012, Odense, Dänemark (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, France) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
Gutachten
- Associate Editor der "2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)"
- Associate Editor der "2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)"
- Associate Editor der "2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)"
- Associate Editor der "2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)"
- Reviewer für "Construction Robotics" (Springer)
- Reviewer für "Forschung im Ingenieurwesen" (Springer)
- Reviewer für "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Robotics"
- Reviewer für "Robotica" (Cambridge Journals)
- Reviewer für "Meccanica" (Springer Publishing)
- Reviewer für das "Journal of Mechanical Engineering Science" (SAGE Publications)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (SAGE Publications)
- Reviewer für "Mechanism and Machine Theory" (Elsevier)
- Reviewer für "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing" (Elsevier)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (InTech Open)
- Reviewer für das "Chinese Journal of Mechanical Engineering" (Springer)
Mitgliedschaften
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.10 "Interdisziplinäre Produktentstehung"
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.15 "Mechatronik"
- Mitglied des "Technical Committee for Robotics and Mechatronics of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM)"
- Mitglied des "Verein Deutscher Ingenieure" (VDI)
- Mitglied der "Global Young Faculty" (Universitätsallianz Metropole Ruhr/Stiftung Mercator), 2013-2015
Tätigkeiten in Gremien und Kommissionen
- Mitglied der Kommission für Forschung, wissenschaftlichen Nachwuchs und Wissenstransfer der Universität Duisburg-Essen (seit 2019)
- Mitarbeit in Berufungskommissionen der Universität Duisburg-Essen
- Mitglied von Promotionskommissionen der TU Delft (Niederlande) und der Universität Bologna (Italien)
Eingeladene Vorträge
- Podiumsdiskussion und Vortrag "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 10. April 2019, VDMA Forum "Forschung live" auf der bauma 2019, München, 2019
- "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 13. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", Winterschool Mechatronics Lienz, 11.-15. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Einsatz von Seilrobotern zum automatisierten Bauen", Hochschultag 2018: Innovationsbranche Bauwirtschaft, Lehre – Praxis – Forschung, 27. November 2018, Essen
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", 2nd Summer School on Parallel Kinematic Manipulators (PKM 2018), 17.– 21. September 2018, Montpellier, Frankreich
- "Application Studies of Large Cable-Driven Parallel Robots", 5. December 2017, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong
- "Large Cable-Driven Robots – An Automation Concept for Coating?" IntAIRCOAT 2017, 10.-11. Mai 2017, Dublin, Irland
- "Seilrobotik– Von der Grundlagenforschung zur industriellen Erprobung", 4. Mai 2017, Symposium Bewegungstechnik, Dortmund
- "Application of Large-Scale Cable-Driven Parallel Robots", 2016 Science - International Robotics Alliance Conference, 29. September 2016, China Europe International Conference Center, Foshan City, Guangdong Province, China
- "Perspektiven für Seilrobotik in der Schiffs- und Offshoretechnik", Schiffs- und Meerestechnisches Kolloquium, 12. Dezember 2015
- "Cable Robot Applications and Research Trends", 7. Juli 2013, CNU-RRI, Chonnam National University, Südkorea
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 11. Juli 2012, IGM-Seminar "Kinematik, Dynamik und Mechatronik in der Bewegungstechnik", Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik der RWTH, Aachen
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 8. November 2012, Mechatroniktag 2012", Westfälische Hochschule, Bocholt
- "Application Examples of Wire Robots", ACCM Workshop on "Multibody System Dynamics, Robotics and Control", 26.-27. September 2011, Linz, Österreich
Abgeschlossene Forschungsprojekte
- Entwicklung eines Regalbediengeräts auf der Basis der Stewart-Gough-Plattform: Innerhalb des BMBF-geförderten EffizienzCluster LogistikRuhr wird mit Beteiligung maßgeblicher Unternehmen und Zulieferer aus dem Bereich der Intralogistik ein neuartiges Regalbediengerät auf Basis der seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattform (Seilroboter) entwickelt.
