Lehrstuhl SRS - Regelungstechnik

Sommersemester 2019

Regelungstechnik

Veranstaltung Regelungstechnik (2V, 1Ü, 1P)
Zielgruppe

Studierende Maschinenbau PO08, PO15

Studierende Wirtschaftsingenieurwesen PO04, 08, 15

Studierende Schiffstechnik aller Prüfungsordnungen

Studierende Lehrämter (Maschinenbau etc.)

URL der Veranstaltung

http://www.uni-due.de/srs/v-rt.shtml

Dozent/innen Söffker
Betreuende/r wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in Mark Spiller, M.Sc.
Ort

MC 122 und MD 162 (mit Videoübertragung)

Tag Freitag
Zeit 16.00 – 19.00 Uhr
Erste Veranstaltung 12.04.
Letzte Veranstaltung 21.06.
Sprechstunde

Donnerstags, 10.00 – 11.30 Uhr, MB 326

Zugrundeliegendes Lehrbuch (als Textbook) Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer, 3. Auflage, 2001 (Lehrbuch) oder neuer > L
(online verfügbar)
Weitere Literaturempfehlung

Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall 2002

Dorf, R.C.; Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Pearson, 2005.

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 2000.

Lunze, J.: Automatisierungstechnik, Oldenbourg, 2003

Unbehauen, H.; Ley, F.: Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik, Springer Vieweg, 2014

Vorlesungseinteilung
  1. Frequenzgang und Laplacetransformation (L 6.1-6.5)
  2. Kenngrößen von Regelkreiselementen und Regelkreisen im Frequenzbereich, Stabilität (L 6.7, L 8.1-8.4)
  3. Entwurf von Regelungen im Frequenzbereich (L 8.5, L 9.1-11.2)
  4. Moderne Methoden der Regelungstechnik und -theorie
Zur Veranstaltung

Die 2V,1Ü,1P-Veranstaltung wird exakt in den angegebenen Zeiten angeboten. Die Veranstaltung beinhaltet zunächst nur Vorlesungen, zum Ende nur Übungen.

Grundlage der Veranstaltung ist das angegebene Lehrbuch (> in der Lehrbuchsammlung vorhanden). Die zentralen Lehrunterlagen sind als verschlüsselte PDF-Dokumente über die WEB-Seite der Veranstaltung verfügbar.

Zu jeder Vorlesungseinheit wird ein Rohmanuskript herausgegeben, welches ab Vorlesungsbeginn unter der Adresse http://www.uni-due.de/srs/v-rt.shtml heruntergeladen werden kann. Dieses dient der Strukturierung der persönlichen/personalisierbaren Mitschrift. Das Passwort wird in der Vorlesung bekanntgegeben und kann ggf. im Sekretariat des Lehrstuhls persönlich nachgefragt werden.

Zur Vorbereitung/Nachbereitung der Vorlesung wird dringend empfohlen

  • den vorangegangenen Stoff aufzuarbeiten,
  • an der Übung teilzunehmen
  • sowie den kommenden Stoff in den angegebenen Kapiteln bereits vorab lesend (im angegebenen Lehrbuch/Textbook) zu erarbeiten.
Praktikum für (PO04, PO08, PO15) Das Praktikum ist eine eigenständige Prüfungsleistung und wird separat benotet.
Prüfung

Schriftliche Prüfung in deutscher oder englischer Sprache, 90 min, closed-book, Anmeldung über das Prüfungsamt.

Beschreibung

Vorlesungsbeschreibung [PDF]

Vorlesungsunterlagen

NEW! Lecture material first lecture 'for free': print it out and take it with you for the first lecture.

  • VE-1: Frequenzbereich und Laplacetransformation [PDF]
  • VE-2: Eigenschaften von Elementen und Systemen [PDF]
  • VE-3: Entwurf im Frequenzbereich [PDF]
  • VE-4: Vergleich der Regelgüte und praktische Reglersynthese [PDF]

Tabellen Regelungstechnik

  • Definitionen [PDF]
  • Tabellen zur Laplacetransformation [PDF]
  • Verhalten der Übertragungselemente im Frequenzbereich [PDF] (02.04.2014)
  • Konstruktion von Wurzelortskurven [PDF]
Übungsunterlagen
  • Übungsaufgaben [PDF]
  • Aufgabensammlung (inkl. Lösungen) [PDF]
  • Zusatzaufgaben [PDF]
Tutoriumsunterlagen
Bitte beachten Sie die folgenden Raumänderungen:
Das Tutorium Freitags um 12: 30 Uhr findet im Raum MB 244, das Tutorium Freitags um 14 Uhr im Raum MB 143 statt.
Alte Klausuren

Aktuelle Informationen

16.06.2019

Wie von Prof. Söffker angekündigt findet in diesem Semester ein Repetitorium statt. Hierfür wird in Kürze zur Vorbereitung eine Klausur mit Musterlösung auf unserer Seite unter "Alte Klausuren" veröffentlicht.

Das Repetitorium in Regelungstechnik findet am 12.07.2019 um 16:00 Uhr in den Räumen MD 162 und MC 122 (Videoübertragung) statt.

08.04.2019

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