Akademischer Oberrat: Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann
![]() |
Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann Raum: MD 334 Telefon: +49 (0)203 379-1908 Telefax: +49 (0)203 379-4143 E-Mail: tobias.bruckmann@uni-due.de |
Forschungsprofil
Forschungsschwerpunkte
- Robotik - insbesondere Seilrobotik (Auslegung und mechatronisches Design, Realisierung und Prototypenentwicklung, Verfahren zur Seilkraftregelung und Betrieb) mit aktuellem Fokus auf Logistik und Bau
- Automatisierungstechnik und mechatronisches Systemdesign
- Mensch-Maschine-Schnittstellen und Assistenzsysteme – insbesondere für Baumaschinen und Bergbau
Wissenschaftliche Tätigkeiten
Organisation von Konferenzen und Workshops
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2020", Lienz, Österreich (geplant)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees des "6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019)", 28.-30. Oktober 2019, Taipeh, Taiwan
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019", 15.-18. Juli 2019, Duisburg
- Co-Organisator der IFToMM "Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2019), 30. Juni – 4. Juli 2019, Krakau, Polen (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Universität Stuttgart)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2019", 26.-27. Februar 2019, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "2019 International Conference on Service Robotics Technologies (ICSRT 2019)", 22.-24. März 2018, Peking, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "4th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI 2018)", 17.-19. November 2018, Guangzhou, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "11th International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2018)", 4.-7. September 2018, Coimbra, Portugal
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2018", 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "First International Congress for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences", 17.-19. Oktober 2017, Beirut, Libanon
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2017), 2.-4. August 2017, Université Laval, Quebec City, Kanada
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2017", 15.-16. Februar 2017, Chemnitz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16)", 26.-27. Oktober 2016, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2016", 25.-26. Februar 2016, Innsbruck
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2015", 11. März, Dortmund, Germany
- Co-Organisator der IFToMM "Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2014), 24.-27. August 2014, Duisburg (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Control and Application of Cable-Driven Parallel Robots" at European Robotic Forum 2013, 19.-21. März 2013, Lyon, Frankreich (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, Frankreich) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
- Co-Organisator der IFToMM "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots", 2.-4. September 2012, Stuttgart (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Wire-Driven Parallel Robots" auf dem European Robotic Forum 2012, 5.-7. März 2012, Odense, Dänemark (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, France) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
Gutachten
- Associate Editor der "2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)"
- Associate Editor der "2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)"
- Associate Editor der "2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)"
- Associate Editor der "2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)"
- Reviewer für "Construction Robotics" (Springer)
- Reviewer für "Forschung im Ingenieurwesen" (Springer)
- Reviewer für "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Robotics"
- Reviewer für "Robotica" (Cambridge Journals)
- Reviewer für "Meccanica" (Springer Publishing)
- Reviewer für das "Journal of Mechanical Engineering Science" (SAGE Publications)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (SAGE Publications)
- Reviewer für "Mechanism and Machine Theory" (Elsevier)
- Reviewer für "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing" (Elsevier)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (InTech Open)
- Reviewer für das "Chinese Journal of Mechanical Engineering" (Springer)
Mitgliedschaften
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.10 "Interdisziplinäre Produktentstehung"
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.15 "Mechatronik"
- Mitglied des "Technical Committee for Robotics and Mechatronics of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM)"
- Mitglied des "Verein Deutscher Ingenieure" (VDI)
- Mitglied der "Global Young Faculty" (Universitätsallianz Metropole Ruhr/Stiftung Mercator), 2013-2015
Tätigkeiten in Gremien und Kommissionen
- Mitglied der Kommission für Forschung, wissenschaftlichen Nachwuchs und Wissenstransfer der Universität Duisburg-Essen (seit 2019)
- Mitarbeit in Berufungskommissionen der Universität Duisburg-Essen
- Mitglied von Promotionskommissionen der TU Delft (Niederlande) und der Universität Bologna (Italien)
Eingeladene Vorträge
- Podiumsdiskussion und Vortrag "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 10. April 2019, VDMA Forum "Forschung live" auf der bauma 2019, München, 2019
- "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 13. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", Winterschool Mechatronics Lienz, 11.-15. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Einsatz von Seilrobotern zum automatisierten Bauen", Hochschultag 2018: Innovationsbranche Bauwirtschaft, Lehre – Praxis – Forschung, 27. November 2018, Essen
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", 2nd Summer School on Parallel Kinematic Manipulators (PKM 2018), 17.– 21. September 2018, Montpellier, Frankreich
- "Application Studies of Large Cable-Driven Parallel Robots", 5. December 2017, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong
- "Large Cable-Driven Robots – An Automation Concept for Coating?" IntAIRCOAT 2017, 10.-11. Mai 2017, Dublin, Irland
- "Seilrobotik– Von der Grundlagenforschung zur industriellen Erprobung", 4. Mai 2017, Symposium Bewegungstechnik, Dortmund
- "Application of Large-Scale Cable-Driven Parallel Robots", 2016 Science - International Robotics Alliance Conference, 29. September 2016, China Europe International Conference Center, Foshan City, Guangdong Province, China
- "Perspektiven für Seilrobotik in der Schiffs- und Offshoretechnik", Schiffs- und Meerestechnisches Kolloquium, 12. Dezember 2015
- "Cable Robot Applications and Research Trends", 7. Juli 2013, CNU-RRI, Chonnam National University, Südkorea
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 11. Juli 2012, IGM-Seminar "Kinematik, Dynamik und Mechatronik in der Bewegungstechnik", Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik der RWTH, Aachen
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 8. November 2012, Mechatroniktag 2012", Westfälische Hochschule, Bocholt
- "Application Examples of Wire Robots", ACCM Workshop on "Multibody System Dynamics, Robotics and Control", 26.-27. September 2011, Linz, Österreich
Abgeschlossene Forschungsprojekte
- Entwicklung eines Regalbediengeräts auf der Basis der Stewart-Gough-Plattform: Innerhalb des BMBF-geförderten EffizienzCluster LogistikRuhr wird mit Beteiligung maßgeblicher Unternehmen und Zulieferer aus dem Bereich der Intralogistik ein neuartiges Regalbediengerät auf Basis der seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattform (Seilroboter) entwickelt.
- CableBOT- Parallel Cable Robotics for Improving Maintenance and Logistics of Large-Scale Products: In diesem Projekt werden - gefördert durch die EU im 7. Rahmenprogramm - Seilroboter-Systeme zum Transport von Großbauteilen eingesetzt.
- FAROMIR: In einer Kooperation mehrerer Institute wird ein Roboter-Assistenzsystem für den Heimbereich erforscht
- Mechatronik für KMU: Technologie-Beratung und Förderung für KMU in der Grenzregion Deutschland-Niederlande DFG-Projekte SEGESTA (Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung) und ARTIST (Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen)
- Forschungsprojekt ADONIS
- Forschungsprojekt CARina
Aktuelle Veranstaltungen
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Fehler in der Quellverarbeitung
