Akademischer Oberrat: Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann
![]() |
Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann Raum: MD 334 Telefon: +49 (0)203 379-1908 Telefax: +49 (0)203 379-4143 E-Mail: tobias.bruckmann@uni-due.de |
Forschungsprofil
Forschungsschwerpunkte
- Robotik - insbesondere Seilrobotik (Auslegung und mechatronisches Design, Realisierung und Prototypenentwicklung, Verfahren zur Seilkraftregelung und Betrieb) mit aktuellem Fokus auf Logistik und Bau
- Automatisierungstechnik und mechatronisches Systemdesign
- Mensch-Maschine-Schnittstellen und Assistenzsysteme – insbesondere für Baumaschinen und Bergbau
Wissenschaftliche Tätigkeiten
Organisation von Konferenzen und Workshops
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2020", Lienz, Österreich (geplant)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees des "6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019)", 28.-30. Oktober 2019, Taipeh, Taiwan
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019", 15.-18. Juli 2019, Duisburg
- Co-Organisator der IFToMM "Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2019), 30. Juni – 4. Juli 2019, Krakau, Polen (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Universität Stuttgart)
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2019", 26.-27. Februar 2019, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "2019 International Conference on Service Robotics Technologies (ICSRT 2019)", 22.-24. März 2018, Peking, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "4th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI 2018)", 17.-19. November 2018, Guangzhou, China
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "11th International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2018)", 4.-7. September 2018, Coimbra, Portugal
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2018", 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "First International Congress for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences", 17.-19. Oktober 2017, Beirut, Libanon
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der IFToMM "Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2017), 2.-4. August 2017, Université Laval, Quebec City, Kanada
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2017", 15.-16. Februar 2017, Chemnitz
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16)", 26.-27. Oktober 2016, Aachen
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2016", 25.-26. Februar 2016, Innsbruck
- Mitglied des wissenschaftlichen Komitees der "IFToMM D-A-CH Konferenz 2015", 11. März, Dortmund, Germany
- Co-Organisator der IFToMM "Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" (CableCon2014), 24.-27. August 2014, Duisburg (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Control and Application of Cable-Driven Parallel Robots" at European Robotic Forum 2013, 19.-21. März 2013, Lyon, Frankreich (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, Frankreich) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
- Co-Organisator der IFToMM "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots", 2.-4. September 2012, Stuttgart (gemeinsam mit Dr. Andreas Pott, Fraunhofer IPA)
- Co-Organisator des Workshops "Wire-Driven Parallel Robots" auf dem European Robotic Forum 2012, 5.-7. März 2012, Odense, Dänemark (gemeinsam mit Dr. Jean-Pierre Merlet (INRIA, France) und Dr. Andreas Pott (Fraunhofer IPA))
Gutachten
- Associate Editor der "2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)"
- Associate Editor der "2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)"
- Associate Editor der "2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)"
- Associate Editor der "2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)"
- Reviewer für "Construction Robotics" (Springer)
- Reviewer für "Forschung im Ingenieurwesen" (Springer)
- Reviewer für "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering"
- Reviewer für "IEEE Transactions on Robotics"
- Reviewer für "Robotica" (Cambridge Journals)