- CableBOT- Parallel Cable Robotics for Improving Maintenance and Logistics of Large-Scale Products: In diesem Projekt werden - gefördert durch die EU im 7. Rahmenprogramm - Seilroboter-Systeme zum Transport von Großbauteilen eingesetzt.
- FAROMIR: In einer Kooperation mehrerer Institute wird ein Roboter-Assistenzsystem für den Heimbereich erforscht
- Mechatronik für KMU: Technologie-Beratung und Förderung für KMU in der Grenzregion Deutschland-Niederlande DFG-Projekte SEGESTA (Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung) und ARTIST (Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen)
- Forschungsprojekt ADONIS
- Forschungsprojekt CARina
Aktuelle Veranstaltungen
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SoSe 2025
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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Cable Force Calculation Beyond the Wrench-Feasible Workspace by Extending the Closed Form MethodIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong / Lau, Darwin; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2025, S. 43 – 54
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PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong / Lau, Darwin; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) , Jg. 182 2025, S. v
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Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong,Cham: Springer Science and Business Media B.V. 2025
(Mechanisms and Machine Science ; 182) -
Modellierung von Verladeschläuchen im automatisierten FlüssiggutumschlagIn: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2025
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Feasibility Test for Automated Ceiling Construction with Cable Driven Parallel RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong / Lau, Darwin; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2025, S. 341 – 353
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Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten FlüssiggutumschlagIn: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2025
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Fehlerkompensation vereinfachter kinematischer Modelle mithilfe von Grey-Box-ModellenIn: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2025
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The Motion Suspension System for On-Ground Tests of Space Robots: Demonstration and ResultsIn: IEEE Aerospace Conference Proceedings / IEEE Aerospace Conference, 02-09 March 2024, Big Sky, MT, USA 2024
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Analytische Bestimmung der Handlingart für die Konzeptfindung von automatischen Be- und Entladeprozessen von EinzelpackstückenIn: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock / 10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5.-6.03.2024, Rostock / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2024DOI, Online Volltext (Open Access)
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Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-BeschreibungenIn: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock / 10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5.-6.03.2024, Rostock / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2024DOI, Online Volltext (Open Access)
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Vision-Based Material Inspection for the Optimization of Robotized ConstructionIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of ISRM 2024 / 8th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM), held in Djerba, Tunisia, on April 17-19, 2024 / Romdhane, Lotfi (Hrsg.) 2024, S. 271 – 282
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Analysis of Sensor Errors of a Suspension Systems for Space RobotsIn: Proceedings of the International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2024) / International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2024): 24-27 June 2024; Luxembourg 2024, S. 387 – 393
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Classification of Automation Solutions for the Handling in the Field of Loading and Unloading of Single ParcelsIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of ISRM 2024 / 8th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM), held in Djerba, Tunisia, on April 17-19, 2024 2024, S. 283 – 293
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Methoden des maschinellen Lernens als Notfallstrategie nach Seilrissen bei parallelen SeilroboternIn: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock / 10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5.-6.03.2024, Rostock / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2024DOI, Online Volltext (Open Access)
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Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der RohbauerstellungIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023, S. 24 – 31DOI, Online Volltext (Open Access)
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Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France,Cham: Springer Nature Switzerland 2023
(Mechanisms and Machine Science ; 132) -
Correction to: The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space RobotsIn: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. C1 – C1DOI (Open Access)
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System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension SystemIn: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands 2023
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Methodology for the conceptual design of application-specific and requirement-oriented charging robotsIn: 6th E-Mobility Power System Integration Symposium (EMOB 2022) / 02.06.2022 - 03.06.2022, E-Mobility Power System Integration Symposium ; 6 (The Hague; Online) : 2022.10.10 2023, S. 50 – 57
