Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik - Ph.D. Theses/Habilitations

Completed Ph.D. Theses (First supervisor: Prof. Söffker)
YearNameTitelPlace of publication
2023Owino, L.Model-based optimization and control of maize growth under water stress conditions through precision irrigation
ZweitgutachterUniv.-Prof. Hartmut Stützel, U Hannover, Gartenbauliche Produktionssysteme
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2023He, C.Data driven-based human reliability analysis for individualized human supervision and reliability evaluation in situated context
Zweitgutachter: Prof. Dr. Hyungju Kim, University of South-Eastern Norway, Norwegian University of Science and Technology, Norway
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2023Wei, X.Improved machine learning approaches designed and validated in different engineering application fields
Zweitgutachter: Prof. Dr. Robert Martin, U Duisburg-Essen
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2022Spiller, M.Contributions to Sliding Mode Control and Observation of Nonlinear Uncertain Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, TU Darmstadt
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2021Tanshi, F.Improving driver performance and safety with automated driving decision assistance system integrating intention and varied takeover time budget
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2020Heidtmann, R.Zur Diagnose und Regelung elastomechanischer Strukturen mittels PI-Beobachter
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2020Wirtz, S.Contributions to Acoustic Emission-based Structural Health Monitoring and Process Monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2020Ameyaw, D. A. New parametric evaluation and fusion strategy for vibration diagnosis systems and classification approaches applied to machine learning and computer vision systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Kraemer, Universität Siegen
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2020Deng, Qi Improved machine learning approaches for individualized human assistance, supervision, and behavior prediction
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2020Pham, H. A.Contributions to model-free adaptive control for complex mechanical systems
Zweitgutachterin: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr Universität Bochum
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2020Do, M. H.Advanced control of large-scale wind turbines: Structural load reduction and lifetime control
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Andreas Reuter, Leibniz Universität Hannover
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2019Rothe, S.Reliable information fusion methods for condition monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2019Madadi, E.Using Model-Free Control for Nonlinear Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, TU Darmstadt
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2019Jihin, R.Structural health assessment and remaining useful life estimation for industrial system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2019Kahar, H.Analysis, Synthesis, and Design of Nonlinear Vibrations of Inverted Flexible Pendulum
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2019Kögler, F.Deficit irrigation model-based control of plant growth
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. Stefan Siebert, U Göttingen
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2019Ali, A. M.Design of Hybrid Propulsion Systems for Vehicles
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2018Bakhshande, F.Observer-based robust nonlinear control design
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2018Bathelt, A.Recursive Subspace Identification in a Hilbert Space Framework
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2018Wang, J.Effecting the driver’s awareness: Options, bounds, limits
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2018Fu, X.Individualization-Oriented Supervision and Assistance in Human-Centered Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
2017Sarkheyli-Hägele, A. Individualized Situation Recognition using Approximate Case-Based Reasoning
Zweitgutachter: Prof. Dr. Stefan Kopp, Universität Bielefeld
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2017Hägele, G.Contribution to realization and test of a fall-back layer for safe, autonomous, and action-flexible systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München
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2016Rother, A.Approach for Improved Signal-Based Fault Diagnosis of Hot Rolling Mills
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Moulik, B.Online power management with embedded optimization for a multi-source hybrid with real time applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, RWTH Aachen
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2016ter Beek, M.Active control of coupled vibrations in belt drives for power transmission
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Utz von Wagner, TU Berlin
Shaker Verlag
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2016Njiri, J.Multi-Objective Control Strategies and Prognostic-Based Lifetime Extension of Utility-Scale Wind Turbines
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2016Tamimi, H.Design and implementation of a soft computing-based controller for a complex mechanical system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Zareba, S.Modeling, parameter estimation, and optimization of continuous annealing furnaces in strip rolling lines
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Beganovic, N.Structural Health Monitoring of Wind Turbine Systems: Data-based Lifetime Models Development for Integration into Control Systems