- Reviewer für "Meccanica" (Springer Publishing)
- Reviewer für das "Journal of Mechanical Engineering Science" (SAGE Publications)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (SAGE Publications)
- Reviewer für "Mechanism and Machine Theory" (Elsevier)
- Reviewer für "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing" (Elsevier)
- Reviewer für das "International Journal of Advanced Robotic Systems" (InTech Open)
- Reviewer für das "Chinese Journal of Mechanical Engineering" (Springer)
Mitgliedschaften
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.10 "Interdisziplinäre Produktentstehung"
- Mitglied des VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.15 "Mechatronik"
- Mitglied des "Technical Committee for Robotics and Mechatronics of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM)"
- Mitglied des "Verein Deutscher Ingenieure" (VDI)
- Mitglied der "Global Young Faculty" (Universitätsallianz Metropole Ruhr/Stiftung Mercator), 2013-2015
Tätigkeiten in Gremien und Kommissionen
- Mitglied der Kommission für Forschung, wissenschaftlichen Nachwuchs und Wissenstransfer der Universität Duisburg-Essen (seit 2019)
- Mitarbeit in Berufungskommissionen der Universität Duisburg-Essen
- Mitglied von Promotionskommissionen der TU Delft (Niederlande) und der Universität Bologna (Italien)
Eingeladene Vorträge
- Podiumsdiskussion und Vortrag "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 10. April 2019, VDMA Forum "Forschung live" auf der bauma 2019, München, 2019
- "Seilroboter zum automatisierten Mauern", 13. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", Winterschool Mechatronics Lienz, 11.-15. Februar 2019, Campus Technik Lienz, Lienz, Österreich
- "Einsatz von Seilrobotern zum automatisierten Bauen", Hochschultag 2018: Innovationsbranche Bauwirtschaft, Lehre – Praxis – Forschung, 27. November 2018, Essen
- "Cable-Driven Parallel Robots - with a Focus on Application Engineering", 2nd Summer School on Parallel Kinematic Manipulators (PKM 2018), 17.– 21. September 2018, Montpellier, Frankreich
- "Application Studies of Large Cable-Driven Parallel Robots", 5. December 2017, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong
- "Large Cable-Driven Robots – An Automation Concept for Coating?" IntAIRCOAT 2017, 10.-11. Mai 2017, Dublin, Irland
- "Seilrobotik– Von der Grundlagenforschung zur industriellen Erprobung", 4. Mai 2017, Symposium Bewegungstechnik, Dortmund
- "Application of Large-Scale Cable-Driven Parallel Robots", 2016 Science - International Robotics Alliance Conference, 29. September 2016, China Europe International Conference Center, Foshan City, Guangdong Province, China
- "Perspektiven für Seilrobotik in der Schiffs- und Offshoretechnik", Schiffs- und Meerestechnisches Kolloquium, 12. Dezember 2015
- "Cable Robot Applications and Research Trends", 7. Juli 2013, CNU-RRI, Chonnam National University, Südkorea
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 11. Juli 2012, IGM-Seminar "Kinematik, Dynamik und Mechatronik in der Bewegungstechnik", Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik der RWTH, Aachen
- "Anwendung paralleler Seilroboter", 8. November 2012, Mechatroniktag 2012", Westfälische Hochschule, Bocholt
- "Application Examples of Wire Robots", ACCM Workshop on "Multibody System Dynamics, Robotics and Control", 26.-27. September 2011, Linz, Österreich
Abgeschlossene Forschungsprojekte
- Entwicklung eines Regalbediengeräts auf der Basis der Stewart-Gough-Plattform: Innerhalb des BMBF-geförderten EffizienzCluster LogistikRuhr wird mit Beteiligung maßgeblicher Unternehmen und Zulieferer aus dem Bereich der Intralogistik ein neuartiges Regalbediengerät auf Basis der seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattform (Seilroboter) entwickelt.
- CableBOT- Parallel Cable Robotics for Improving Maintenance and Logistics of Large-Scale Products: In diesem Projekt werden - gefördert durch die EU im 7. Rahmenprogramm - Seilroboter-Systeme zum Transport von Großbauteilen eingesetzt.