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Systementwurf eines Modulbaukastens für die Konzeptionierung von automatischen Be- und EntladeprozessenIn: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 / 15. Kolloquium Getriebetechnik ; 13.-15. September 2023, Aachen, Germany / Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias (Hrsg.) 2023, S. 123 – 129
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The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space RobotsIn: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. 379 – 388DOI (Open Access)
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Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable FailureIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2023, S. 209 – 220
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Klassifizierung von Automatisierungslösungen für das Handling im Bereich der Be- und Entladung von EinzelpackstückenIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023, S. 13 – 21DOI, Online Volltext (Open Access)
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Augmented Reality in Anwendungen der SeilrobotikIn: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 : 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 92 – 94DOI, Online Volltext (Open Access)
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Auslegung und Inbetriebnahme eines Seilroboters zum automatisierten Mauern von GebäudewändenIn: Mechatronik 2022 / Fachtagung VDI Mechatronik 2022 ; 23. - 24.03.2022, Darmstadt, Germany / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) 2022, S. 126 – 132(Open Access)
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Automating the Loading Process of Inland Tank VesselsIn: AISS 2022 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2022), 19. & 20. September 2022, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) 2022, S. 13 – 14(Open Access)
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Cable Robotic 3D-printing : Additive manufacturing on the construction siteIn: Construction Robotics , Jg. 6 2022, S. 305 – 318DOI (Open Access)
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Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction SystemsIn: Robotics , Jg. 11 2022, Nr. 6, 119DOI, Online Volltext (Open Access)
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Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable RobotsIn: Actuators , Jg. 11 2022, Nr. 2, 56DOI (Open Access)
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Design of a Weed-Control Mobile Robot Based on Electric ShockIn: ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium / 24th CISM IFToMM Symposium (ROMANSY); Udine, Italy; July 4–7, 2022 / Kecskeméthy, Andrés; Parenti-Castelli, Vincenzo (Hrsg.) 2022, S. 220 – 227
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Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; Juliy 7 - 9, 2021, Virtual,Cham: Springer 2021
(Mechanisms and Machine Science ; 104) -
Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robotsIn: Advanced Engineering Informatics , Jg. 50 2021, 101388
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Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit SeilroboternIn: Mauerwerk , Jg. 25 2021, Nr. 2, S. 82 – 89
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Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der FahrzeugdynamikIn: Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 : 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz; Hüsing, Mathias; Zentner, Lena; Brix, Torsten; Döring, Ulf; Benedikt, Artelt; Geu Flores, Francisco; Bruckmann, Tobias; Malzahn, Jörn; Ruland, Stefan Wolfgang 2021, S. 34 – 35DOI, Online Volltext (Open Access)
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An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; Juliy 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. 217 – 229
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PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; Juliy 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. v – vi
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Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von ElektrofahrzeugenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 113 – 114DOI, Online Volltext (Open Access)
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Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im MauerwerksbauIn: Mauerwerk , Jg. 24 2020, Nr. 1, S. 52 – 56
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Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 – 472DOI (Open Access)
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Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer RotationscharakteristikaIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 73 – 74DOI, Online Volltext (Open Access)
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Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 – 112DOI, Online Volltext (Open Access)
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Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible WorkspaceIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 – 188
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Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspaceIn: Robotics , Jg. 9 2020, Nr. 2, S. 41DOI, Online Volltext (Open Access)
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Discussion on Applicability and Requirements for the Installation of Fastenings Using Robot Systems in the Construction IndustryIn: Periodica Polytechnica Architecture , Jg. 51 2020, Nr. 1, S. 1 – 8DOI (Open Access)
