Lehrstuhl SRS - Bachelor-/Masterarbeiten
Bachelor-/Masterarbeiten sowie Studien-/Diplomarbeiten
Weiterqualifikationsarbeiten (als Bachelor-/Master.-/Studien-/Projekt-/Diplomarbeiten) sind wesentliche praktische und berufsqualifizierende Ausbildungsschritte für angehende wissenschaftlich ausgebildete Ingenieure und Mathematiker. Im Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik werden ausschließlich Arbeiten ausgegeben, welche in Zusammenhang mit Forschungsarbeiten, sowie grundsätzlichen ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen stehen.
SRS Preis
- Informationen zum Preis
- Preisträger 2008, 2009, 2010
Überblick über alle angebotenen Arbeiten
| Titel | Link | |
 | Kernel-based Visual Servoing for Unmanned Aerial Vehicle: Implementation on a real drone system Master thesis | [PDF] |
| Conceptualization and design of 5-DOF sensor motion in 3D observation space Masterarbeit | [PDF] |
| Data-driven model identification of a hydraulic differential cylinder system using optimization approaches Master thesis | [PDF] |
 | Development and didactic improvement of the 'Cognitive technical systems' lecture material Bachelor Thesis | [PDF] |
 | Durchführung und Auswertung von Alterungsversuchen an LiFePo 4 Akkumulatoren in einem HiL Antriebsstrang mit individualisierten Lade- und Entladecharakteristiken Master Thesis | [PDF] |
| Erweiterte Datenanalyse zur Risserkennung mit Acoustic Emission Master Thesis | [PDF] |
| Establishing a human reliability measure for Driver Assistant System in Matlab Bachelor Thesis | [PDF] |
| Experimentelle Datenerhebung und Analyse zur Modellierung des dynamischen Verhaltens eines pflanzlichen Systems- experimentelle Versuchssreihe Studien-, Projekt- oder Bachelorarbeit | [PDF] |
| Implementierung und Validierung eines
Faser-Bragg-Gitter (FBG) basierten Messsystems für
die Schadendiagnose mechanischer Systeme
im Rahmen eines SHM Konzeptes Master Thesis | [PDF] |
| Modellbildung der Dynamik sowie systemtheoretische
Analyse eines Feldspritzengestänges Master Thesis | [PDF] |
| Neural Network-based Model Predictive Control for a MIMO System using a Structured Control Strategy Bachelor/Master thesis | [PDF] |
| Numerische Simulation elastischer Wellenausbreitung:
Softwareevaluierung für Acoustic Emission und Radar Master Thesis | [PDF] |
| Object recognition based on gaze information from a head- mounted eye tracker Master thesis | [PDF] |
| Small vertical axis wind turbines operation using flywheels Master/Bachelor Theses | [PDF] |