- FAROMIR: In einer Kooperation mehrerer Institute wird ein Roboter-Assistenzsystem für den Heimbereich erforscht
- Mechatronik für KMU: Technologie-Beratung und Förderung für KMU in der Grenzregion Deutschland-Niederlande DFG-Projekte SEGESTA (Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung) und ARTIST (Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen)
- Forschungsprojekt ADONIS
- Forschungsprojekt CARina
Aktuelle Veranstaltungen
-
2022 SS
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
-
2021 WS
-
2021 SS
-
2020 WS
-
2020 SS
-
2019 WS
-
Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable RobotsIn: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 2,
ISSN: 2076-0825Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robotsIn: Advanced Engineering Informatics Jg. 50 (2021)
ISSN: 1474-0346; 1873-5320Online Volltext: dx.doi.org/ -
An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; July 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. 217 - 229
ISBN: 978-3-030-75788-5; 978-3-030-75791-5; 978-3-030-75789-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit SeilroboternIn: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89
ISSN: 1432-3427; 1437-1022Online Volltext: dx.doi.org/ -
Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; Juliy 7 - 9, 2021, Virtual,Cham (2021) xii, 428 Seiten
(Mechanisms and Machine Science ; 104)ISBN: 978-3-030-75788-5; 978-3-030-75791-5; 978-3-030-75789-2Online Volltext: dx.doi.org/; Online Volltext: dx.doi.org/ -
Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der FahrzeugdynamikIn: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 34 - 35
ISBN: 978-3-940402-45-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; July 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) (2021) S. v - vi
ISBN: 978-3-030-75788-5; 978-3-030-75791-5; 978-3-030-75789-2 -
Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im MauerwerksbauIn: Mauerwerk Jg. 24 (2020) Nr. 1, S. 52 - 56
ISSN: 1432-3427; 1437-1022Online Volltext: dx.doi.org/ -
Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
ISBN: 978-952-94-3634-7Online Volltext: dx.doi.org/ -
Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von ElektrofahrzeugenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 113 - 114
ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspaceIn: Robotics Jg. 9 (2020) Nr. 2, S. 41
ISSN: 2218-6581Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Discussion on Applicability and Requirements for the Installation of Fastenings Using Robot Systems in the Construction IndustryIn: Periodica Polytechnica Architecture Jg. 51 (2020) Nr. 1, S. 1 - 8
ISSN: 0324-590X; 1789-3437; 0031-5346Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible WorkspaceIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 - 188
ISBN: 978-3-030-30035-7; 978-3-030-30036-4Online Volltext: dx.doi.org/ -
Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer RotationscharakteristikaIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 73 - 74
ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Energy Consumption Reduction of a Cable-Driven Storage and Retrieval SystemIn: Advances in Robot Kinematics 2018 / ARK 2018 ; July 1 - 5, 2018; Bologna, Italy / Lenarcic, Jadran; Parenti-Castelli, Vincenzo (Hrsg.) 2019, S. 383 - 391
ISBN: 978-3-319-93187-6; 978-3-030-06608-6; 978-3-319-93188-3Online Volltext: dx.doi.org/ -
A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 - 292
ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Development of a dynamic electronic speed controller for multicoptersIn: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy 2019, S. 4010 - 4015
ISBN: 9783907144008Online Volltext: dx.doi.org/ -
Examination of Advanced Fastening Systems for the use of Robots in the Construction IndustryIn: Proceedings of the Creative Construction Conference 2019 / Creative Construction Conference 2019; 29. Juni - 2. Juli 2019; Budapest, Hungary 2019, S. 323 - 328
ISBN: 978-615-5270-56-7Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable breakIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 - 280
ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel RobotsIn: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) Jg. 35 (2019) Nr. 6, S. 1338 - 1351
ISSN: 1552-3098; 1042-296XOnline Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für SeilroboterIn: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019
ISBN: 978-3-945437-05-6 -
Examination of Advanced Fastening Systems for the use of Robots in the Construction IndustryIn: Proceedings of the Creative Construction Conference 2019 29 June – 2 July 2019, Budapest, Hungary / CCC2019: Creative Construction Conference, 29.06.-02.07.2019; Budapest, Ungarn / Hajdu, Miklós; Skibniewski, Mirosław J. (Hrsg.) 2019, S. 323 - 328