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Cable-driven parallel robots : Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland,Cham: Springer 2019
(Mechanisms and machine science ; 74) -
Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für SeilroboterIn: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019
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Development of a dynamic electronic speed controller for multicoptersIn: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy 2019, S. 4010 – 4015
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Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable breakIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 – 280
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Energy Consumption Reduction of a Cable-Driven Storage and Retrieval SystemIn: Advances in Robot Kinematics 2018 / ARK 2018 ; July 1 - 5, 2018; Bologna, Italy / Lenarcic, Jadran; Parenti-Castelli, Vincenzo (Hrsg.) 2019, S. 383 – 391
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Examination of Advanced Fastening Systems for the use of Robots in the Construction IndustryIn: Proceedings of the Creative Construction Conference 2019 29 June – 2 July 2019, Budapest, Hungary / CCC2019: Creative Construction Conference, 29.06.-02.07.2019; Budapest, Ungarn / Hajdu, Miklós; Skibniewski, Mirosław J. (Hrsg.) 2019, S. 323 – 328DOI (Open Access)
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A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robotsIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 – 292
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Examination of Advanced Fastening Systems for the use of Robots in the Construction IndustryIn: Proceedings of the Creative Construction Conference 2019 / Creative Construction Conference 2019; 29. Juni - 2. Juli 2019; Budapest, Hungary 2019, S. 323 – 328DOI (Open Access)
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Improving the performance of auxiliary null space tasks via time scaling-based relaxation of the primary taskIn: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation / 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 20-24 May 2019; Montreal, Canada , Jg. 2019-May 2019, S. 9342 – 9348DOI, Online Volltext (Open Access)
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PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / CableCon 2019, 30 June - 4 July, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. vii – viii
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Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel RobotsIn: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) , Jg. 35 2019, Nr. 6, S. 1338 – 1351DOI (Open Access)
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Optimization of the geometry of a cable-driven storage and retrieval systemIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017) / IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics ; ISRM 2017 ; Sydney, 29.11.-1.12.2017 / (Chunhui) Yang, Richard; Takeda, Yukio; Zhang, Chunwei; Fang, Gu (Hrsg.) 2019, S. 225 – 237
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Simulation automatisierter Bauprozesse unter Einsatz von SeilroboternIn: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz ; 26.-27. Februar 2018; Aachen 2019, S. 66 – 67DOI, Online Volltext (Open Access)
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Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im MauerwerksbauIn: Bautechnik: Zeitschrift für den gesamten Ingenieurbau , Jg. 96 2019, Nr. 5, S. 375 – 379
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Influence of automated building construction systems on vocational education and trainingIn: The Future of Building Things: 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction and International AEC/FM Hackathon / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2018; 20.-25.07.2018, Berlin / Teizer, Jochen; König, Markus; Hartmann, Timo (Hrsg.) 2018, S. 236 – 243DOI (Open Access)
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V-models for interdisciplinary systems engineeringIn: DS 92: Proceedings of the DESIGN 2018: 15th International Design Conference / 15th International Design Conference (DESIGN 2018), 21- 24 May 2018, Dubrovnik / Marjanović, Dorian; Štorga, Mario; Škec, Stanko; Bojčetić, Nenand; Pavković, Neven (Hrsg.) 2018, S. 747 – 756DOI (Open Access)
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Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysisIn: International Journal of Engineering and Technology (UAE) , Jg. 7 2018, Nr. 3, S. 47 – 53DOI (Open Access)
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Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain SignalsIn: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 259 – 280
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Industrie 4.0 in der Bauwirtschaft : Einfluss der automatisierten Gebäudeerstellung auf die gewerbliche BerufsbildungIn: Trends beruflicher Arbeit - Digitalisierung, Nachhaltigkeit, Heterogenität / Fachtagung Bau, Holz, Farbe und Raumgestaltung 2017 / Baabe-Meijer, Sabine; Kuhlmeier, Werner; Meyser, Johannes (Hrsg.) 2018, S. 11 – 33
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Design and analysis of a novel cable-driven haptic master device for planar graspingIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 307 – 318
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Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 2018, S. 77 – 84DOI, Online Volltext (Open Access)