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Wei, C. Controller Design and Optimization for Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Richard Markert, Technische Universität Darmstadt
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2015Baccar, D.Development, Implementation, and Validation of an Acoustic Emission-based Structural Health Monitoring System
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Nowak, X. Data-driven adaptive Stabilizer for unknown nonlinear dynamic MIMO systems using a cognition-based framework
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2015Saadawia, M.S.Application of Wavelets-based SVM classification for Automated Fault Diagnosis and Prognosis of Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
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2014Marx, M.Multiobjective Optimization of the Power Flow Control of Hybrid Electric Power Train Systems within Simulation and Experimental Emulation Applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Al-Shrouf, L.Development and Implementation of a Reliable Decision Fusion and Pattern Recognition System for Object Detection and Condition Monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2014Hasselberg, A.Model-Based Process-Oriented Human Operator Cognitive Performance Measurement for the Evaluation of Human-Machine Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
Electronic library DLR
elib
2014Hussein, M. T.Vision-based control of flexible robot system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Jozef Pauli, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Informatik und angewandte Informationswissenschaft
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2014Luu, Q.K.Stability-oriented Dynamics and Control of Complex Rigid-Flexible Mechnical Systems using the Example of the Bucket-Wheel Excavator
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2014Karbaschian, M.Improving System Design and Power Management for Hybrid Hydraulic Vehicles Minimizing Fuel Consumption
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Langer, M.Model-based operator guidance in interactive, semi-automated production processes
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München
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2013Kazeminia, A.Reliability optimization of hardware components and systems's
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Arno Meyna, Universität Wuppertal
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2013Oberheid, H.Designing for Cooperation - Incentive Compatibility and Performance in Distributed Air Traffic Management Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
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2013Ertle, P.Safety of Autonomous Cognitive-oriented Robots
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Holger Voos, Universität Luxemburg
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2012Junglas, MMethodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme unter funktionalen, zuverlässigkeits- und sicherheitstechnischen Aspekten - Analyse, Quantizierung und Optimierung
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Bertsche, Universität Stuttgart
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2012Al-Joumaa, H.Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Uwe Maier, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik
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2011Liu, Y.Robust Nonlinear Control Design with Proportional-Integral-Observer Technique
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2011Gamrad, D.Modeling, Simulation, and Realization of Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Eckehard Schnieder, TU Braunschweig
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2011Zhang, F.Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems - A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application -
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch, TU Berlin
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2011Dettmann, K.-U.Probabilistic-based method for realizing safe and reliable mechatronic systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2010Jelali, M.Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation)
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde)
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2010Oezbek, M.Modeling, Simulation, and Concept Studies of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle Powertrain
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2009Kirchenkamp, S.Application of the PI-Observer to Mechanical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen)
Shaker Verlag
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2008Wolters, K.Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart)
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2007Ahle, E.Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum)
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2006Kashi, K.Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt)
Shaker Verlag
2006Al-Sweiti, Y. M.Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Braun, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2006Krajcin, I.Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal)
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Completed Ph.D. Theses (Second supervisor: Prof. Söffker)
YearNameTitelPlace of publication
2024Frey, M. A.Taktische Analyse und Aufklärungsassistentin (TakARA) – Ein auf Influence Maps basierendes Assistenzsystem zur Situations- und Entscheidungsanalyse bei taktischen Lagen
Erstgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München
2021Mayer, A.Analyse gesamtsystematischer Zusammenhänge von hybriden Antriebsstrangskonzepten bezüglich kundenrelevanter Anforderungen
Erstgutachter: Univ.-Prof. Oliver Nelles, Universität Siegen