ISBN: 978-615-5270-56-7Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Cable-driven parallel robots : Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland,Cham (2019) xii, 426 Seiten : Illustrationen, Diagramme
(Mechanisms and machine science ; 74)ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Improving the performance of auxiliary null space tasks via time scaling-based relaxation of the primary taskIn: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation / 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 20-24 May 2019; Montreal, Canada Jg. 2019-May 2019, S. 9342 - 9348
ISBN: 9781538660263Online Volltext: dx.doi.org/ -
Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im MauerwerksbauIn: Bautechnik: Zeitschrift für den gesamten Ingenieurbau Jg. 96 (2019) Nr. 5, S. 375 - 379
ISSN: 1437-0999; 0932-8351Online Volltext: dx.doi.org/ -
PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / CableCon 2019, 30 June - 4 July, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) (2019) S. vii - viii
ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9 -
Optimization of the geometry of a cable-driven storage and retrieval systemIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017) / IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics ; ISRM 2017 ; Sydney, 29.11.-1.12.2017 / (Chunhui) Yang, Richard; Takeda, Yukio; Zhang, Chunwei; Fang, Gu (Hrsg.) 2019, S. 225 - 237
ISBN: 978-3-030-17676-1; 978-3-030-17677-8Online Volltext: dx.doi.org/ -
Simulation automatisierter Bauprozesse unter Einsatz von SeilroboternIn: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz ; 26.-27. Februar 2018; Aachen 2019, S. 66 - 67
Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysisIn: International Journal of Engineering and Technology (UAE) Jg. 7 (2018) Nr. 3, S. 47 - 53
ISSN: 2227-524XOnline Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Concept studies of automated construction using cable-driven parallel robotsIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 364 - 375
ISBN: 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Influence of automated building construction systems on vocational education and trainingIn: The Future of Building Things: 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction and International AEC/FM Hackathon / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2018; 20.-25.07.2018, Berlin / Teizer, Jochen; König, Markus; Hartmann, Timo (Hrsg.) 2018, S. 236 - 243
ISBN: 978-3-00-060855-1Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysisIn: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 (2018) Nr. 3.17, S. 47 - 53
ISSN: 2227-524XOnline Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain SignalsIn: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 259 - 280
ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3Online Volltext: dx.doi.org/ -
Industrie 4.0 in der Bauwirtschaft : Einfluss der automatisierten Gebäudeerstellung auf die gewerbliche BerufsbildungIn: Trends beruflicher Arbeit - Digitalisierung, Nachhaltigkeit, Heterogenität / Fachtagung Bau, Holz, Farbe und Raumgestaltung 2017 / Baabe-Meijer, Sabine; Kuhlmeier, Werner; Meyser, Johannes (Hrsg.) 2018, S. 11 - 33
ISBN: 978-3745869774 -
Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 2018, S. 77 - 84
ISBN: 978-3-940402-16-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Mathematische Betrachtung und Simulation von MulticopternIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France 2018, S. 37 - 44
ISBN: 978-3-940402-16-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Process Analysis of Cable-Driven Parallel Robots for Automated ConstructionIn: Mechatronics for Cultural Heritage and Civil Engineering / Ottaviano, Erika; Pelliccio, Assunta; Gattulli, Vincenzo (Hrsg.) 2018, S. 63 - 83
ISBN: 978-3-319-68646-2; 978-3-319-68645-5Online Volltext: dx.doi.org/ -
Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel RobotsIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 207 - 218
ISBN: 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Design and analysis of a novel cable-driven haptic master device for planar graspingIn: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément;; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2018, S. 307 - 318
ISBN: 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; Quebec City, 02.-04.08.2017,Cham (2017) XII, 416 Seiten
(Mechanisms and Machine Science ; 53)ISBN: 3-319-61430-4; 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Automated construction of Masonry buildings using cable-driven parallel robotsIn: 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2016): Auburn, Alabama, USA, 18-21 July 2016 / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC ; International Symposium on Automation and Robotics in Contruction 2017, S. 332 - 340
