In accordance with the well known and accepted rule in the engineering field, the author sequence of all publications (1989 to present) is related to the FLAE system (first-last-author-emphasis system).

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Publikationsliste Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker (1989-2011)

2000

Söffker, D.: Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. at-Automatisierungstechnik. 48 (2000), S. 383-391. [PDF]

Söffker, D.: From Human-Machine-Interaction Modeling to Virtual Agents Controling Autonomous Systems: a phenomenological Engineering-oriented Approach. In: Troch, I.; Breitenecker, F. (Eds.): 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling, Vienna University of Technology, Austria, February 2-4, 2000, ARGESIM Report No. 15, pp. 425-428.

Söffker, D.: Human-Machine-Interaction: Modeling of Individual Human Planning, Cognition, Mental Representation and Action using a Situation-Operator Model. Preprints of the 7th IFAC (International Federation of Automatic Control) Symposium on Automated Systems based on Human Skills published by VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik, June 15-17, 2000, Aachen, pp. 123-126.

Söffker, D.; Bormann, J.; Müller, P.C.; Ulbrich, H.: Model-based Control of Elastic Structures with Impacts. Preprints 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems, Darmstadt, September 18-20, 2000, pp. 1021-1026.

Söffker, D.; Müller, P.C.; Sampaio, R.; Weber, H.I.: Ermittlung von Kontaktkräften stoßbehafteter elastischer Systeme: Simulation und Experiment. GAMM 2000, Göttingen, April 2-7, 2000, 2 pages.

Söffker, D.: Beobachtergestützte Kraftschlussregelung für elektrische Triebfahrzeuge: Konzeption und Simulation. VDI-Berichte 1568 'Dynamik von Fahrzeug und Fahrweg', 2000, S. 333-352.

Söffker, D.:
Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. XIX. Sicherheitswissenschaftliches Symposion 'Instandhaltung'. Gesellschaft für Sicherheitswissenschaft, Weltkonferenz für Sicherheitswissenschaft, Wuppertal, 6./7. November 2000, Verlag TÜV Rheinland, erscheint demnächst. [PDF]

Hisseine, D.; Lohmann, B.: Modeling and control of a flexible-link manipulator. In Proc. 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD), pp. 879-882, Vienna, Austria, 2000.

Hisseine, D.; Lohmann, B.: Nonlinear tracking control for a lightweight flexible robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, SMC'00, pp. 3360-3365, Nashville, USA, 2000.

Hisseine, D.; Lohmann, B.:
Sliding mode tracking control for a single-link flexible robot arm. In Proc. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'00, pp. 579-584, Vienna, Austria, 2000.

Wang, J.: Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Pertubation-Methode. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 840, Düsseldorf: VDI-Verlag 2000.

Söffker, D.: Pl-Beobachtergestützte Kraftschlussregelung für elektrische Triebfahrzeuge: Konzeption und Simulation. VDI Berichte, (1568), 2000, pp. 333-352.