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Mathematische Betrachtung und Simulation von MulticopternIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France 2018, S. 37 – 44DOI, Online Volltext (Open Access)
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Process Analysis of Cable-Driven Parallel Robots for Automated ConstructionIn: Mechatronics for Cultural Heritage and Civil Engineering / Ottaviano, Erika; Pelliccio, Assunta; Gattulli, Vincenzo (Hrsg.) 2018, S. 63 – 83
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Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel RobotsIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 207 – 218
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Automated construction of Masonry buildings using cable-driven parallel robotsIn: Proceedings of the 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2016) / 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2016); Auburn, USA; 18-21 July 2016 2017, S. 332 – 340DOI (Open Access)
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Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; Quebec City, 02.-04.08.2017,Cham: Springer 2017
(Mechanisms and Machine Science ; 53) -
Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and MalaysiaIn: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering , Jg. 14 2017, Nr. 1, S. 3985 – 3997DOI (Open Access)
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Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue lifeIn: Measurement , Jg. 107 2017, S. 99 – 110
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Design and simulation based validation of the control architecture of a stacker crane based on an innovative wire-driven robotIn: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , Jg. 44 2017, S. 117 – 128
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Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-RadaufhängungIn: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz 2017, S. 9 – 16Online Volltext, DOI (Open Access)
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Virtual prototype of spatial redundantly constraint cable-driven parallel robot using object-oriented modeling principalIn: Proceedings of the IEEE 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS 2016): Empowering Robots with Smart Sensors / 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS 2016); Tokyo; Japan; 17 - 20 December 2016 2017, S. 73 – 79
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The need to generate a force time history towards life assessment of a coil springIn: Journal of Mechanical Engineering , Jg. SI 4 2017, Nr. 5, S. 11 – 26
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PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2017, S. v – vi
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Concept studies of automated construction using cable-driven parallel robotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; Quebec City, 02.-04.08.2017 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2017, S. 364 – 375
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Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-MeansIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) , Jg. 90 2017, S. 1 – 14
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Simulation of automated construction using wire robotsIn: Simulating complex service systems: proceedings of the 2016 Winter Simulation Conference / Winter Simulation Conference ; WSC ; 11.12.-14.12.2016, Arlington, VA, USA / Roeder, Theresa M. K.; Frazier, Peter I.; Szechtman, Robert; Zhou, Enlu; Huschka, Todd; Chick, Stephen E. (Hrsg.) 2017, S. 3302 – 3313
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The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessmentIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) , Jg. 94 2017, S. 432 – 447
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Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : An application for cable driven parallel robotsIn: Procedia Technology , Jg. 26 2016, S. 382 – 388DOI (Open Access)
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Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffnessIn: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck 2016
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Dynamische Rekonfiguration eines seilbasierten Manipulators zur Verbesserung der mechanischen SteifigkeitIn: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 91 – 96
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Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven ElementenIn: First IFToMM D-A-CH Conference 2015: Tagungsband / IFToMM D-A-CH Conference 2015 ; 11. März 2015, TU Dortmund / Malzahn, Jörn (Hrsg.) 2015, S. 43 – 52DOI, Online Volltext (Open Access)
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A versatile tension distribution algorithm for n-DOF parallel robots driven by n+2 cablesIn: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) , Jg. 31 2015, Nr. 6, S. 1444 – 1457
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Cable-driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany,Cham: Springer 2015
(Mechanisms and machine science ; 32) -
Improving the performance of a new storage and retrieval machine based on a parallel manipulator using FMEA analysis
15th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing ; INCOM 2015,In: IFAC-PapersOnLine , Jg. 48 2015, Nr. 3, S. 1658 – 1663 -
Generating strain signals under consideration of road surface profilesIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) , Jg. 60-61 2015, S. 485 – 497
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Analysis of a real-time capable cable force computation methodIn: Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2015, S. 227 – 238