Online Volltext: dx.doi.org/ -
Virtual prototype of spatial redundantly constraint cable-driven parallel robot using object-oriented modeling principalIn: IEEE 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors: Empowering Robots with Smart Sensors / IRIS 2016; Tokyo; Japan; 17 December 2016 through 20 December 2016 2017, S. 73 - 79
ISBN: 9781509060849Online Volltext: dx.doi.org/ -
Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-RadaufhängungIn: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz 2017, S. 9 - 16
ISBN: 978-3-940402-08-0Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and MalaysiaIn: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 (2017) Nr. 1, S. 3985 - 3997
ISSN: 2180-1606; 2229-8649Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue lifeIn: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 (2017) S. 99 - 110
ISSN: 0263-2241Online Volltext: dx.doi.org/ -
PrefaceIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 3 (Quebec City) : 2017.08.02-04 ; CableCon-2017 ; (Quebec City) : 2017.08.02-04 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) (2017) S. v - vi
ISBN: 3-319-61430-4; 978-3-319-61430-4; 978-3-319-61431-1 -
The need to generate a force time history towards life assessment of a coil springIn: Journal of Mechanical Engineering / 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2017 ; ICAME 2017 ; Krabi, Thailand, August 16-18, 2017 Jg. SI 4 (2017) Nr. 5, S. 11 - 26
ISSN: 1823-5514; 2550-164X -
Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-MeansIn: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 90 (2017) S. 1 - 14
ISSN: 1096-1216; 0888-3270Online Volltext: dx.doi.org/ -
Simulation of automated construction using wire robotsIn: Simulating complex service systems: proceedings of the 2016 Winter Simulation Conference / Winter Simulation Conference ; WSC ; 11.12.-14.12.2016, Arlington, VA, USA / Roeder, Theresa M. K.; Frazier, Peter I.; Szechtman, Robert; Zhou, Enlu; Huschka, Todd; Chick, Stephen E. (Hrsg.) 2017, S. 3302 - 3313
ISBN: 978-1-5090-4486-3; 978-1-5090-4487-0Online Volltext: dx.doi.org/ -
The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessmentIn: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 94 (2017) S. 432 - 447
ISSN: 1096-1216; 0888-3270Online Volltext: dx.doi.org/ -
Design and simulation based validation of the control architecture of a stacker crane based on an innovative wire-driven robotIn: Robotics and computer-integrated manufacturing Jg. 44 (2017) S. 117 - 128
ISSN: 0736-5845Online Volltext: dx.doi.org/ -
Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robotsIn: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 Jg. 26 (2016) S. 382 - 388
Online Volltext: dx.doi.org/ -
Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffnessIn: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck 2016
-
Cable-driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany,Cham [u.a.] (2015) XI, 324 S. : Ill., graph. Darst.
(Mechanisms and machine science ; 32)ISBN: 978-3-319-09488-5; 978-3-319-09489-2; 978-3-319-38209-8Online Volltext: dx.doi.org/ -
Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven ElementenIn: First IFToMM D-A-CH Conference 2015: Tagungsband / IFToMM D-A-CH Conference 2015 ; 11. März 2015, TU Dortmund / Malzahn, Jörn (Hrsg.) 2015, S. 43 - 52
ISBN: 978-3-940402-03-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
A versatile tension distribution algorithm for n-DOF parallel robots driven by n+2 cablesIn: IEEE transactions on robotics Jg. 31 (2015) Nr. 6, S. 1444 - 1457
ISSN: 1042-296X; 1552-3098Online Volltext: dx.doi.org/ -
Generating strain signals under consideration of road surface profilesIn: Mechanical systems and signal processing Jg. 60-61 (2015) S. 485 - 497
ISSN: 0888-3270; 1096-1216Online Volltext: dx.doi.org/ -
Improving the performance of a new storage and retrieval machine based on a parallel manipulator using FMEA analysisIn: IFAC-PapersOnLine / 15th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing ; INCOM 2015 Jg. 48 (2015) Nr. 3, S. 1658 - 1663
ISSN: 1474-6670; 2405-8963Online Volltext: dx.doi.org/ -
Analysis of a real-time capable cable force computation methodIn: Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2015, S. 227 - 238
ISBN: 978-3-319-09488-5; 978-3-319-09489-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Dynamische Rekonfiguration eines seilbasierten Manipulators zur Verbesserung der mechanischen SteifigkeitIn: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 91 - 96
ISBN: 978-3-00-048814-6 -
