Lehrstuhl SRS - Bachelor-/Masterarbeiten

Bachelor-/Masterarbeiten sowie Studien-/Diplomarbeiten

Weiterqualifikationsarbeiten (als Bachelor-/Master.-/Studien-/Projekt-/Diplomarbeiten) sind wesentliche praktische und berufsqualifizierende Ausbildungsschritte für angehende wissenschaftlich ausgebildete Ingenieure und Mathematiker. Im Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik werden ausschließlich Arbeiten ausgegeben, welche in Zusammenhang mit Forschungsarbeiten, sowie grundsätzlichen ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen stehen.

SRS Preis

Überblick über alle angebotenen Arbeiten
TitelLink
Kernel-based Visual Servoing for Unmanned Aerial Vehicle: Implementation on a real drone system
Master thesis
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Conceptualization and design of 5-DOF sensor motion in 3D observation space
Masterarbeit
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Data-driven model identification of a hydraulic differential cylinder system using optimization approaches
Master thesis
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Development and didactic improvement of the 'Cognitive technical systems' lecture material
Bachelor Thesis
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Durchführung und Auswertung von Alterungsversuchen an LiFePo 4 Akkumulatoren in einem HiL Antriebsstrang mit individualisierten Lade- und Entladecharakteristiken
Master Thesis
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Erweiterte Datenanalyse zur Risserkennung mit Acoustic Emission
Master Thesis
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Establishing a human reliability measure for Driver Assistant System in Matlab
Bachelor Thesis
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Experimentelle Datenerhebung und Analyse zur Modellierung des dynamischen Verhaltens eines pflanzlichen Systems- experimentelle Versuchssreihe
Studien-, Projekt- oder Bachelorarbeit
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Implementierung und Validierung eines Faser-Bragg-Gitter (FBG) basierten Messsystems für die Schadendiagnose mechanischer Systeme im Rahmen eines SHM Konzeptes
Master Thesis
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Modellbildung der Dynamik sowie systemtheoretische Analyse eines Feldspritzengestänges
Master Thesis
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Neural Network-based Model Predictive Control for a MIMO System using a Structured Control Strategy
Bachelor/Master thesis
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Numerische Simulation elastischer Wellenausbreitung: Softwareevaluierung für Acoustic Emission und Radar
Master Thesis
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Object recognition based on gaze information from a head- mounted eye tracker
Master thesis
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Small vertical axis wind turbines operation using flywheels
Master/Bachelor Theses
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