Lehrstuhl SRS - Dissertationen und Habilitationen

Abgeschlossene Dissertationen/Habilitationen (Erstgutachter: Prof. Söffker)
JahrNameTitelErscheinungsort
2019Madadi, E.Using Model-Free Control for Nonlinear Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, TU Darmstadt
2019Kögler, F.Deficit irrigation model-based control of plant growth
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. Stefan Siebert, U Göttingen
2018Bahkshande, F.Observer-based robust nonlinear control design
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2018Bathelt, A.Recursive Subspace Identification in a Hilbert Space Framework
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
2018Wang, J.Effecting the driver’s awareness: Options, bounds, limits
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2018Fu, X.Individualization-Oriented Supervision and Assistance in Human-Centered Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
2017Sarkheyli-Hägele, A. Individualized Situation Recognition using Approximate Case-Based Reasoning
Zweitgutachter: Prof. Dr. Stefan Kopp, Universität Bielefeld
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2017Hägele, G.Contribution to realization and test of a fall-back layer for safe, autonomous, and action-flexible systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München
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2016Rother, A.Approach for Improved Signal-Based Fault Diagnosis of Hot Rolling Mills
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Moulik, B.Online power management with embedded optimization for a multi-source hybrid with real time applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, RWTH Aachen
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2016ter Beek, M.Active control of coupled vibrations in belt drives for power transmission
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Utz von Wagner, TU Berlin
Shaker Verlag
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2016Njiri, J.Multi-Objective Control Strategies and Prognostic-Based Lifetime Extension of Utility-Scale Wind Turbines
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2016Tamimi, H.Design and implementation of a soft computing-based controller for a complex mechanical system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen
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2016Zareba, S.Modeling, parameter estimation, and optimization of continuous annealing furnaces in strip rolling lines
Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Beganovic, N.Structural Health Monitoring of Wind Turbine Systems: Data-based Lifetime Models Development for Integration into Control Systems
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Wei, C. Controller Design and Optimization for Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Richard Markert, Technische Universität Darmstadt
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2015Baccar, D.Development, Implementation, and Validation of an Acoustic Emission-based Structural Health Monitoring System
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2015Nowak, X. Data-driven adaptive Stabilizer for unknown nonlinear dynamic MIMO systems using a cognition-based framework
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2015Saadawia, M.S.Application of Wavelets-based SVM classification for Automated Fault Diagnosis and Prognosis of Mechanical Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
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2014Marx, M.Multiobjective Optimization of the Power Flow Control of Hybrid Electric Power Train Systems within Simulation and Experimental Emulation Applications
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Al-Shrouf, L.Development and Implementation of a Reliable Decision Fusion and Pattern Recognition System for Object Detection and Condition Monitoring
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2014Hasselberg, A.Model-Based Process-Oriented Human Operator Cognitive Performance Measurement for the Evaluation of Human-Machine Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
Electronic library DLR
elib
2014Hussein, M. T.Vision-based control of flexible robot system
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Jozef Pauli, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Informatik und angewandte Informationswissenschaft
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2014Luu, Q.K.Stability-oriented Dynamics and Control of Complex Rigid-Flexible Mechnical Systems using the Example of the Bucket-Wheel Excavator
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum
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2014Karbaschian, M.Improving System Design and Power Management for Hybrid Hydraulic Vehicles Minimizing Fuel Consumption
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
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2014Langer, M.Model-based operator guidance in interactive, semi-automated production processes
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München
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2013Kazeminia, A.Reliability optimization of hardware components and systems's
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Arno Meyna, Universität Wuppertal
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2013Oberheid, H.Designing for Cooperation - Incentive Compatibility and Performance in Distributed Air Traffic Management Systems
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig
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2013Ertle, P.Safety of Autonomous Cognitive-oriented Robots
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Holger Voos, Universität Luxemburg
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2012Junglas, MMethodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme unter funktionalen, zuverlässigkeits- und sicherheitstechnischen Aspekten - Analyse, Quantizierung und Optimierung
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Bertsche, Universität Stuttgart
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2012Al-Joumaa, H.Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Uwe Maier, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik
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2011Liu, Y.Robust Nonlinear Control Design with Proportional-Integral-Observer Technique
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern
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2011Gamrad, D.Modeling, Simulation, and Realization of Cognitive Technical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Eckehard Schnieder, TU Braunschweig