Unified contact force control approach for cable-driven parallel robots using an impedance/admittance control strategyIn: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress: Vol. 2 / 14th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 25-30 October 2015, Taipei, Taiwan 2015, S. 645 - 654
ISBN: 978-986-04-6098-8Online Volltext: dx.doi.org/ -
Robust internal force-based impedance control for cable-driven parallel robotsIn: Cable-driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2014 ; 24 - 27th August 2014, Duisburg, Germany / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2015, S. 131 - 143
ISBN: 978-3-319-09488-5; 978-3-319-09489-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Examining Case Management Demand Using Event Log Complexity MetricsIn: 2014 IEEE 18th International Enterprise Distributed Object Computing Conference Workshops and Demonstrations (EDOCW) / International Enterprise Distributed Object Computing Conference Workshops and Demonstrations ; EDOCW 2014 ; International Workshop on Adaptive Case Managementand Other Non-workflow Approaches to BPM ; AdaptiveCM 2014 ; 1-2 September 2014, Ulm 2014, S. 108 - 115
ISBN: 978-1-4799-5470-4; 978-1-4799-5468-1; 978-1-4799-5467-4Online Volltext: dx.doi.org/ -
Internal force-based impedance control for cable-driven parallel robotsIn: Advances on theory and practice of robots and manipulators: proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators / RoManSy ; CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators ; Moscow, 23.-26.06.2014 / Ceccarelli, Marco; Glazunov, Victor A. (Hrsg.) 2014, S. 435 - 443
ISBN: 978-3-319-07057-5; 978-3-319-07058-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering techniqueIn: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H. (Hrsg.) 2014, S. 1717 - 1722
ISBN: 978-3-03835-008-8Online Volltext: dx.doi.org/ -
Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain dataIn: Applied mechanics and materials: AMM Jg. 663 (2014) S. 78 - 82
ISSN: 1660-9336; 1662-7482Online Volltext: dx.doi.org/ -
Roboter am seidenen Faden
Die kleine Form, 18. Juni 2014, Essen,(2014)
(Die kleine Form 2014) -
Analysis of geometrical force calculation algorithms for cable-driven parallel robots with a threefold redundancyIn: Advances in robot kinematics: [Symposium on Advances in Robot Kinematics, ARK 2014, Ljubljana, Slovenia, June 29 - July 3, 2014 ; conference proceedings] / Symposium on Advances in Robot Kinematics ; International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; ARK 2014 ; / Lenarčič, Jadran; Khatib, Oussama (Hrsg.) 2014, S. 203 - 211
ISBN: 978-3-319-06697-4; 978-3-319-06698-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototypeIn: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.) 2014
ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Optimal control for a wire-based storage retrieval machineIn: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012 / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 631 - 639
ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3Online Volltext: dx.doi.org/ -
Use of passively guided deflection units and energy-storing elements to increase the application range of wire robotsIn: Cable-driven parallel robots: ["First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" im Institutszentrum der Fraunhofer-Gesellschaft in Stuttgart, vom 2. - 4. September 2012] / International Conference of Cable-Driven Parallel Robots / Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2013, S. 167 - 184
ISBN: 978-3-642-31987-7; 978-3-642-44779-2; 3-642-31987-4Online Volltext: dx.doi.org/ -
Application examples of wire robotsIn: Multibody System Dynamics, Robotics and Control / Workshop on Multibody System Dynamics, Robotics and Control ; Linz, 26.-27.09.2011 / Gattringer, Hubert; Gerstmayr, Johannes (Hrsg.) 2013, S. 291 - 310
ISBN: 978-3-7091-1288-5; 978-3-7091-1289-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
A reconfigurable, tendon-based haptic interface for research into human-environment interactionsIn: Robotica Jg. 31 (2013) Nr. 3, S. 441 - 453
ISSN: 1469-8668; 0263-5747Online Volltext: dx.doi.org/ -
Cloud storage of artifact annotations to support case managers in knowledge-intensive business processesIn: Web Information Systems Engineering – WISE 2011 and 2012 Workshops / Hutchison, David; Kanade, Takeo; Kittler, Josef; Paik, Hye-Young; Combined WISE 2011 and WISE 2012 Workshops, Sydney Australia, October 12-14, 2011 and Paphos, Cyprus, November 28-30, 2012 2013, S. 92 - 104
ISBN: 978-3-642-38333-5; 9783642383328Online Volltext: dx.doi.org/ -
Cable-Driven parallel robots : ["First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" im Institutszentrum der Fraunhofer-Gesellschaft in Stuttgart, vom 2. - 4. September 2012]
International Conference of Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon,Heidelberg [u.a.] (2013) XIV, 452 S.
