Lehrstuhl SRS - Systemdynamik

Wintersemester 2019/20

Systemdynamik

Veranstaltung Systemdynamik (1V, 1Ü, 1P)
Zielgruppe

Studierende Maschinenbau (Bachelor) PO08, PO15

Studierende Wirtschaftsingenieurwesen PO04, PO08

Studierende der Bachelorstudiengänge Wirtschaftsingenieurwesen

Schiffstechnik aller Prüfungsordnungen

Lehrämter (Maschinenbau etc.),
(in Kombination mit Systemdynamik als Ersatz für
Regelungstechnik_alt, mit Studienbeginn seit WiSe 2001/02)

URL der Veranstaltung

http://www.uni-due.de/srs/v-sd.shtml

Dozent/innen Dr.-Ing. Fateme Bakhshande/ Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker
Betreuende/r wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in Dr.-Ing. Sandra Rothe
Ort

MC 122 und MD 162 (mit Videoübertragung)

Tag Montag
Zeit 11.00 – 14.00 Uhr
Erste Veranstaltung 14.10.
Letzte Veranstaltung 16.12.
Sprechstunde

Donnerstag, 10.00-11.30 Uhr, MB 326

Zugrundeliegendes Lehrbuch (als Textbook) Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer, 3. Auflage, 2001 (Lehrbuch) oder neuer > L
(online verfügbar)
Weitere Literaturempfehlung

Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall 2002

Dorf, R.C.; Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Pearson, 2005.

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 2000.

Lunze, J.: Automatisierungstechnik, Oldenbourg, 2003

Vorlesungseinteilung
  1. Begrifflichkeiten, Rückkopplung, Technische Regelung (L 1 – 2.10)
  2. Dynamische Systeme, Systemdynamik, Beschreibung dynamischer Systeme (L 3.1-3.2,4.1)
  3. Beschreibung linearer Systeme (L 4.1-4.3.3)
  4. Verhalten linearer Systeme (L 5.1.1, L 5.1.2-5.2)
  5. Zeitverhalten Regelkreiselemente und Regelkreise (L 5.6)
  6. Fragen / Klausurbesprechung / Übung
Zur Veranstaltung

Die Veranstaltung wird über 9 Wochen exakt in den angegebenen Zeiten angeboten. Die Veranstaltung beinhaltet zunächst nur Vorlesungen, zum Ende nur Übungen.

Grundlage der Veranstaltung ist das angegebene Lehrbuch (> in der Lehrbuchsammlung wie über die Bibliothek als pdf verfügbar). Die zentralen Lehrunterlagen sind als verschlüsselte PDF-Dokumente über die WEB-Seite der Veranstaltung verfügbar.

Zu jeder Vorlesungseinheit wird ein Rohmanuskript herausgegeben, welches ab Vorlesungsbeginn unter der Adresse http://www.uni-due.de/srs/v-sd.shtml heruntergeladen werden kann. Dieses dient der Strukturierung der persönlichen/personalisierbaren Mitschrift. Das Passwort wird in der Vorlesung bekanntgegeben und kann ggf. im Sekretariat des Lehrstuhls persönlich nachgefragt werden.

Zur Vorbereitung/Nachbereitung der Vorlesung wird dringend empfohlen

  • den vorangegangenen Stoff aufzuarbeiten,
  • an der Übung teilzunehmen
  • sowie den kommenden Stoff in den angegebenen Kapiteln bereits vorab lesend (im angegebenen Lehrbuch/Textbook) zu erarbeiten.

Bitte beachten Sie: Ab WiSe2012/13 ist die Kenntnis der Vorlesungsinhalte der Veranstaltung Systemdynamik Voraussetzung für den Besuch und die Klausur der Veranstaltung Regelungstechnik.

Praktikum

3 Versuche (ms, dr, hs)

Das Praktikum ist eine eigenständige Prüfungsleistung und wird separat benotet.
Prüfung

Schriftliche Prüfung, closed book, im Prüfungszeitraum.

Beschreibung

Vorlesungsbeschreibung [PDF]

Empfohlene Literatur
* Der kostenfreie Zugang ist nur innerhalb des Universitätsnetzwerkes oder durch eine bestehende VPN-Verbindung möglich.
Vorlesungsunterlagen
  • Definitionen [PDF]
  • Verhalten der wichtigsten Regelkreisübertragungselemente [PDF](22.11.2013)

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  1. Begrifflichkeiten, Rückkopplung, Technische Regelung
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  2. Dynamische Systeme, Systemdynamik, Beschreibung dynamischer Systeme
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    >> Updated PW [PDF]
  3. Beschreibung linearer Systeme
    >> Old PW [PDF]
    >> Updated PW [PDF]
  4. Verhalten linearer Systeme
    >> Old PW [PDF]
    >> Updated PW [PDF]
  5. Zeitverhalten Regelkreiselemente und Regelkreise
    >> Old PW [PDF]
    >> Updated PW [PDF]
Übungsunterlagen
  • Übungsaufgaben [PDF]
  • Aufgabensammlung (inkl. Lösungen) [PDF]
  • Zusatzaufgaben [PDF]
Tutoriumsunterlagen
  • Tutoriumsplan [PDF]
  • Tutoriumsaufgaben [PDF]

Aktuelle Informationen

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