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Unified contact force control approach for cable-driven parallel robots using an impedance/admittance control strategyIn: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress: Vol. 2 / 14th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 25-30 October 2015, Taipei, Taiwan 2015, S. 645 – 654
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Robust internal force-based impedance control for cable-driven parallel robotsIn: Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2015, S. 131 – 143
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FCM-based Optimisation to Enhance the Morlet Wavelet Ability for Compressing Suspension Strain DataIn: Procedia Materials Science , Jg. 3 2014, S. 288 – 294
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Roboter am seidenen Faden
Die kleine Form, 18. Juni 2014, Essen,2014 (Die kleine Form 2014) -
Analysis of geometrical force calculation algorithms for cable-driven parallel robots with a threefold redundancyIn: Advances in robot kinematics: [Symposium on Advances in Robot Kinematics, ARK 2014, Ljubljana, Slovenia, June 29 - July 3, 2014 ; conference proceedings] / Symposium on Advances in Robot Kinematics ; International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; ARK 2014 ; / Lenarčič, Jadran; Khatib, Oussama (Hrsg.) 2014, S. 203 – 211
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Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain dataIn: Applied Mechanics and Materials , Jg. 663 2014, S. 78 – 82
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Internal force-based impedance control for cable-driven parallel robotsIn: Advances on theory and practice of robots and manipulators: proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators / RoManSy ; CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators ; Moscow, 23.-26.06.2014 / Ceccarelli, Marco; Glazunov, Victor A. (Hrsg.) 2014, S. 435 – 443
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Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototypeIn: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014) / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA, Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.) 2014
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Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering techniqueIn: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H. (Hrsg.) 2014, S. 1717 – 1722
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Application examples of wire robotsIn: Multibody System Dynamics, Robotics and Control / Workshop on Multibody System Dynamics, Robotics and Control ; Linz, Austria; 26.-27.09.2011 / Gattringer, Hubert; Gerstmayr, Johannes (Hrsg.) 2013, S. 291 – 310
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A reconfigurable, tendon-based haptic interface for research into human-environment interactionsIn: Robotica , Jg. 31 2013, Nr. 3, S. 441 – 453
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Optimal control for a wire-based storage retrieval machineIn: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012 / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 631 – 639
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An energy-efficient wire-based storage and retrieval systemIn: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013): Vol.1 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,Wollongong, Australia, July 9-12, 2013 2013, S. 631 – 636
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Ausnutzung energiespeichernder Elemente zur Effizienzsteigerung seilbasierter RegalbediengeräteIn: Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Fachtagung Mechatronik ; VDI/VDE Mechatroniktagung ; Tagung Mechatronik ; Aachen, 06.03. - 08.03.2013 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2013, S. 171 – 176
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Cable-Driven parallel robots : ["First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" im Institutszentrum der Fraunhofer-Gesellschaft in Stuttgart, vom 2. - 4. September 2012]
International Conference of Cable-Driven Parallel Robots; CableCon,Heidelberg: Springer 2013
(Mechanisms and machine science ; 12) -
Use of passively guided deflection units and energy-storing elements to increase the application range of wire robotsIn: Cable-driven parallel robots: ["First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" im Institutszentrum der Fraunhofer-Gesellschaft in Stuttgart, vom 2. - 4. September 2012] / International Conference of Cable-Driven Parallel Robots / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2013, S. 167 – 184
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Seilgetriebene Aktuatoren in der humanoiden RobotikIn: Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Fachtagung Mechatronik ; VDI/VDE Mechatroniktagung ; Tagung Mechatronik / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2013, S. 1 – 6
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Development of a storage retrieval machine for high racks using a wire robotIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2012: Vol. 4: 36th Mechanisms and Robotics Conference, Part B / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 12-15, 2012, Chicago, Illinois, USA 2012, S. 771 – 780
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Wire robot suspension systems for wind tunnelsIn: Wind tunnels and experimental fluid dynamics research / Lerner, Jorge Colman; Boldes, Ulfilas (Hrsg.) 2011, S. 29 – 50
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Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robotIn: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2011, S. 1632 – 1635