(Mechanisms and machine science ; 12)ISBN: 978-3-642-31987-7; 978-3-642-31988-4Online Volltext: dx.doi.org/ -
An energy-efficient wire-based storage and retrieval systemIn: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013): Vol.1 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,Wollongong, Australia, July 9-12, 2013 2013, S. 631 - 636
ISBN: 978-1-4673-5319-9; 978-1-4673-5318-2; 978-1-4673-5320-5Online Volltext: dx.doi.org/ -
Seilgetriebene Aktuatoren in der humanoiden RobotikIn: Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Fachtagung Mechatronik ; VDI/VDE Mechatroniktagung ; Tagung Mechatronik / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2013, S. 1 - 6
ISBN: 3-86130-958-0; 978-3-86130-958-1 -
Ausnutzung energiespeichernder Elemente zur Effizienzsteigerung seilbasierter RegalbediengeräteIn: Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Fachtagung Mechatronik ; VDI/VDE Mechatroniktagung ; Tagung Mechatronik ; Aachen, 06.03. - 08.03.2013 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2013, S. 171 - 176
ISBN: 3-86130-958-0; 978-3-86130-958-1 -
Development of a storage retrieval machine for high racks using a wire robotIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2012: Vol. 4: 36th Mechanisms and Robotics Conference, Part B / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 12-15, 2012, Chicago, Illinois, USA 2012, S. 771 - 780
ISBN: 978-0-7918-4503-5Online Volltext: dx.doi.org/ -
Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robotIn: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2011, S. 1632 - 1635
ISBN: 978-1-62993-077-0 -
A design-to-task approach for wire robotsIn: Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference / IAK 2008; Lima, Perú; January 9-11, 2008 / Kecskeméthy, Andrés; Potkonjak, Veljko; Müller, Andreas (Hrsg.) 2011, S. 83 - 97
ISBN: 978-94-007-2977-3; 978-94-007-2978-0Online Volltext: dx.doi.org/ -
Wire robot suspension systems for wind tunnelsIn: Wind tunnels and experimental fluid dynamics research / Lerner, Jorge Colman; Boldes, Ulfilas (Hrsg.) 2011, S. 29 - 50
ISBN: 978-953-307-623-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnelsIn: New trends in mechanism science: analysis and design ; [European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010 conference) ; Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010] / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard (Hrsg.) 2010, S. 537 - 544
ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3Online Volltext: dx.doi.org/ -
A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnelsIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2009 / DETC2009; San Diego, USA; 30 August 2009 - 2 September 2009 2010, S. 17 - 24
ISBN: 978-0-7918-4904-0Online Volltext: dx.doi.org/ -
Auslegung und Betrieb redundanter paralleler SeilroboterDuisburg, Essen (2010) VIII, 162 Bl.
