Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik - Ph.D. Theses/Habilitations

Completed Ph.D. Theses (First supervisor: Prof. Söffker)
YearNameTitelPlace of publication
2019Rothe, S.Reliable information fusion methods for condition monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
2019Madadi, E.Using Model-Free Control for Nonlinear Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, TU Darmstadt
2019Jihin, R.Structural health assessment and remaining useful life estimation for industrial system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
2019Kahar, H.Analysis, Synthesis, and Design of Nonlinear Vibrations of Inverted Flexible Pendulum
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
2019Kögler, F.Deficit irrigation model-based control of plant growth
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. Stefan Siebert, U Göttingen
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2019Ali, A. M.Design of Hybrid Propulsion Systems for Vehicles
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
2018Bahkshande, F.Observer-based robust nonlinear control design
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2018Bathelt, A.Recursive Subspace Identification in a Hilbert Space Framework
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2018Wang, J.Effecting the driver’s awareness: Options, bounds, limits
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2018Fu, X.Individualization-Oriented Supervision and Assistance in Human-Centered Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
2017Sarkheyli-Hägele, A. Individualized Situation Recognition using Approximate Case-Based Reasoning
Zweitgutachter: Prof. Dr. Stefan Kopp, Universität Bielefeld
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2017Hägele, G.Contribution to realization and test of a fall-back layer for safe, autonomous, and action-flexible systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München
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2016Rother, A.Approach for Improved Signal-Based Fault Diagnosis of Hot Rolling Mills
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Moulik, B.Online power management with embedded optimization for a multi-source hybrid with real time applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, RWTH Aachen
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2016ter Beek, M.Active control of coupled vibrations in belt drives for power transmission
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Utz von Wagner, TU Berlin
Shaker Verlag
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2016Njiri, J.Multi-Objective Control Strategies and Prognostic-Based Lifetime Extension of Utility-Scale Wind Turbines
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2016Tamimi, H.Design and implementation of a soft computing-based controller for a complex mechanical system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Zareba, S.Modeling, parameter estimation, and optimization of continuous annealing furnaces in strip rolling lines
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Beganovic, N.Structural Health Monitoring of Wind Turbine Systems: Data-based Lifetime Models Development for Integration into Control Systems
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Wei, C. Controller Design and Optimization for Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Richard Markert, Technische Universität Darmstadt
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2015Baccar, D.Development, Implementation, and Validation of an Acoustic Emission-based Structural Health Monitoring System
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Nowak, X. Data-driven adaptive Stabilizer for unknown nonlinear dynamic MIMO systems using a cognition-based framework
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2015Saadawia, M.S.Application of Wavelets-based SVM classification for Automated Fault Diagnosis and Prognosis of Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
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2014Marx, M.Multiobjective Optimization of the Power Flow Control of Hybrid Electric Power Train Systems within Simulation and Experimental Emulation Applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Al-Shrouf, L.Development and Implementation of a Reliable Decision Fusion and Pattern Recognition System for Object Detection and Condition Monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2014Hasselberg, A.Model-Based Process-Oriented Human Operator Cognitive Performance Measurement for the Evaluation of Human-Machine Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
Electronic library DLR
elib
2014Hussein, M. T.Vision-based control of flexible robot system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Jozef Pauli, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Informatik und angewandte Informationswissenschaft
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2014Luu, Q.K.Stability-oriented Dynamics and Control of Complex Rigid-Flexible Mechnical Systems using the Example of the Bucket-Wheel Excavator
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2014Karbaschian, M.Improving System Design and Power Management for Hybrid Hydraulic Vehicles Minimizing Fuel Consumption
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Langer, M.Model-based operator guidance in interactive, semi-automated production processes
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München
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2013Kazeminia, A.Reliability optimization of hardware components and systems's
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Arno Meyna, Universität Wuppertal
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2013Oberheid, H.Designing for Cooperation - Incentive Compatibility and Performance in Distributed Air Traffic Management Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
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2013Ertle, P.Safety of Autonomous Cognitive-oriented Robots
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Holger Voos, Universität Luxemburg
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2012Junglas, MMethodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme unter funktionalen, zuverlässigkeits- und sicherheitstechnischen Aspekten - Analyse, Quantizierung und Optimierung
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Bertsche, Universität Stuttgart
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2012Al-Joumaa, H.Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Uwe Maier, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik
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2011Liu, Y.Robust Nonlinear Control Design with Proportional-Integral-Observer Technique
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2011Gamrad, D.Modeling, Simulation, and Realization of Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Eckehard Schnieder, TU Braunschweig
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2011Zhang, F.Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems - A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application -
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch, TU Berlin
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2011Dettmann, K.-U.Probabilistic-based method for realizing safe and reliable mechatronic systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2010Jelali, M.Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation)
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde)
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2010Oezbek, M.Modeling, Simulation, and Concept Studies of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle Powertrain
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2009Kirchenkamp, S.Application of the PI-Observer to Mechanical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen)
Shaker Verlag
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2008Wolters, K.Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart)
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2007Ahle, E.Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum)
Shaker Verlag
2006Kashi, K.Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt)
Shaker Verlag
2006Al-Sweiti, Y. M.Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Braun, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2006Krajcin, I.Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal)
Shaker Verlag
Completed Ph.D. Theses (Second supervisor: Prof. Söffker)
YearNameTitelPlace of publication
2019Thiel, F. M.Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
2019Geiger, F. Eignung von meteorologischen Nowcast-Wettermodellen zur Verbesserung der Bilanzkreistreue
Erstgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Klaus Görner, Universität Duisburg-Essen
2018Rademacher, T.Modale Erregung nichtlinearer Mechanismen zur Überwachung dünnwandiger Bauteile aus geschichteten Faser-Kunststoff-Verbunden
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Zehn, TU Berlin
2018Zhao, M.Modeling Driving Behavior at Single-Lane Roundabouts
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, TU Braunschweig
2018Niu, Y.Online force reconstruction for structural health monitoring
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
2016Esch, J.Ein Verfahren zur güteoptimalen Parametrierung von PID-Reglern
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Müller, I.Inspection of Piezoelectric Transducers used for Structural Health Monitoring Systems
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
Universitätsbibliothek Siegen
Dokumentix
2015Hoefinghoff, J.A decision making framework for robot companion systems usable by non-experts
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Josef Pauli, Abteilung Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2014Zwingenberg, M.Teilautomatisierte Erstellung und Anpassung von Komponenten-Kennfeldern für Gasturbinen mit Hilfe von Betriebsdaten-Auswertung und numerischen Näherungsverfahren
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Friedrich Benra, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2012Tiemann, N.Ein Beitrag zur Situationsanalyse zum vorausschauendem Fußgängerschutz
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2012Hübner, M.Modellbildung und Regelung eines kooperativen Straßenverkehrs mittels Petrinetzen und Konsens-Algorithmen
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder, TU Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
2012Stockmann, M.Prozedure und Algorithmen zur datenbasierten, anlagenweiten Regelkreisdiagnostik
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2011Weyers, B.Reconfiguration of User Interface Models for Monitoring and Control of Human-Computer Systems
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Wolfram Luther, Abt. Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
Verlag Dr. Hut
Verlag Dr. Hut
2007Burghart, C. (Informatik, Karlsruhe)Mensch und Maschine - Interaktion mit intelligenten Robotersystemen (Habilitation) (Örtlicher Referent: Prof. H. Wörn)
2005Ma, Y.Integrated Design of Observer-based Fault Diagnosis Systems and its Application to Vehicle Lateral Dynamic Control SystemsIn Vorbereitung
2005Pabst, I.On Modeling, Analysis, and Synthesis of Genralized Reliability Control SystemsShaker Verlag
Shaker Verlag
2005Schulz, H.-G.Modellgestützte Fehlerdiagnose der Sensoren für die Fahrzeug-QuerdynamikUniversitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2003Otto, C.Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen NetzenVDI Fortschrittbericht
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker)
NameStartPreliminary titel
David, R.2019Reliable machine learning for modeling human behavior and intentions
Wei, X.2019Comparison and Improvement of Structural Health Monitoring using Data-Driven-Approaches
He, Chao2018Situated reliability analysis of Human Interaction with Systems of Safety Relevance
Pham, H.A. 2018Model-free adaptive control approaches for multivariable flexible systems
Do, M. H.2017Advanced control of large scale wind turbines: Structural load reduction
Owino, L.2017Optimizing growth of maize by control of water stress
Spiller, M.2017Beobachtung und Filterung: Diskussion und Erweiterung bekannter Ansätze mit Anwendung in der Object- und Changedetection
Tanshi, F.2017Design of an Electronic Multi-Modal Interactive Driver Assistance Interface
Adofo -Ameyaw, D.2016Fault diagnosis and damage quantification of elastic mechanical systems by means of filtered multi-sensor approach
Deng, Q.2016Individualized human behaviors for assistance and supervision using reliable data-driven and model-based methods
Demmerling, A. L.2015Automatisierte Zustandserfassung tribologischer Kontaktbedingungen
Wirtz, S.2015Development of robust methods for Structural Health Monitoring
Heidtmann, F.2004Regelung und Diagnose elastischer mechanischer Systeme (Extern seit: 2008)
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker, Second supervisor: Prof. Jelali, Priv.-Doz.)
NameStartPreliminary titel