Lehrstuhl SRS - Regelungstheorie Praktikum

Sommersemester 2019

Praktikum Regelungstheorie

Veranstaltung

Praktikum Regelungstheorie (1P)

bestehend aus 3 Versuchen (Skripte in englischer Sprache):

  • Control of the Inverted Pendulum (ip)
  • Observer-based Control for a Torsional Oscillator (brt)
  • Disturbance Estimation in Rotating Machines (de)
Pflichtveranstaltung mit Anwesenheitspflicht für:

Teilnehmer/innen der Veranstaltung Regelungstheorie
(Studierende der Mechatronik und des allg. Maschinenbaus)

URL der Veranstaltung http://www.uni-due.de/srs/v-rth-an1-Praktikum.shtml
Dozent/innen Promovierende des Lehrstuhls SRS
Koordination

Sandra Rothe, praktikum-srs@uni-due.de

Datum d. Antestats

Wiederholtermin:
12. Mai, 17:30 Uhr

Regulärer Termin:
27. Mai, 14.00 Uhr

Ort (Antestat) Raum der Vorlesung Regelungstheorie (MB144)
Termine Versuche

Wiederholversuche:
KW 16-17

Reguläre Versuche:
KW 23-24

Ort (Versuche) MB 325 (ip, de), MB 323 (brt)
Tage Versuche

täglich

Zeiten Versuche

Termine in der Zeit von 8.00-17.00 Uhr

Erste Termine KW 23
Letzte Termine KW 24
Sprechstunde

Donnerstag, 10.00-11.30 Uhr, MB 326

Skripte

Auf der SRS Homepage sind die Skripte für die Versuche hinterlegt. Diese sind bis zum Antestat durchzuarbeiten.

Antestat

Voraussetzung für die Teilnahme an den praktischen Versuchen ist die erfolgreiche Teilnahme am zentralen Antestat. Dieses Antestat wird ausschließlich am o.g. Termin angeboten. Es besteht keine reguläre Möglichkeit, den Termin des Antestates zu verschieben bzw. das Antestat im laufenden Semester zu wiederholen. Die nächste Möglichkeit, das Antestat regulär durchzuführen, ist entweder im Rahmen der englischsprachigen Vorlesung Control Theory (Wintersemester) oder im nächsten Sommersemester. Eine Teilnahme an den Versuchen ohne erfolgreiches Bestehen des jeweiligen Antestates ist nicht möglich.

Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt durch die reguläre Anmeldung beim Prüfungsamt in der 5. und 6. Semesterwoche (vergleichbar mit Anmeldungen zur Prüfung).

Eine Abmeldung von einzelnen Versuchsterminen ist bis 2 Wochen vor dem jeweiligen Termin per Mail an praktikum-srs@uni-due.de möglich. Ein Nichterscheinen hat das Durchfallen bei allen drei Versuchen zur Folge. Nach Teilnahme am Antestat ist eine Abmeldung vom Gesamtpraktikum nicht mehr möglich.

Die Praktika finden in deutscher, partiell in englischer Sprache statt.

Durchführung der Versuche

Die Teilnehmer werden in Gruppen zu je 5 Studierenden aufgeteilt. Jeder Gruppe wird ein fester Praktikumstermin zugewiesen. Ein Tausch von Terminen und Gruppen wird nicht durch den Lehrstuhl organisiert, es ist jedoch ein Termin-Tausch-Forum in Moodle eingerichtet (Regelungstheorie(RTh)–Praktikum SoSe19). Die Teilnehmer dürfen ihre Termine/Gruppen untereinander tauschen –allerdings auf eigenes Risiko. Bei Unklarheiten/Uneinigkeiten ist der Teilnehmer auf der Originalteilnehmerliste des Lehrstuhls teilnahmeberechtigt. Der betreuende Doktorand ist zu Beginn des Versuchs über den Tausch des Termins zu informieren. Eine Teilnahme an den praktischen Versuchen ist nur bei Erfüllen der Voraussetzungen gestattet. Die Zugangsberechtigung wird vor jedem Versuch individuell kontrolliert. Nicht zugelassene Studierende können nicht an den Versuchen teilnehmen.

Benotung / Nichtbestehen

Ihre Leistungen bei den Versuchen werden benotet:

Kriterium Note
a) Antestat beim 1. Versuch bestanden und
b) Aktive Teilnahme am Versuch
1,0
a) Antestat beim 2. Versuch bestanden oder
b) Antestat beim 1. Versuch bestanden, aber keine aktive Teilnahme am Versuch
3,0
a) Antestat zwei Mal nicht bestanden oder
b) Nicht-Erscheinen/Verspätung
5,0

Bei einer 5,0 müssen alle drei Versuche wiederholt werden. Die Noten werden dem Prüfungsamt gemeldet und werden wie andere Prüfungsleistungen (z. B. Klausurnoten) gehandhabt.

Die Versuche müssen innerhalb eines Semesters vollständig bestanden sein. Einzelne Fehlversuche können in den dafür vorgesehenen Wiederholversuchen wiederholt werden. Versuche aus älteren Semestern verfallen; die Versuche werden mit 1,0 oder 3,0 benotet ODER müssen vollständig wiederholt werden.

Beschreibung Vorlesungsbeschreibung [PDF]
Laborordnung
  • Laborordnung [PDF] (25.11.2013)
Praktikumsunterlagen
  • Control of the Inverted Pendulum (ip) [PDF]
  • Observer-based Control for a Torsional Oscillator (brt) [PDF]
  • Disturbance Estimation in Rotating Machines (de) [PDF]