-
Closed-form force distribution for parallel wire robotsIn: Computational kinematics: proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics / International Workshop on Computational Kinematics ; Duisburg, Germany, May 6 - 8, 2009 / Kecskeméthy, Andrés; Müller, Andreas (Hrsg.) 2009, S. 25 - 34
ISBN: 978-3-642-01946-3; 978-3-642-01947-0Online Volltext: dx.doi.org/ -
Common aspects in methods for the design of mechatronic systems : Applications in automotive and robotic systems
11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME,Angra dos Reis, Brasilien (2009)
-
Einsatz von Social Software in Unternehmen : Studie über Umfang und Zweck der NutzungEssen (2009) 55 Seiten
(ICB Research Reports ; 33)Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Simulators and demonstrators : efficient tools in the development process of mechatronic systemsIn: Proceedings of the ISRM 2009: 1. IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, September 21-23, 2009, Hanoi, Vietnam / International Symposium on Robotics and Mechatronics ; IFToMM ; ISRM 2009
-
Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robotsIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008: presented at 2008 ASME International Design Engineering Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 3 - 6, 2008, New York City, New York, USA ; Vol. 2: 32nd Annual Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR 2008, S. 59 - 66
ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5Online Volltext: dx.doi.org/ -
Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulatorsIn: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine (Hrsg.) 2008, S. 74ff
ISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4 -
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulatorsIn: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008: Proceedings / ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 2008, S. 3869 - 3874
ISBN: 978-1-4244-1646-2; 978-1-4244-1647-9Online Volltext: dx.doi.org/ -
Wire Robots Part II : dynamics, control & applicationIn: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 133 - 152
ISBN: 978-3-902613-20-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Wire robots part I : kinetics, analysis & designIn: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 109 - 132
ISBN: 978-3-902613-20-2Online Volltext: dx.doi.org/ -
Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina,San Juan, Argentina (2008)
-
Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platformsIn: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM / 6th International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) ; GAMM Annual Meeting ; Zürich, 2007 Jg. 7 (2007) Nr. 1, S. 4010025 - 4010026
ISSN: 1617-7061Online Volltext: dx.doi.org/ -
A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulatorsIn: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ; AIM 2007, S. 1 - 6
ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Close encounters of the third kind : Design students meet young engineersIn: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007; Miskolc, Hungary / Szentirmai, László (Hrsg.) 2007
ISBN: 978-963-661-772-1 -
Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten VersuchsträgernIn: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 2007, S. 827 - 834
ISBN: 978-3-18-091971-3 -
Calculating force distributions for redundantly actuated tendon-based Stewart platformsIn: Advances in robot kinematics: mechanisms and motion / Lenarcic, Jadran; Roth, B. (Hrsg.) 2006, S. 403 - 412
ISBN: 978-1-4020-4940-8; 978-1-4020-4941-5Online Volltext: dx.doi.org/ -
A modular controller for redundantly actuated tendon-based Stewart platformsIn: Proceedings / EuCoMeS, 1st European Conference on Mechanism Science: Obergurgl, Austria, February 21 - 26, 2006 / European Conference on Mechanism Science ; EuCoMeS / Husty, Manfred; Schroecker, Hans-Peter (Hrsg.) 2006
ISBN: 3-901249-85-0 -
Manual cartesian control for the tendon-based parallel robot SEGESTA
Real-time simulation and virtual reality applications of multibody dynamics ; EUROMECH Colloquium 476 ; Ferrol, Spain, March 13 - 16 2006,Ferrol, Spain (2006)
-
Analysis, realization and application of the tendon-based parallel robot SEGESTAIn: Robotic systems for handling and assembly: 2nd international colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562, Braunschweig/Germany, May 10 - 11, 2005 ; proceedings / Colloquium on Robotic Systems for Handling Assembly ; International Colloquium. Collaborative Research Center SFB 562 / Last, Philipp; Budde, C.; Wahl, F. M. (Hrsg.) 2005, S. 185 - 201
ISBN: 3-8322-3866-2 -
Joystick force feedback based on proximity to the linearised workspace of the four-legged robot ALDUROIn: Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 20001 [i.e. 2001], 24 - 26th September 2001 / International Conference on Climbing and Walking Robots ; CLAWAR 2001 / Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.) 2001, S. 513 - 520
ISBN: 1-86058-365-2