2021Chaaban, R.Frequency-domain fatique analysis of wind turbine structures and fatique damage detection: performance evaluation of spectral-based methods against the rainflow counting algorithm
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
2021Oveisi, A.System identificatioon and model-based robust nonlinear disturbance rejection control
Erstgutachterin: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tatjana Nestorovic, Ruhr Universität Bochum
2019Thiel, F. M.Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
2019Geiger, F. Eignung von meteorologischen Nowcast-Wettermodellen zur Verbesserung der Bilanzkreistreue
Erstgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Klaus Görner, Universität Duisburg-Essen
2018Rademacher, T.Modale Erregung nichtlinearer Mechanismen zur Überwachung dünnwandiger Bauteile aus geschichteten Faser-Kunststoff-Verbunden
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Zehn, TU Berlin
2018Zhao, M.Modeling Driving Behavior at Single-Lane Roundabouts
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, TU Braunschweig
2018Niu, Y.Online force reconstruction for structural health monitoring
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
2016Esch, J.Ein Verfahren zur güteoptimalen Parametrierung von PID-Reglern
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Müller, I.Inspection of Piezoelectric Transducers used for Structural Health Monitoring Systems
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
Universitätsbibliothek Siegen
Dokumentix
2015Hoefinghoff, J.A decision making framework for robot companion systems usable by non-experts
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Josef Pauli, Abteilung Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
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2014Zwingenberg, M.Teilautomatisierte Erstellung und Anpassung von Komponenten-Kennfeldern für Gasturbinen mit Hilfe von Betriebsdaten-Auswertung und numerischen Näherungsverfahren
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Friedrich Benra, Universität Duisburg-Essen
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DuEPublico
2012Tiemann, N.Ein Beitrag zur Situationsanalyse zum vorausschauendem Fußgängerschutz
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2012Hübner, M.Modellbildung und Regelung eines kooperativen Straßenverkehrs mittels Petrinetzen und Konsens-Algorithmen
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder, TU Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
2012Stockmann, M.Prozedure und Algorithmen zur datenbasierten, anlagenweiten Regelkreisdiagnostik
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2011Weyers, B.Reconfiguration of User Interface Models for Monitoring and Control of Human-Computer Systems
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Wolfram Luther, Abt. Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
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Verlag Dr. Hut
Verlag Dr. Hut
2007Burghart, C. (Informatik, Karlsruhe)Mensch und Maschine - Interaktion mit intelligenten Robotersystemen (Habilitation) (Örtlicher Referent: Prof. H. Wörn)
2005Ma, Y.Integrated Design of Observer-based Fault Diagnosis Systems and its Application to Vehicle Lateral Dynamic Control SystemsIn Vorbereitung
2005Pabst, I.On Modeling, Analysis, and Synthesis of Genralized Reliability Control SystemsShaker Verlag
Shaker Verlag
2005Schulz, H.-G.Modellgestützte Fehlerdiagnose der Sensoren für die Fahrzeug-QuerdynamikUniversitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2003Otto, C.Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen NetzenVDI Fortschrittbericht
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker)
NameStartPreliminary titel
Zeno, M.2024Dynamics and control of complex systems
Rastin, Z.2023Unsupervised vibration-based structural damage identification using deep learning algorithms and one-class classification techniques
Shyshova, L.2023Methods for determining and controlling situational risks of autonomous, highly and partially automated, and assisted vehicle systems
Ullah, S.2023Artificial-Intelligence-based control design to optimize the WECS-Wind Energy Conversion System
Bejaoui, A.2021Realtime and model-based guidance and assistance of human operators of remotely operated vessels
Benrabia, I.2021Intelligent energy management system for consumption and renewable energy production based on MPC model, machine learning and forecasting methods
Liebeton, J.2021Machine learning-based Structural Health Monitoring using Acoustic-Emission
Salighe, S.2021The combination of model-free with model-based control
Donandt, K.2020Prediction of the driving behavior of inland vessels by means of machine learning (in cooperation with Prof. El Moctar, UDE)
Kipchirchir, E.2020Hybrid (model-based and data-Driven) prognostic scheme for lifetime extension of utility-scale wind turbines operating in regions 2 and 3
Thind, N. S.2020Algorithms for robust positioning and tracking
Zydeck, M.2020Machine learning-based model predictive control of unknown complex dynamical systems
Boschmann, W.2019Autonomous navigation in inland vessels
David, R.2019Developing of reliable machine learning approaches to systems with structural changes like human intention behavior and machine diagnosis
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker, Second supervisor: Prof. Dr.-Ing. Elmar Ahle)
NameStartPreliminary titel
Surjana, A.2022Model Predictive Control using Data Lake Systems in Process Industry
Diepers, F.2021Data-driven learning control for the process industry
Polke, D.2021Development of an framework for data-driven modeling and control
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Jelali)
NameStartPreliminary titel
Denker, J.2022An application-oriented industry 4.0 conform archictecture and new methods for optimization in industry brown fields of automation