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A design-to-task approach for wire robotsIn: Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference / IAK 2008; Lima, Perú; January 9-11, 2008 / Kecskeméthy, Andrés; Potkonjak, Veljko; Müller, Andreas (Hrsg.) 2011, S. 83 – 97
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An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnelsIn: New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES, Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010 / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard (Hrsg.) 2010, S. 537 – 544
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A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnelsIn: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B / DETC2009; San Diego, USA; 30 August 2009 - 2 September 2009 2010, S. 17 – 24
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Closed-form force distribution for parallel wire robotsIn: Computational kinematics: proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics / International Workshop on Computational Kinematics ; Duisburg, Germany, May 6 - 8, 2009 / Kecskeméthy, Andrés; Müller, Andreas (Hrsg.) 2009, S. 25 – 34
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Common aspects in methods for the design of mechatronic systems : Applications in automotive and robotic systems
11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME,Angra dos Reis, Brasilien 2009 -
Simulators and demonstrators : efficient tools in the development process of mechatronic systemsIn: Proceedings of the ISRM 2009: 1. IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, September 21-23, 2009, Hanoi, Vietnam / International Symposium on Robotics and Mechatronics ; IFToMM ; ISRM 2009
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Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robotsIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008 / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR 2008, S. 59 – 66
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Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulatorsIn: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine (Hrsg.) 2008, S. 74ff
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Wire Robots Part II : Dynamics, Control & ApplicationIn: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 133 – 152
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Wire Robots Part I : Kinematics, Analysis & DesignIn: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 109 – 132
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A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulatorsIn: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008: Proceedings / ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 2008, S. 3869 – 3874DOI, Online Volltext (Open Access)
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Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina,San Juan, Argentina 2008 -
A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulatorsIn: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 2007, S. 1 – 6DOI, Online Volltext (Open Access)
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Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platformsIn: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) , Jg. 7 2007, Nr. 1, Special Issue: Sixth International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) and GAMM Annual Meeting, Zürich 2007, S. 4010025 – 4010026
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Close encounters of the third kind : Design students meet young engineersIn: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary / Szentirmai, László (Hrsg.) 2007
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Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten VersuchsträgernIn: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 2007, S. 827 – 834
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Calculating force distributions for redundantly actuated tendon-based Stewart platformsIn: Advances in robot kinematics: mechanisms and motion / Lenarcic, Jadran; Roth, B. (Hrsg.) 2006, S. 403 – 412
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Manual cartesian control for the tendon-based parallel robot SEGESTA
Real-time simulation and virtual reality applications of multibody dynamics ; EUROMECH Colloquium 476 ; Ferrol, Spain, March 13 - 16 2006,Ferrol, Spain 2006 -
A modular controller for redundantly actuated tendon-based Stewart platformsIn: Proceedings / EuCoMeS, 1st European Conference on Mechanism Science: Obergurgl, Austria, February 21 - 26, 2006 / European Conference on Mechanism Science ; EuCoMeS / Husty, Manfred; Schroecker, Hans-Peter (Hrsg.) 2006
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Analysis, realization and application of the tendon-based parallel robot SEGESTAIn: Robotic systems for handling and assembly: 2nd international colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562, Braunschweig/Germany, May 10 - 11, 2005 ; proceedings / Colloquium on Robotic Systems for Handling Assembly ; International Colloquium. Collaborative Research Center SFB 562 / Last, Philipp; Budde, C.; Wahl, F. M. (Hrsg.) 2005, S. 185 – 201
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Joystick force feedback based on proximity to the linearised workspace of the four-legged robot ALDUROIn: Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 20001 [i.e. 2001], 24 - 26th September 2001 / International Conference on Climbing and Walking Robots ; CLAWAR 2001 / Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.) 2001, S. 513 – 520