Bei den Mauerseglern ist der Name Programm: als ursprüngliche Felsbrüter finden sie in Mauernischen, unter Dachziegeln und Lüftungsschächten Plätze für ihre Bruthöhlen. Sie profitieren von den vielen künstlichen „Felswänden“ unserer Städte, wobei, ähnlich wie beim Turmfalken, auch ihnen über die zunehmende Schließung von Fassaden- und Dachflächen (energetische Sanierungen) Brutplätze verloren gehen. Auch der zweite Namensteil beschreibt die Tiere perfekt: sie gleiten in erster Linie im Segelflug durch die Luft und benötigen nur wenige Flügelschläge. Der wissenschaftliche Artname, Apus apus, leitet sich vom griechischen „ohne Füße“ ab und bezieht sich auf die sehr kurzen Beine der Tiere. Sie haben vergleichsweise große Augen, einen gedrungenen aber windschnittigen Körper, der ganz auf ein Leben fast ausschließlich im Flug angepasst ist. Sie erreichen eine Rumpflänge von durchschnittlich 16-17 cm bei einer Spannweite von 40-44 cm und einem mittlerem Gewicht von 40 g. Sie ähneln mit ihren sicherförmigen Flügeln den Schwalben, bilden aber die eigene Familie der Segler (Apodidae), dessen einziger Vertreter in Mitteleuropa sie sind. 

Im Gegensatz zu den Schwalben, die eine helle Körperunterseite besitzen, haben Mauersegler nur einen hellen Kehlfleck. Mauersegler weisen eine sichelförmige Flügelform auf, die ihnen den ausgeprägten, energiesparenden Segelflug ermöglicht. Bei den Schwalben ist die Flügelform dreieckig und sie fliegen flacher und wendiger. Die Schwanzfedern sind bei Mauerseglern und Schwalben gegabelt, wobei die äußeren Federn bei den Schwalben weit ausgezogen sind.

Im Sturzflug können Mauersegler Geschwindigkeiten von über 200 km/h erreichen – im Horizontalflug sind es zwischen 40 und 100 km/h, was auch ihrer Reisegeschwindigkeit entspricht.

Ein weiteres Charakteristikum ist ihr schriller Sriih-Sriih-Sriih-Ruf, der häufig in sommerlichen Abendstunden zu hören ist. Diese Rufe dienen der Kommunikation untereinander, z.B. bei Revierverteidigung und Paarfindung.

Mauersegler sind Zugvögel, die in unserer Gegend pünktlich am 1. Mai aus ihrem Winterquartier südlich der Sahara eintreffen, um hier ihren Nachwuchs zu bekommen. Für Brut und Aufzucht gibt es nur ein kurzes Zeitfenster, denn schon Anfang August machen sich die Elterntiere mit dem Nachwuchs auf den langen Weg zurück ins Winterquartier.

Mauersegler verbringen fast ihr gesamtes Leben fliegend - nur zur Brutzeit suchen sie sich hochgelegene höhlenartige Nistplätze, um zu brüten. Mauersegler sind saisonal monogam und sind ihren Nisthöhlen sehr treu.

Nach rund 20 Tagen schlüpfen die Jungen