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2011Zhang, F.Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems - A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application -
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch, TU Berlin
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2011Dettmann, K.-U.Probabilistic-based method for realizing safe and reliable mechatronic systems
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
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2010Jelali, M.Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation)
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde)
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2010Oezbek, M.Modeling, Simulation, and Concept Studies of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle Powertrain
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2009Kirchenkamp, S.Application of the PI-Observer to Mechanical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen)
Shaker Verlag
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2008Wolters, K.Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart)
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2007Ahle, E.Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum)
Shaker Verlag
2006Kashi, K.Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt)
Shaker Verlag
2006Al-Sweiti, Y. M.Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Braun, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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2006Krajcin, I.Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal)
Shaker Verlag
Abgeschlossene Dissertationen/Habilitationen (Zweitgutachter: Prof. Söffker)
JahrNameTitelErscheinungsort
2019Thiel, F. M.Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock
2018Rademacher, T.Modale Erregung nichtlinearer Mechanismen zur Überwachung dünnwandiger Bauteile aus geschichteten Faser-Kunststoff-Verbunden
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Zehn, TU Berlin
2018Zhao, M.Modeling Driving Behavior at Single-Lane Roundabouts
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, TU Braunschweig
2018Niu, Y.Online force reconstruction for structural health monitoring
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
2016Esch, J.Ein Verfahren zur güteoptimalen Parametrierung von PID-Reglern
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen

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2016Müller, I.Inspection of Piezoelectric Transducers used for Structural Health Monitoring Systems
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen
Universitätsbibliothek Siegen
Dokumentix
2015Hoefinghoff, J.A decision making framework for robot companion systems usable by non-experts
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Josef Pauli, Abteilung Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2014Zwingenberg, M.Teilautomatisierte Erstellung und Anpassung von Komponenten-Kennfeldern für Gasturbinen mit Hilfe von Betriebsdaten-Auswertung und numerischen Näherungsverfahren
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Friedrich Benra, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2012Tiemann, N.Ein Beitrag zur Situationsanalyse zum vorausschauendem Fußgängerschutz
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2012Hübner, M.Modellbildung und Regelung eines kooperativen Straßenverkehrs mittels Petrinetzen und Konsens-Algorithmen
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder, TU Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
Digitale Bibliothek Braunschweig
2012Stockmann, M.Prozedure und Algorithmen zur datenbasierten, anlagenweiten Regelkreisdiagnostik
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
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2011Weyers, B.Reconfiguration of User Interface Models for Monitoring and Control of Human-Computer Systems
Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Wolfram Luther, Abt. Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen
Universitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
Verlag Dr. Hut
Verlag Dr. Hut
2007Burghart, C. (Informatik, Karlsruhe)Mensch und Maschine - Interaktion mit intelligenten Robotersystemen (Habilitation) (Örtlicher Referent: Prof. H. Wörn)
2005Ma, Y.Integrated Design of Observer-based Fault Diagnosis Systems and its Application to Vehicle Lateral Dynamic Control SystemsIn Vorbereitung
2005Pabst, I.On Modeling, Analysis, and Synthesis of Genralized Reliability Control SystemsShaker Verlag
Shaker Verlag
2005Schulz, H.-G.Modellgestützte Fehlerdiagnose der Sensoren für die Fahrzeug-QuerdynamikUniversitätsbibliothek Duisburg - Essen
DuEPublico
2003Otto, C.Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen NetzenVDI Fortschrittbericht
Laufende Weiterqualifikationsvorhaben (Erstgutachter: Prof. Söffker)
NamePromotionsbeginnVorläufiger Titel der Arbeit
He, Chao2018Situated reliability analysis of Human Interaction with Systems of Safety Relevance
Pham, H.A. 2018Model-free adaptive control approaches for multivariable flexible systems
Do, M. H.2017Advanced control of large scale wind turbines: Structural load reduction
Owino, L.2017Optimizing growth of maize by control of water stress
Spiller, M.2017Beobachtung und Filterung: Diskussion und Erweiterung bekannter Ansätze mit Anwendung in der Object- und Changedetection
Tanshi, F.2017Design of an Electronic Multi-Modal Interactive Driver Assistance Interface
Adofo -Ameyaw, D.2016Fault diagnosis and damage quantification of elastic mechanical systems by means of filtered multi-sensor approach
Ali, A2016Design of hybrid propulsion systems for vehicles
Deng, Q.2016Individualized human behaviors for assistance and supervision using reliable data-driven and model-based methods
Jihin, R.2016State of Health and remaining useful lifetime estimations using industrial data within a Structural Health Monitoring context
Kahar, H.2016Analysis, Synthesis, and Design of Nonlinear Vibrations of Inverted Flexible Pendulum
Demmerling, A. L.2015Automatisierte Zustandserfassung tribologischer Kontaktbedingungen
Wirtz, S.2015Development of robust methods for Structural Health Monitoring
Rothe, S.2013Reliable information fusion methods for cognitive technical systems
Heidtmann, F.2004Regelung und Diagnose elastischer mechanischer Systeme (Extern seit: 2008)
Laufende Weiterqualifikationsvorhaben (Erstgutachter: Prof. Söffker, Zweitgutachter: Prof. Jelali, Priv.-Doz.)
NamePromotionsbeginnVorläufiger Titel der Arbeit