Lehrstuhl SRS - Bachelor-/Masterarbeiten

Bachelor-/Masterarbeiten sowie Studien-/Diplomarbeiten

Weiterqualifikationsarbeiten (als Bachelor-/Master.-/Studien-/Projekt-/Diplomarbeiten) sind wesentliche praktische und berufsqualifizierende Ausbildungsschritte für angehende wissenschaftlich ausgebildete Ingenieure und Mathematiker. Im Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik werden ausschließlich Arbeiten ausgegeben, welche in Zusammenhang mit Forschungsarbeiten, sowie grundsätzlichen ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen stehen.

Überblick über alle angebotenen Arbeiten
TitelLink
Acquisition and processing of eye-tracker sensor data
Bachelor Thesis
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Analysis and extension of simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm
Master Thesis
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Convolutional Neural Network (CNN)-basierte Klassifikation für die Getriebeüberwachung
Bachelor thesis
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Development of software for 3D motion seat
Master Thesis
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Experimentelle Datenerhebung und Analyse zur Modellierung des dynamischen Verhaltens eines pflanzlichen Systems- experimentelle Versuchssreihe
Studien-, Projekt- oder Bachelorarbeit
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Further development and improvement of an automated greenhouse system
Master Thesis
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Implementierung und Validierung eines Faser-Bragg-Gitter (FBG) basierten Messsystems für die Schadendiagnose mechanischer Systeme im Rahmen eines SHM Konzeptes
Master Thesis
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Model predictive control of a nonlinear MIMO system
Bachelor/Master thesis
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Numerische Simulation elastischer Wellenausbreitung: Softwareevaluierung für Acoustic Emission und Radar
Master Thesis
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Optimization and utilization of a filtering tool for data capturing in automated and assisted driving
Bachelor Thesis
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Vision-based UAV flight control, object tracking, and obstacle avoidance
Bachelor thesis
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Weiterentwicklung und Durchführung von Verschleißversuchen zur Bestimmung des Funktionsverlustes von Reibkontakten
Master Thesis
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